vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/Build/do.sh

   1 #! /bin/sh
   2
   3 #####################
   4 # Parameters
   5 #####################
   6
   7 QUIET_BUILD=no
   8
   9 USE_SDK=yes
  10 USE_APP=no
  11 NO_EXAMPLES=yes
  12
  13 RELEASE_BUILD=yes
  14 SDK_VERSION=dev
  15 IPHONE_SDK_VERSION=3.0
  16 USE_FFMPEG=no
  17 USE_MJPEG=no
  18 USE_JPEG=no
  19 USE_JPEG_P6=no
  20 USE_SWING=no
  21 USE_VLIB=yes
  22 SWING_VERSION=head
  23
  24 # Check validity of script usage.
  25 if [ $1 ] && [ $1 = ecos ] ; then
  26   if [ ! $QUIET_BUILD = yes ] ; then
  27     echo ; echo "BUILD FOR ECOS" ; echo
  28   fi
  29   USE_ECOS=yes
  30   USE_LINUX=no
  31   USE_ELINUX=no
  32   USE_NDS=no
  33   USE_IPHONE=no
  34   # head ecos-stable-2006-11-21 ecos-stable-2007-07-23 CK5300_Version_20070928_Beta5
  35   ECOS_VERSION=Mykonos_Version_20090212
  36   PROJECT=mykonos_p5p
  37   MODE_TARGET=rls_ram_wifi_ap
  38   CUSTOM_PRIORITIES=$ALL_SOURCES/video/$SDK_VERSION/Video/VP_SDK/VP_Os/ecos/task_priorities.h
  39   # gnutools_2008_03_28 gnutools_2007_02_07 gnutools_2005_05_20
  40   GNUTOOLS_VERSION=gnutools_2008_03_28
  41   USE_ECOS_RELEASE=no
  42   NO_COM=no
  43   USE_BONJOUR=no
  44   USE_BLUES32=no
  45   # Stable_20070307 Stable_20060922 Stable_20061129_Blues_3_6_4 Version_KEA_1_00_RC5_200701131
  46   BLUES32_VERSION=Stable_20060922
  47   COMMONSOFT_VERSION=head
  48   USE_PVSP=yes
  49   USE_SOUL=no
  50   SOUL_VERSION=Stable_20070307
  51   USE_TANGO=no
  52   # Stable_20061222 Stable_20070509
  53   TANGO_VERSION=Stable_20070509
  54   DONT_USE_TTS=yes
  55   USE_CK5050=no
  56   CK5050_VERSION=head
  57   USE_BLUEZ=no
  58   # P5 Intel smdk2412
  59   FF_ARCH=P5
  60   USE_PARROTOS_CORE=no
  61 elif [ $1 ] && [ $1 = elinux ] ; then
  62   if [ ! $QUIET_BUILD = yes ] ; then
  63     echo ; echo "BUILD FOR EMBEDDED LINUX" ; echo
  64   fi
  65   USE_ECOS=no
  66   USE_LINUX=no
  67   USE_ELINUX=yes
  68   USE_NDS=no
  69   USE_IPHONE=no
  70   ELINUX_VERSION=head
  71   TOOLCHAIN_VERSION=arm-eglibc
  72   NO_COM=no
  73   USE_BLUES32=no
  74   USE_BLUEZ=no
  75   USE_BONJOUR=no
  76   FF_ARCH=Intel
  77   USE_BROADCOM=no
  78   USE_IWLIB=yes
  79   USE_PARROTOS_CORE=no
  80   COMMONSOFT_VERSION=head
  81   CONFIG_PARROTOS=$ALL_SOURCES/video/$SDK_VERSION/Video/VP_SDK/VP_Os/parrotos/default_config.h
  82 elif [ $1 ] && [ $1 = linux ] ; then
  83   if [ ! $QUIET_BUILD = yes ] ; then
  84     echo ; echo "BUILD FOR LINUX" ; echo
  85   fi
  86   USE_ECOS=no
  87   USE_LINUX=yes
  88   USE_ELINUX=no
  89   USE_NDS=no
  90   USE_IPHONE=no
  91   NO_COM=no
  92   USE_BLUES32=no
  93   USE_BLUEZ=no
  94   USE_WIFI=no
  95   USE_BONJOUR=no
  96   FF_ARCH=Intel
  97   USE_PARROTOS_CORE=no
  98 elif [ $1 ] && [ $1 = nds ] ; then
  99   if [ ! $QUIET_BUILD = yes ] ; then
 100     echo ; echo "BUILD FOR NINTENDO DS" ; echo
 101   fi
 102   USE_ECOS=no
 103   USE_LINUX=no
 104   USE_ELINUX=no
 105   USE_NDS=yes
 106   NDS_CPU=ARM9
 107   USE_IPHONE=no
 108   NO_COM=no
 109   USE_BLUES32=no
 110   USE_BLUEZ=no
 111   USE_BONJOUR=no
 112   FF_ARCH=Intel
 113   USE_PARROTOS_CORE=no
 114 elif [ $1 ] && [ ${1:0:6} = iphone ] ; then
 115         if [ ! $QUIET_BUILD = yes ] ; then
 116                 echo ; echo "BUILD FOR IPHONE with platform $1 $IPHONE_SDK_VERSION" ; echo
 117         fi
 118         USE_ECOS=no
 119         USE_LINUX=no
 120         USE_ELINUX=no
 121         USE_NDS=no
 122         USE_IPHONE=yes
 123         IPHONE_PLATFORM=$1
 124         NO_COM=no
 125         USE_BLUES32=no
 126         USE_BLUEZ=no
 127         USE_WIFI=no
 128         USE_BONJOUR=no
 129         FF_ARCH=Intel
 130         USE_PARROTOS_CORE=no
 131 else
 132   echo ; echo "UNDEFINED BUILD" ; echo ;
 133 fi
 134
 135 #####################
 136 # Update flags
 137 #####################
 138 FLAGS="USE_APP=$USE_APP"
 139 FLAGS="IPHONE_SDK_VERSION=$IPHONE_SDK_VERSION $FLAGS"
 140 FLAGS="NO_EXAMPLES=$NO_EXAMPLES $FLAGS"
 141 FLAGS="GNUTOOLS_VERSION=$GNUTOOLS_VERSION $FLAGS"
 142 FLAGS="USE_ECOS=$USE_ECOS $FLAGS"
 143 FLAGS="USE_LINUX=$USE_LINUX $FLAGS"
 144 FLAGS="USE_ELINUX=$USE_ELINUX $FLAGS"
 145 FLAGS="USE_NDS=$USE_NDS $FLAGS"
 146 FLAGS="NDS_CPU=$NDS_CPU $FLAGS"
 147 FLAGS="USE_IPHONE=$USE_IPHONE $FLAGS"
 148 FLAGS="IPHONE_PLATFORM=$IPHONE_PLATFORM $FLAGS"
 149 FLAGS="USE_SDK=$USE_SDK $FLAGS"
 150 FLAGS="NO_COM=$NO_COM $FLAGS"
 151 FLAGS="USE_BLUES32=$USE_BLUES32 $FLAGS"
 152 FLAGS="USE_SOUL=$USE_SOUL $FLAGS"
 153 FLAGS="USE_TANGO=$USE_TANGO $FLAGS"
 154 FLAGS="USE_CK5050=$USE_CK5050 $FLAGS"
 155 FLAGS="USE_BLUEZ=$USE_BLUEZ $FLAGS"
 156 FLAGS="USE_FFMPEG=$USE_FFMPEG $FLAGS"
 157 FLAGS="USE_MJPEG=$USE_MJPEG $FLAGS"
 158 FLAGS="USE_JPEG=$USE_JPEG $FLAGS"
 159 FLAGS="USE_JPEG_P6=$USE_JPEG_P6 $FLAGS"
 160 FLAGS="USE_SWING=$USE_SWING $FLAGS"
 161 FLAGS="USE_VLIB=$USE_VLIB $FLAGS"
 162 FLAGS="SWING_VERSION=$SWING_VERSION $FLAGS"
 163 FLAGS="USE_BONJOUR=$USE_BONJOUR $FLAGS"
 164 FLAGS="USE_WIFI=$USE_WIFI $FLAGS"
 165
 166 FLAGS="QUIET_BUILD=$QUIET_BUILD $FLAGS"
 167 FLAGS="RELEASE_BUILD=$RELEASE_BUILD $FLAGS"
 168 FLAGS="SDK_VERSION=$SDK_VERSION $FLAGS"
 169
 170 FLAGS="USE_ECOS_RELEASE=$USE_ECOS_RELEASE $FLAGS"
 171 FLAGS="ECOS_VERSION=$ECOS_VERSION $FLAGS"
 172 FLAGS="ELINUX_VERSION=$ELINUX_VERSION $FLAGS"
 173 FLAGS="PROJECT=$PROJECT $FLAGS"
 174 FLAGS="MODE_TARGET=$MODE_TARGET $FLAGS"
 175
 176 FLAGS="TOOLCHAIN_VERSION=$TOOLCHAIN_VERSION $FLAGS"
 177
 178 FLAGS="BLUES32_VERSION=$BLUES32_VERSION $FLAGS"
 179 FLAGS="SOUL_VERSION=$SOUL_VERSION $FLAGS"
 180 FLAGS="TANGO_VERSION=$TANGO_VERSION $FLAGS"
 181 FLAGS="CK5050_VERSION=$CK5050_VERSION $FLAGS"
 182 FLAGS="DONT_USE_TTS=$DONT_USE_TTS $FLAGS"
 183
 184 FLAGS="FF_ARCH=$FF_ARCH $FLAGS"
 185
 186 FLAGS="USE_BROADCOM=$USE_BROADCOM $FLAGS"
 187 FLAGS="USE_IWLIB=$USE_IWLIB $FLAGS"
 188 FLAGS="USE_PARROTOS_CORE=$USE_PARROTOS_CORE $FLAGS"
 189 FLAGS="COMMONSOFT_VERSION=$COMMONSOFT_VERSION $FLAGS"
 190
 191 if [ $USE_ECOS = yes ] ; then
 192   FLAGS="CUSTOM_PRIORITIES=$CUSTOM_PRIORITIES $FLAGS"
 193 fi
 194
 195 if [ $USE_ELINUX = yes ] ; then
 196   FLAGS="CONFIG_PARROTOS=$CONFIG_PARROTOS $FLAGS"
 197 fi
 198
 199 if [ $USE_ECOS = yes ] && [ $2 ] && ! [ $2 = check ] && ! [ $2 = clean ] || [ $USE_ECOS = yes ] && ! [ $2 ] ; then
 200   CHOOSE=yes
 201 fi
 202 if [ $2 ] && [ $2 = check ] ; then
 203   CHECK=yes
 204 fi
 205 shift
 206
 207 #####################
 208 # Build
 209 #####################
 210
 211 size=`stty size`
 212 if [ $QUIET_BUILD = yes ] ; then
 213   make_theme=darkq
 214 else
 215   make_theme=dark
 216 fi
 217 if [ $CHECK ] && [ $CHECK = yes ] ; then
 218   make -f Makefile $FLAGS $* 2>&1 | grep -v "^$"
 219 else
 220   make -f Makefile $FLAGS $* 2>&1
 221 fi
 222
 223 #####################
 224 # Choose example ?
 225 #####################
 226
 227 if [ $CHOOSE ] && [ $CHOOSE = yes ] ; then
 228   j=1 ; for i in $( find . -type d -name "*Examples" | grep arm ) ; do j=$( expr $j + 1 ) ; done
 229
 230   if [ $j = 1 ] ; then
 231     echo No example directory found
 232     exit
 233   fi
 234
 235   if ! [ $j = 2 ] ; then
 236     j=1 ; for i in $( find . -type d -name "*Examples" | grep arm ) ; do echo -e "\t$j\t$i" ; j=$( expr $j + 1 ) ; done
 237     echo -n -e "\nChoose directory : "
 238     read var
 239     j=1 ; for i in $( find . -type d -name "*Examples" | grep arm ) ; do if [ $j = $var ] ; then ex_dir=$i ; fi ; j=$( expr $j + 1 ) ; done
 240   else
 241     ex_dir=$( find . -type d -name "*Examples" | grep arm )
 242   fi
 243
 244   echo -e "\nDirectory $ex_dir :"
 245
 246   j=1 ; for i in $( find $ex_dir -type f -exec basename \{\} \; ) ; do echo -e "\t$j\t$i" ; j=$( expr $j + 1 ) ; done
 247   echo -n -e "\nChoose example : "
 248   read var
 249   j=1 ; for i in $( find $ex_dir -type f ) ; do if [ $j = $var ] ; then ex_file=$i ; fi ; j=$( expr $j + 1 ) ; done
 250
 251   if [ ! -z $ex_file ] && [ -f $ex_file ] ; then
 252     cp $ex_file /srv/tftp/program.elf && echo -e "\n$ex_file copied to /srv/tftp/program.elf"
 253   else
 254     echo -e "\nBad choice !"
 255   fi
 256 fi