vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VLIB/P263/p263_gob_layer.c

   1 #include <VLIB/video_packetizer.h>
   2
   3 #include "p263_codec.h"
   4 #include "p263_layers.h"
   5 #include "p263_huffman.h"
   6
   7 C_RESULT p263_read_gob_layer( video_controller_t* controller, video_stream_t* stream )
   8 {
   9   p263_codec_t* p263_codec = (p263_codec_t*) controller->video_codec;
  10   p263_picture_layer_t* picture_layer = &p263_codec->picture_layer;
  11   p263_gob_layer_t* gob = &picture_layer->gobs[controller->blockline];
  12   uint32_t gn = 0, gfid = 0, gsbi = 0;
  13
  14   // Read Group Number (GN) (5 bits)
  15   video_read_data( stream, &gn, 5 );
  16
  17   // Read GOB Sub-Bitstream Indicator (GSBI) (2 bits)
  18   video_read_data( stream, &gsbi, 2 );
  19
  20   // Read GOB Frame ID (GFID) (2 bits)
  21   video_read_data( stream, &gfid, 2 );
  22
  23   // Read Quantizer Information (GQUANT) (5 bits)
  24   video_read_data( stream, &gob->gquant, 5 );
  25   controller->Qp = gob->gquant;
  26
  27   return C_OK;
  28 }
  29