1 #ifndef NAVDATA_OPTION_DEMO
2 #define NAVDATA_OPTION_DEMO(x,y,z)
5 #define NAVDATA_OPTION(x,y,z)
7 #ifndef NAVDATA_OPTION_CKS
8 #define NAVDATA_OPTION_CKS(x,y,z)
12 NAVDATA_OPTION_DEMO ( navdata_demo_t , navdata_demo , NAVDATA_DEMO_TAG)
14 NAVDATA_OPTION( navdata_time_t, navdata_time , NAVDATA_TIME_TAG )
15 NAVDATA_OPTION( navdata_raw_measures_t, navdata_raw_measures , NAVDATA_RAW_MEASURES_TAG )
16 NAVDATA_OPTION( navdata_phys_measures_t, navdata_phys_measures , NAVDATA_PHYS_MEASURES_TAG )
17 NAVDATA_OPTION( navdata_gyros_offsets_t, navdata_gyros_offsets , NAVDATA_GYROS_OFFSETS_TAG )
18 NAVDATA_OPTION( navdata_euler_angles_t, navdata_euler_angles , NAVDATA_EULER_ANGLES_TAG )
19 NAVDATA_OPTION( navdata_references_t, navdata_references , NAVDATA_REFERENCES_TAG )
20 NAVDATA_OPTION( navdata_trims_t, navdata_trims , NAVDATA_TRIMS_TAG )
21 NAVDATA_OPTION( navdata_rc_references_t, navdata_rc_references , NAVDATA_RC_REFERENCES_TAG )
22 NAVDATA_OPTION( navdata_pwm_t, navdata_pwm , NAVDATA_PWM_TAG )
23 NAVDATA_OPTION( navdata_altitude_t, navdata_altitude , NAVDATA_ALTITUDE_TAG )
24 NAVDATA_OPTION( navdata_vision_raw_t, navdata_vision_raw , NAVDATA_VISION_RAW_TAG )
25 NAVDATA_OPTION( navdata_vision_of_t, navdata_vision_of , NAVDATA_VISION_OF_TAG )
26 NAVDATA_OPTION( navdata_vision_t, navdata_vision , NAVDATA_VISION_TAG )
27 NAVDATA_OPTION( navdata_vision_perf_t , navdata_vision_perf , NAVDATA_VISION_PERF_TAG )
28 NAVDATA_OPTION( navdata_trackers_send_t, navdata_trackers_send , NAVDATA_TRACKERS_SEND_TAG )
29 NAVDATA_OPTION( navdata_vision_detect_t, navdata_vision_detect , NAVDATA_VISION_DETECT_TAG )
30 NAVDATA_OPTION( navdata_watchdog_t , navdata_watchdog , NAVDATA_WATCHDOG_TAG )
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36 NAVDATA_OPTION_CKS( navdata_cks_t, navdata_cks , NAVDATA_CKS_TAG )
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40 #undef NAVDATA_OPTION_CKS