Cync

[mardrone] / mardrone / ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726 / ARDroneLib / VP_SDK / VP_Api / vp_api_supervisor.h

diff --git a/mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Api/vp_api_supervisor.h b/mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Api/vp_api_supervisor.h
index 5e51248..4a45c50 100644 (file)
--- a/mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Api/vp_api_supervisor.h
+++ b/mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/VP_SDK/VP_Api/vp_api_supervisor.h
@@ -39,8 +39,9 @@
 // INCLUDES
 
 #include <VP_Os/vp_os_types.h>
-#include <VP_Os/vp_os_signal.h>
+//#include <VP_Os/vp_os_signal.h>
 
+typedef int vp_os_mutex_t ;
 ///////////////////////////////////////////////
 // GLOBALS