vcs.maemo.org Git - wifihood/blob - view.py

   1 #!/usr/bin/python
   2
   3 import gtk
   4 import gobject
   5
   6 import urllib2
   7 import math
   8
   9 import os
  10
  11 class background_map ( gtk.gdk.Pixmap ) :
  12
  13     def __init__ ( self , map_size , tileloader ) :
  14         bordersize = 1
  15
  16         self.tileloader = tileloader
  17
  18         # Values for minimun fit without border
  19         center = map( lambda x :     int( math.ceil( x / float(tileloader.tilesize) ) / 2 )     , map_size )
  20         size = map( lambda x : 2 * x + 1 , center )
  21
  22         self.center = map( lambda x : x + bordersize , center )
  23         self.size = map( lambda x : x + 2 * bordersize , size )
  24         pixsize = map( lambda x : x * tileloader.tilesize , self.size )
  25
  26         # FIXME : seems that reproducing the previous behaviour requires an extra subtraction of 128 to vpor[1]
  27         #         when moving to non-integer viewports, the shift turns and adition, and changes to vpor[0]
  28         self.vport = [ bordersize * tileloader.tilesize + tileloader.refpix[0] , bordersize * tileloader.tilesize + tileloader.refpix[1] ]
  29
  30         gtk.gdk.Pixmap.__init__( self , None , pixsize[0] , pixsize[1] , 24 )
  31
  32         self.fill = map( lambda x : False , range( self.size[0] * self.size[1] ) )
  33
  34         self.loadtiles()
  35
  36     def index ( self , x , y ) :
  37         return x + y * self.size[0]
  38
  39     def loadtiles ( self ) :
  40
  41         for x in range(self.size[0]) :
  42             for y in range(self.size[1]) :
  43
  44                 pixbuf = self.tileloader.get_tile( (x-self.center[0],y-self.center[1]) )
  45                 if pixbuf :
  46                     self.fill[ self.index(x,y) ] = True
  47                 else :
  48                     pixbuf = self.tileloader.emptytile()
  49
  50                 dest_x = self.tileloader.tilesize * x
  51                 dest_y = self.tileloader.tilesize * y
  52                 self.draw_pixbuf( None , pixbuf , 0 , 0 , dest_x , dest_y )
  53
  54
  55 class tile_loader :
  56
  57     def __init__ ( self , conf ) :
  58         self.tilesize = 256
  59         self.rootdir = "%s/%s/%s" % ( conf.mapsdir , conf.mapclass , conf.zoom )
  60         self.reftile , self.refpix = self.get_reference( conf )
  61
  62     def get_reference ( self , conf ) :
  63         tilex = self.lon2tilex( conf.lon , conf.zoom )
  64         tiley = self.lat2tiley( conf.lat , conf.zoom )
  65         tile = tilex[1] , tiley[1]
  66         pix = tilex[0] , tiley[0]
  67         return map( int , tile ) , map( lambda x : int( self.tilesize * x ) , pix )
  68
  69     def lon2tilex ( self , lon , zoom ) :
  70         return math.modf( ( lon + 180 ) / 360 * 2 ** zoom )
  71
  72     def lat2tiley ( self , lat , zoom ) :
  73         lat = lat * math.pi / 180
  74         return math.modf( ( 1 - math.log( math.tan( lat ) + 1 / math.cos( lat ) ) / math.pi ) / 2 * 2 ** zoom )
  75
  76     def get_tile ( self , tile ) :
  77         file = self.tilepath( self.reftile[0] + tile[0] , self.reftile[1] + tile[1] )
  78         try :
  79             os.stat(file)
  80             return gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
  81         except :
  82             try :
  83                 # useful members : response.code, response.headers
  84                 response = urllib2.urlopen( "http://tile.openstreetmap.org/%s/%s/%s.png" % ( zoom , x , y ) )
  85                 if response.geturl() != "http://tile.openstreetmap.org/11/0/0.png" :
  86                     fd = open( file , 'w' )
  87                     fd.write( response.read() )
  88                     fd.close()
  89                     # FIXME : can this actually produce a gobject.GError exception ?
  90                     return gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
  91             except :
  92                 pass
  93
  94         return None
  95
  96     def tilepath( self , tilex , tiley ) :
  97       return "%s/%s/%s.png" % ( self.rootdir , tilex , tiley )
  98
  99     def emptytile( self ) :
 100         pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tilesize, self.tilesize )
 101         pixbuf.fill( 0x00000000 )
 102         return pixbuf
 103
 104
 105 class AbstractmapWidget :
 106
 107   def __init__ ( self , config , map_size ) :
 108
 109     self.conf = config
 110
 111     # Maximum width should be 800, but actually gets reduced
 112     self.win_x , self.win_y = map_size
 113     self.tile_size = 256
 114
 115     self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( self.conf.lon , self.conf.zoom )
 116     self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( self.conf.lat , self.conf.zoom )
 117
 118   def recenter ( self , latlon ) :
 119
 120         center = self.gps2pix( latlon , self.center() )
 121         pixel = self.gps2pix( (self.conf.lat,self.conf.lon) , self.center() )
 122
 123         distance = math.sqrt( (pixel[0]-center[0])**2 + (pixel[1]-center[1])**2 )
 124
 125         # FIXME : instead of hardcoded, should depend on the actual display size
 126         if distance > 150 :
 127             self.conf.set_latlon( latlon )
 128
 129             self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( self.conf.lon , self.conf.zoom )
 130             self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( self.conf.lat , self.conf.zoom )
 131
 132             self.composeMap()
 133
 134   def tilex2lon ( self , ( tilex , pixx ) , zoom ) :
 135         tilex = float(tilex)
 136         pixx = float(pixx)
 137         return ( tilex + pixx/self.tile_size ) / 2.0 ** zoom * 360.0 - 180.0
 138
 139   def tiley2lat ( self , ( tiley , pixy ) , zoom ) :
 140         tiley = float(tiley)
 141         pixy = float(pixy)
 142         tiley = math.pi * ( 1 - 2 * ( tiley + pixy/self.tile_size ) / 2.0 ** zoom )
 143         return math.degrees( math.atan( math.sinh( tiley ) ) )
 144
 145   def SetZoom( self , zoom ) :
 146         self.hide()
 147         lat = self.tiley2lat( ( self.reftile_y , self.refpix_y ) , self.conf.zoom )
 148         lon = self.tilex2lon( ( self.reftile_x , self.refpix_x ) , self.conf.zoom )
 149         self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( lon , zoom )
 150         self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( lat , zoom )
 151         self.conf.set_zoom( zoom )
 152         self.composeMap()
 153         self.show()
 154
 155   def lon2tilex ( self , lon , zoom ) :
 156     number = math.modf( ( lon + 180 ) / 360 * 2 ** zoom )
 157     return int( number[1] ) , int( self.tile_size * number[0] )
 158
 159   def lat2tiley ( self , lat , zoom ) :
 160     lat = lat * math.pi / 180
 161     number = math.modf( ( 1 - math.log( math.tan( lat ) + 1 / math.cos( lat ) ) / math.pi ) / 2 * 2 ** zoom )
 162     return int( number[1] ) , int( self.tile_size * number[0] )
 163
 164   def gps2pix ( self , ( lat , lon ) , ( center_x , center_y ) ) :
 165
 166     x_pos = self.lon2tilex( lon , self.conf.zoom )
 167     y_pos = self.lat2tiley( lat , self.conf.zoom )
 168
 169     dest_x = self.tile_size * ( x_pos[0] - self.reftile_x ) + center_x + x_pos[1]
 170     dest_y = self.tile_size * ( y_pos[0] - self.reftile_y ) + center_y + y_pos[1]
 171
 172     return dest_x , dest_y
 173
 174   def tilename ( self , x , y , zoom ) :
 175     file = self.tile2file( self.reftile_x + x , self.reftile_y + y , zoom )
 176     try :
 177       os.stat(file)
 178     except :
 179     #  if mapDownload :
 180       if False :
 181         try :
 182           # useful members : response.code, response.headers
 183           response = urllib2.urlopen( "http://tile.openstreetmap.org/%s/%s/%s.png" % ( zoom , x , y ) )
 184           if response.geturl() == "http://tile.openstreetmap.org/11/0/0.png" :
 185               return None
 186           fd = open( file , 'w' )
 187           fd.write( response.read() )
 188           fd.close()
 189         except :
 190           return None
 191       else :
 192         return None
 193     return file
 194
 195   def tile2file( self , tilex , tiley , zoom ) :
 196     rootdir = "%s/%s/%s" % ( self.conf.mapsdir , self.conf.mapclass , zoom )
 197     if not os.path.isdir( rootdir ) :
 198       os.mkdir(rootdir)
 199     rootsubdir = "%s/%s" % ( rootdir , tilex )
 200     if not os.path.isdir( rootsubdir ) :
 201       os.mkdir(rootsubdir)
 202     return "%s/%s.png" % ( rootsubdir , tiley )
 203
 204 class interactiveMapWidget :
 205
 206   def Shift( self , dx , dy ) :
 207
 208 #    tile_x , tile_y = ( self.refpix_x - dx ) / self.tile_size , ( self.refpix_y - dy ) / self.tile_size
 209 #    self.reftile_x += tile_x
 210 #    self.reftile_y += tile_y
 211
 212 #    self.refpix_x -= dx + self.tile_size * tile_x
 213 #    self.refpix_y -= dy + self.tile_size * tile_y
 214
 215         self.mapwidget._bg.vport[0] += dx
 216         self.mapwidget._bg.vport[1] += dy
 217         self.mapwidget.update_background()
 218
 219   def Up( self ) :
 220         self.mapwidget.reftile_y -= 1
 221         self.mapwidget._bg.vport[1] += 256
 222         self.mapwidget.update_background()
 223
 224   def Down( self ) :
 225         self.mapwidget.reftile_y += 1
 226         self.mapwidget._bg.vport[1] -= 256
 227         self.mapwidget.update_background()
 228
 229   def Right( self ) :
 230         self.mapwidget.reftile_x += 1
 231         self.mapwidget._bg.vport[0] += 256
 232         self.mapwidget.update_background()
 233
 234   def Left( self ) :
 235         self.mapwidget.reftile_x -= 1
 236         self.mapwidget._bg.vport[0] -= 256
 237         self.mapwidget.update_background()
 238
 239
 240 class simpleMapWidget ( AbstractmapWidget , gtk.Image ) :
 241
 242     def __init__ ( self , config , map_size=(800,480) ) :
 243         AbstractmapWidget.__init__( self , config , map_size )
 244
 245         gtk.Image.__init__(self)
 246
 247         self._bg = background_map( map_size , tile_loader( config ) )
 248
 249         self.update_background()
 250
 251     def update_background( self ) :
 252         p = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, True, 8, self.win_x , self.win_y )
 253         p.get_from_drawable( self._bg , self._bg.get_colormap() , self._bg.vport[0] , self._bg.vport[1] , 0 , 0 , self.win_x , self.win_y )
 254         self.set_from_pixbuf(p)
 255
 256     def composeMap( self ) :
 257         center_x , center_y = self.center()
 258
 259         # Ranges should be long enough as to fill the screen
 260         # Maybe they should be decided based on self.win_x, self.win_y
 261         for i in range(-3,4) :
 262             for j in range(-3,4) :
 263                 file = self.tilename( i , j , self.conf.zoom )
 264                 if file is None :
 265                     pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tile_size, self.tile_size )
 266                     pixbuf.fill( 0x00000000 )
 267                 else :
 268                     try :
 269                         pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 270                     except gobject.GError , ex :
 271                         print "Corrupted file %s" % ( file )
 272                         os.unlink( file )
 273                         #file = self.tilename( self.reftile_x + i , self.reftile_y + j , self.conf.zoom )
 274                         file = self.tilename( i , j , self.conf.zoom )
 275                         try :
 276                             pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 277                         except :
 278                             print "Total failure for tile for %s,%s" % ( self.reftile_x + i , self.reftile_y + j )
 279                             pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tile_size, self.tile_size )
 280
 281                 dest_x = self.tile_size * i + center_x
 282                 dest_y = self.tile_size * j + center_y
 283
 284                 init_x = 0
 285                 size_x = self.tile_size
 286                 if dest_x < 0 :
 287                    init_x = abs(dest_x)
 288                    size_x = self.tile_size + dest_x
 289                    dest_x = 0
 290                 if dest_x + self.tile_size > self.win_x :
 291                    size_x = self.win_x - dest_x
 292
 293                 init_y = 0
 294                 size_y = self.tile_size
 295                 if dest_y < 0 :
 296                    init_y = abs(dest_y)
 297                    size_y = self.tile_size + dest_y
 298                    dest_y = 0
 299                 if dest_y + self.tile_size > self.win_y :
 300                    size_y = self.win_y - dest_y
 301
 302                 if ( size_x > 0 and size_y > 0 ) and ( init_x < self.tile_size and init_y < self.tile_size ) :
 303                     pixbuf.copy_area( init_x, init_y, size_x, size_y, self.get_pixbuf(), dest_x , dest_y )
 304                 del(pixbuf)
 305
 306 #        self.draw_paths()
 307 #        self.plot_APs()
 308
 309     def center( self ) :
 310
 311         center_x , center_y = self.win_x / 2 , self.win_y / 2
 312
 313         # To get the central pixel in the window center, we must shift to the tile origin
 314         center_x -= self.refpix_x
 315         center_y -= self.refpix_y
 316
 317         return center_x , center_y
 318
 319     def plot( self , pixmap , coords , colorname , radius=3 ) :
 320
 321         center_x , center_y = self.center()
 322
 323         gc = pixmap.new_gc()
 324         gc.foreground = pixmap.get_colormap().alloc_color( colorname )
 325
 326         dest_x , dest_y = self.gps2pix( coords , ( center_x , center_y ) )
 327         pixmap.draw_rectangle(gc, True , dest_x , dest_y , radius , radius )
 328
 329     def draw_paths( self ) :
 330
 331         pixmap,mask = self.get_pixbuf().render_pixmap_and_mask()
 332
 333         filename = "data/wiscan_gui.info.old"
 334         fd = open( filename )
 335         for line in fd.readlines() :
 336             values = line.split()
 337             if values[1] == "FIX" :
 338                 self.plot( pixmap , ( float(values[5]) , float(values[6]) ) , "red" )
 339         fd.close()
 340
 341         self.get_pixbuf().get_from_drawable( pixmap , pixmap.get_colormap() , 0, 0 , 0 , 0 , self.win_x, self.win_y )
 342
 343     def plot_APs( self ) :
 344
 345         pixmap,mask = self.get_pixbuf().render_pixmap_and_mask()
 346
 347         db = wifimap.db.database( os.path.join( self.conf.homedir , self.conf.dbname ) )
 348         db.open()
 349         # NOTE : Intervals for query are just educated guesses to fit in window
 350         lat , lon = self.conf.lat , self.conf.lon
 351         for ap in db.db.execute( "SELECT * FROM ap where lat/n>%f and lat/n<%f and lon/n>%f and lon/n<%f" % ( lat - 0.003 , lat + 0.003 , lon - 0.007 , lon + 0.007 ) ) :
 352             if ap[3] > 1 :
 353                 self.plot( pixmap , ( ap[4]/ap[3] , ap[5]/ap[3] ) , "blue" )
 354         db.close()
 355
 356         self.get_pixbuf().get_from_drawable( pixmap , pixmap.get_colormap() , 0, 0 , 0 , 0 , self.win_x, self.win_y )
 357
 358 class mapWidget ( gtk.EventBox , interactiveMapWidget ) :
 359
 360     def __init__ ( self , config ) :
 361         gtk.EventBox.__init__( self )
 362         self.mapwidget = simpleMapWidget( config )
 363         self.add( self.mapwidget )
 364
 365         self.click_x , self.click_y = None , None
 366         self.set_events( gtk.gdk.BUTTON_PRESS_MASK | gtk.gdk.BUTTON_RELEASE_MASK )
 367         self.connect_object('button_press_event', self.press_event, self.mapwidget)
 368         self.connect_object('button_release_event', self.release_event, self)
 369
 370     def press_event ( self , widget , event ) :
 371         self.click_x , self.click_y = event.x , event.y
 372
 373     def release_event ( self , widget, event ) :
 374         delta_x = int( self.click_x - event.x )
 375         delta_y = int( self.click_y - event.y )
 376         widget.Shift(delta_x, delta_y)
 377         self.click_x , self.click_y = None , None
 378
 379 if __name__ == "__main__" :
 380
 381     class StaticConfiguration :
 382
 383         def __init__ ( self , type=None ) :
 384             self._type = type
 385
 386             self.homedir , self.dbname = None , None
 387             self.mapsdir , self.mapclass = "/boot/home/localuser/Maps" , "OpenStreetMap I"
 388
 389             self.store_log , self.use_mapper , self.store_gps = None , None , None
 390
 391             self.lat , self.lon = 40.416 , -3.683
 392             self.zoom = 15
 393
 394     def on_key_press ( widget, event , map ) :
 395         if event.keyval == gtk.keysyms.Up :
 396             map.Up()
 397         elif event.keyval == gtk.keysyms.Down :
 398             map.Down()
 399         elif event.keyval == gtk.keysyms.Right :
 400             map.Right()
 401         elif event.keyval == gtk.keysyms.Left :
 402             map.Left()
 403         else :
 404             print "UNKNOWN",event.keyval
 405
 406     config = StaticConfiguration()
 407     map = mapWidget( config )
 408     window = gtk.Window()
 409     window.connect("destroy", gtk.main_quit )
 410     window.connect("key-press-event", on_key_press, map )
 411     window.add( map )
 412     window.show_all()
 413     gtk.main()
 414