vcs.maemo.org Git - monky/blob - src/timed_thread.c

   1 /* $Id$ */
   2
   3 /* timed_thread.c: Abstraction layer for timed threads
   4  *
   5  * Copyright (C) 2006-2007 Philip Kovacs pkovacs@users.sourceforge.net
   6  *
   7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301
  20  * USA. */
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #include <config.h>
  24 #endif
  25
  26 #include <pthread.h>
  27 #include <assert.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #include <time.h>
  30 #include <unistd.h>
  31 #ifndef HAVE_CLOCK_GETTIME
  32 #include <sys/time.h>
  33 #endif
  34 #include "timed_thread.h"
  35
  36 /* Abstraction layer for timed threads */
  37
  38 static int now(struct timespec *);
  39
  40 /* private */
  41 struct _timed_thread {
  42         pthread_t thread;                               /* thread itself */
  43         pthread_attr_t thread_attr;             /* thread attributes */
  44         pthread_mutex_t cs_mutex;               /* critical section mutex */
  45         pthread_mutex_t runnable_mutex; /* only for the runnable_cond */
  46         pthread_cond_t runnable_cond;   /* signalled to stop the thread */
  47         void *(*start_routine)(void *); /* thread function to run */
  48         void *arg;                                              /* thread function argument */
  49         struct timespec interval_time;  /* interval_usecs as a struct timespec */
  50         struct timespec wait_time;              /* absolute future time next timed_thread_test will wait until */
  51         int pipefd[2];
  52 };
  53
  54 /* linked list of created threads */
  55 typedef struct _timed_thread_list {
  56         timed_thread *p_timed_thread;
  57         timed_thread **addr_of_p_timed_thread;
  58         struct _timed_thread_list *next;
  59 } timed_thread_node, timed_thread_list;
  60
  61 static timed_thread_list *p_timed_thread_list_head = NULL;
  62 static timed_thread_list *p_timed_thread_list_tail = NULL;
  63
  64 int timed_thread_readfd(timed_thread *p_timed_thread)
  65 {
  66         return p_timed_thread->pipefd[0];
  67 }
  68
  69 static int now(struct timespec *abstime)
  70 {
  71 #ifndef HAVE_CLOCK_GETTIME
  72         struct timeval tv;
  73 #endif
  74
  75         if (!abstime) {
  76                 return -1;
  77         }
  78
  79 #ifdef HAVE_CLOCK_GETTIME
  80         return clock_gettime(CLOCK_REALTIME, abstime);
  81 #else
  82         /* fallback to gettimeofday () */
  83         if (gettimeofday(&tv, NULL) != 0) {
  84                 return -1;
  85         }
  86
  87         abstime->tv_sec = tv.tv_sec;
  88         abstime->tv_nsec = tv.tv_usec * 1000;
  89         return 0;
  90 #endif
  91 }
  92
  93 /* create a timed thread (object creation only) */
  94 timed_thread *timed_thread_create(void *start_routine(void *), void *arg,
  95                 unsigned int interval_usecs)
  96 {
  97         timed_thread *p_timed_thread;
  98
  99         assert(start_routine != NULL);
 100         assert(interval_usecs >= MINIMUM_INTERVAL_USECS);
 101
 102         if ((p_timed_thread = calloc(sizeof(timed_thread), 1)) == 0) {
 103                 return NULL;
 104         }
 105
 106         /* create thread pipe (used to tell threads to die) */
 107         if (pipe(p_timed_thread->pipefd)) {
 108                 return NULL;
 109         }
 110
 111         /* init attributes, e.g. joinable thread */
 112         pthread_attr_init(&p_timed_thread->thread_attr);
 113         pthread_attr_setdetachstate(&p_timed_thread->thread_attr,
 114                         PTHREAD_CREATE_JOINABLE);
 115         /* init mutexes */
 116         pthread_mutex_init(&p_timed_thread->cs_mutex, NULL);
 117         pthread_mutex_init(&p_timed_thread->runnable_mutex, NULL);
 118         /* init cond */
 119         pthread_cond_init(&p_timed_thread->runnable_cond, NULL);
 120
 121         p_timed_thread->start_routine = start_routine;
 122         p_timed_thread->arg = arg;
 123
 124         /* set wait time to current time */
 125         if (now(&p_timed_thread->wait_time)) {
 126                 return NULL;
 127         }
 128
 129         /* seconds portion of the microseconds interval */
 130         p_timed_thread->interval_time.tv_sec = (time_t) (interval_usecs / 1000000);
 131         /* remaining microseconds convert to nanoseconds */
 132         p_timed_thread->interval_time.tv_nsec =
 133                 (long) ((interval_usecs % 1000000) * 1000);
 134
 135         /* printf("interval_time.tv_sec = %li, .tv_nsec = %li\n",
 136            p_timed_thread->interval_time.tv_sec,
 137            p_timed_thread->interval_time.tv_nsec); */
 138         return p_timed_thread;
 139 }
 140
 141 /* run a timed thread (drop the thread and run it) */
 142 int timed_thread_run(timed_thread *p_timed_thread)
 143 {
 144         return pthread_create(&p_timed_thread->thread, &p_timed_thread->thread_attr,
 145                         p_timed_thread->start_routine, p_timed_thread->arg);
 146 }
 147
 148 /* destroy a timed thread.
 149  * optional addr_of_p_timed_thread to set callers pointer to NULL as a
 150  * convenience. */
 151 void timed_thread_destroy(timed_thread *p_timed_thread,
 152                 timed_thread **addr_of_p_timed_thread)
 153 {
 154         assert(p_timed_thread != NULL);
 155         assert((addr_of_p_timed_thread == NULL)
 156                         || (*addr_of_p_timed_thread == p_timed_thread));
 157
 158         /* signal thread to stop */
 159         pthread_mutex_lock(&p_timed_thread->runnable_mutex);
 160         pthread_cond_signal(&p_timed_thread->runnable_cond);
 161         pthread_mutex_unlock(&p_timed_thread->runnable_mutex);
 162         write(p_timed_thread->pipefd[1], "die", 3);
 163
 164         /* join the terminating thread */
 165         if (p_timed_thread->thread) {
 166                 pthread_join(p_timed_thread->thread, NULL);
 167         }
 168
 169         /* clean up */
 170         pthread_attr_destroy(&p_timed_thread->thread_attr);
 171         pthread_mutex_destroy(&p_timed_thread->cs_mutex);
 172         pthread_mutex_destroy(&p_timed_thread->runnable_mutex);
 173         pthread_cond_destroy(&p_timed_thread->runnable_cond);
 174
 175         free(p_timed_thread);
 176         if (addr_of_p_timed_thread) {
 177                 *addr_of_p_timed_thread = NULL;
 178         }
 179 }
 180
 181 /* lock a timed thread for critical section activity */
 182 int timed_thread_lock(timed_thread *p_timed_thread)
 183 {
 184         assert(p_timed_thread != NULL);
 185
 186         return pthread_mutex_lock(&p_timed_thread->cs_mutex);
 187 }
 188
 189 /* unlock a timed thread after critical section activity */
 190 int timed_thread_unlock(timed_thread *p_timed_thread)
 191 {
 192         assert(p_timed_thread != NULL);
 193
 194         return pthread_mutex_unlock(&p_timed_thread->cs_mutex);
 195 }
 196
 197 /* thread waits interval_usecs for runnable_cond to be signaled.
 198  * returns 1 if signaled, -1 on error, and 0 otherwise.
 199  * caller should call timed_thread_exit() on any non-zero return value. */
 200 int timed_thread_test(timed_thread *p_timed_thread)
 201 {
 202         struct timespec now_time;
 203         int rc;
 204
 205         assert(p_timed_thread != NULL);
 206
 207         /* acquire runnable_cond mutex */
 208         if (pthread_mutex_lock(&p_timed_thread->runnable_mutex)) {
 209                 /* could not acquire runnable_cond mutex,
 210                  * so tell caller to exit thread */
 211                 return -1;
 212         }
 213
 214         /* release mutex and wait until future time for runnable_cond to signal */
 215         rc = pthread_cond_timedwait(&p_timed_thread->runnable_cond,
 216                         &p_timed_thread->runnable_mutex, &p_timed_thread->wait_time);
 217         /* mutex re-acquired, so release it */
 218         pthread_mutex_unlock(&p_timed_thread->runnable_mutex);
 219
 220         if (now(&now_time)) {
 221                 return -1;
 222         }
 223
 224         if (rc == 0) {
 225                 /* runnable_cond was signaled, so tell caller to exit thread */
 226                 return 1;
 227         }
 228
 229         /* absolute future time for next pass */
 230         p_timed_thread->wait_time.tv_sec += p_timed_thread->interval_time.tv_sec;
 231         p_timed_thread->wait_time.tv_nsec += p_timed_thread->interval_time.tv_nsec;
 232         p_timed_thread->wait_time.tv_sec += p_timed_thread->wait_time.tv_nsec / 1000000000;
 233         p_timed_thread->wait_time.tv_nsec = p_timed_thread->wait_time.tv_nsec % 1000000000;
 234
 235         /* ensure our future wait time is sane */
 236         if (p_timed_thread->wait_time.tv_sec > (now_time.tv_sec + p_timed_thread->interval_time.tv_sec) || p_timed_thread->wait_time.tv_sec < now_time.tv_sec) {
 237                 p_timed_thread->wait_time.tv_sec = now_time.tv_sec + p_timed_thread->interval_time.tv_sec;
 238                 p_timed_thread->wait_time.tv_nsec = now_time.tv_nsec + p_timed_thread->interval_time.tv_nsec;
 239                 p_timed_thread->wait_time.tv_sec += p_timed_thread->wait_time.tv_nsec / 1000000000;
 240                 p_timed_thread->wait_time.tv_nsec = p_timed_thread->wait_time.tv_nsec % 1000000000;
 241         }
 242
 243         /* tell caller not to exit yet */
 244         return 0;
 245 }
 246
 247 /* exit a timed thread */
 248 void timed_thread_exit(timed_thread *p_timed_thread)
 249 {
 250         assert(p_timed_thread != NULL);
 251
 252         close(p_timed_thread->pipefd[0]);
 253         close(p_timed_thread->pipefd[1]);
 254
 255         pthread_exit(NULL);
 256 }
 257
 258 /* register a timed thread for future destruction via
 259  * timed_thread_destroy_registered_threads() */
 260 int timed_thread_register(timed_thread *p_timed_thread,
 261                 timed_thread **addr_of_p_timed_thread)
 262 {
 263         timed_thread_node *p_node;
 264
 265         assert((addr_of_p_timed_thread == NULL)
 266                         || (*addr_of_p_timed_thread == p_timed_thread));
 267
 268         if ((p_node = calloc(sizeof(timed_thread_node), 1)) == 0) {
 269                 return 0;
 270         }
 271
 272         p_node->p_timed_thread = p_timed_thread;
 273         p_node->addr_of_p_timed_thread = addr_of_p_timed_thread;
 274         p_node->next = NULL;
 275
 276         if (!p_timed_thread_list_tail) {
 277                 /* first node of empty list */
 278                 p_timed_thread_list_tail = p_node;
 279                 p_timed_thread_list_head = p_node;
 280         } else {
 281                 /* add node to tail of non-empty list */
 282                 p_timed_thread_list_tail->next = p_node;
 283                 p_timed_thread_list_tail = p_node;
 284         }
 285
 286         return 0;
 287 }
 288
 289 /* destroy all registered timed threads */
 290 void timed_thread_destroy_registered_threads(void)
 291 {
 292         timed_thread_node *p_node, *p_next;
 293
 294         for (p_node = p_timed_thread_list_head; p_node; p_node = p_next) {
 295                 p_next = p_node->next;
 296                 timed_thread_destroy(p_node->p_timed_thread,
 297                                 p_node->addr_of_p_timed_thread);
 298                 free(p_node);
 299                 p_node = NULL;
 300         }
 301
 302         p_timed_thread_list_head = NULL;
 303         p_timed_thread_list_tail = NULL;
 304 }