vcs.maemo.org Git - mardrone/blob - mardrone/ARDrone_SDK_Version_1_8_20110726/ARDroneLib/Soft/Build/custom.makefile

   1 #########################################################
   2 # Common definitions (CUSTOM)
   3 #########################################################
   4 ifndef IPHONE_MODE
   5 IPHONE_MODE          = no
   6 endif
   7 ifndef MINGW32_MODE
   8 MINGW32_MODE         = no
   9 endif
  10 ifndef USE_NDS
  11 USE_NDS              = no
  12 endif
  13 ifndef USE_ANDROID
  14 USE_ANDROID          = no
  15 endif
  16 ifndef USE_LINUX
  17 USE_LINUX            = yes
  18 endif
  19 MAJOR_VERSION        = 0
  20 MINOR_VERSION        = 0
  21 MODIF_VERSION        = 0
  22
  23 #########################################################
  24 # ARDroneTool options definitions
  25 #########################################################
  26 USE_ARDRONE_MAINLOOP=no
  27 USE_CHECK_WIFI_CONFIG=no
  28
  29 ifeq ($(IPHONE_MODE),yes)
  30 USE_ARDRONE_MAINLOOP=no
  31 IPHONE_SDK_PATH=/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS3.0
  32 # iphoneos or iphonesimulator
  33 ARDRONE_TARGET_OS=iphoneos
  34 ARDRONE_TARGET_ARCH=armv6
  35 else
  36    ifeq ($(USE_ANDROID),yes)
  37       USE_ARDRONE_MAINLOOP=no
  38    endif
  39 ARDRONE_TARGET_OS=Linux
  40 endif
  41
  42 ################## Wifi Options ##################
  43 # Name of the network you want to join or create
  44 WIFI_NETWORK_NAME    = "ardronenetwork"
  45 WIFI_BROADCAST       = "192.168.1.255"
  46
  47 ################## Video Options ##################
  48 # Tells if we want to record video on pc side
  49 RECORD_VIDEO         = no
  50 FFMPEG_RECORDING_SUPPORT = no
  51 # Tells if we want to add vision data to video stream (in raw mode)
  52 # Vision data are saved into file only if we define RECORD_VIDEO too
  53 RECORD_VISION_DATA   = no
  54 # If the yuv mode is choosen then video is displayed & recorded in color
  55 # Otherwise only luminances are displayed & recorded
  56 VIDEO_YUV            = yes
  57
  58 #########################################################
  59 # Embedded definitions (CUSTOM)
  60 #########################################################
  61 WIFI_ARDRONE_IP      = "192.168.1.1"
  62
  63 #########################################################
  64 # Linux definitions (CUSTOM)
  65 #########################################################
  66 WIFI_MOBILE_IP       = "192.168.1.2"
  67