vcs.maemo.org Git - pierogi/blob - keysets/irobot.cpp

   1 #include "irobot.h"
   2 #include "protocols/irobotprotocol.h"
   3
   4
   5 IRobotRoomba1::IRobotRoomba1(
   6   unsigned int index)
   7   : PIRKeysetMetaData(
   8       "Roomba Keyset 1",
   9       IRobot_Make,
  10       index)
  11 {
  12 }
  13
  14
  15 void IRobotRoomba1::populateProtocol(
  16   QObject *guiObject)
  17 {
  18   if (threadableProtocol)
  19   {
  20     // Keyset already populated.
  21     return;
  22   }
  23
  24   threadableProtocol = new IRobotProtocol(guiObject, index);
  25
  26   addKey("CounterClockwise", RobotCCW_Key, 0x81, 8);
  27   addKey("Forward", RobotForward_Key, 0x82, 8);
  28   addKey("Clockwise", RobotCW_Key, 0x83, 8);
  29   addKey("spot", RobotSpot_Key, 0x84, 8);
  30   addKey("max", RobotMax_Key, 0x85, 8);
  31   addKey("clean", RobotClean_Key, 0x88, 8); // "clear"
  32   addKey("pause", Pause_Key, 0x89, 8);
  33   addKey("power", Power_Key, 0x8A, 8);
  34 }