849635f6caf3a633e4146c0ae39018e03be429ac
[qemu] / hw / ppc_prep.c
1 /*
2  * QEMU PPC PREP hardware System Emulator
3  * 
4  * Copyright (c) 2003-2004 Jocelyn Mayer
5  * 
6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
8  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
9  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
10  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
12  *
13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
14  * all copies or substantial portions of the Software.
15  *
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
19  * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
22  * THE SOFTWARE.
23  */
24 #include "vl.h"
25
26 //#define HARD_DEBUG_PPC_IO
27 //#define DEBUG_PPC_IO
28
29 #define BIOS_FILENAME "ppc_rom.bin"
30 #define KERNEL_LOAD_ADDR 0x01000000
31 #define INITRD_LOAD_ADDR 0x01800000
32
33 extern int loglevel;
34 extern FILE *logfile;
35
36 #if defined (HARD_DEBUG_PPC_IO) && !defined (DEBUG_PPC_IO)
37 #define DEBUG_PPC_IO
38 #endif
39
40 #if defined (HARD_DEBUG_PPC_IO)
41 #define PPC_IO_DPRINTF(fmt, args...)                     \
42 do {                                                     \
43     if (loglevel & CPU_LOG_IOPORT) {                     \
44         fprintf(logfile, "%s: " fmt, __func__ , ##args); \
45     } else {                                             \
46         printf("%s : " fmt, __func__ , ##args);          \
47     }                                                    \
48 } while (0)
49 #elif defined (DEBUG_PPC_IO)
50 #define PPC_IO_DPRINTF(fmt, args...)                     \
51 do {                                                     \
52     if (loglevel & CPU_LOG_IOPORT) {                     \
53         fprintf(logfile, "%s: " fmt, __func__ , ##args); \
54     }                                                    \
55 } while (0)
56 #else
57 #define PPC_IO_DPRINTF(fmt, args...) do { } while (0)
58 #endif
59
60 /* Constants for devices init */
61 static const int ide_iobase[2] = { 0x1f0, 0x170 };
62 static const int ide_iobase2[2] = { 0x3f6, 0x376 };
63 static const int ide_irq[2] = { 13, 13 };
64
65 #define NE2000_NB_MAX 6
66
67 static uint32_t ne2000_io[NE2000_NB_MAX] = { 0x300, 0x320, 0x340, 0x360, 0x280, 0x380 };
68 static int ne2000_irq[NE2000_NB_MAX] = { 9, 10, 11, 3, 4, 5 };
69
70 //static PITState *pit;
71
72 /* ISA IO ports bridge */
73 #define PPC_IO_BASE 0x80000000
74
75 /* Speaker port 0x61 */
76 int speaker_data_on;
77 int dummy_refresh_clock;
78
79 static void speaker_ioport_write(void *opaque, uint32_t addr, uint32_t val)
80 {
81 #if 0
82     speaker_data_on = (val >> 1) & 1;
83     pit_set_gate(pit, 2, val & 1);
84 #endif
85 }
86
87 static uint32_t speaker_ioport_read(void *opaque, uint32_t addr)
88 {
89 #if 0
90     int out;
91     out = pit_get_out(pit, 2, qemu_get_clock(vm_clock));
92     dummy_refresh_clock ^= 1;
93     return (speaker_data_on << 1) | pit_get_gate(pit, 2) | (out << 5) |
94       (dummy_refresh_clock << 4);
95 #endif
96     return 0;
97 }
98
99 /* PCI intack register */
100 /* Read-only register (?) */
101 static void _PPC_intack_write (void *opaque, target_phys_addr_t addr, uint32_t value)
102 {
103     //    printf("%s: 0x%08x => 0x%08x\n", __func__, addr, value);
104 }
105
106 static inline uint32_t _PPC_intack_read (target_phys_addr_t addr)
107 {
108     uint32_t retval = 0;
109
110     if (addr == 0xBFFFFFF0)
111         retval = pic_intack_read(NULL);
112        //   printf("%s: 0x%08x <= %d\n", __func__, addr, retval);
113
114     return retval;
115 }
116
117 static uint32_t PPC_intack_readb (void *opaque, target_phys_addr_t addr)
118 {
119     return _PPC_intack_read(addr);
120 }
121
122 static uint32_t PPC_intack_readw (void *opaque, target_phys_addr_t addr)
123 {
124 #ifdef TARGET_WORDS_BIGENDIAN
125     return bswap16(_PPC_intack_read(addr));
126 #else
127     return _PPC_intack_read(addr);
128 #endif
129 }
130
131 static uint32_t PPC_intack_readl (void *opaque, target_phys_addr_t addr)
132 {
133 #ifdef TARGET_WORDS_BIGENDIAN
134     return bswap32(_PPC_intack_read(addr));
135 #else
136     return _PPC_intack_read(addr);
137 #endif
138 }
139
140 static CPUWriteMemoryFunc *PPC_intack_write[] = {
141     &_PPC_intack_write,
142     &_PPC_intack_write,
143     &_PPC_intack_write,
144 };
145
146 static CPUReadMemoryFunc *PPC_intack_read[] = {
147     &PPC_intack_readb,
148     &PPC_intack_readw,
149     &PPC_intack_readl,
150 };
151
152 /* PowerPC control and status registers */
153 #if 0 // Not used
154 static struct {
155     /* IDs */
156     uint32_t veni_devi;
157     uint32_t revi;
158     /* Control and status */
159     uint32_t gcsr;
160     uint32_t xcfr;
161     uint32_t ct32;
162     uint32_t mcsr;
163     /* General purpose registers */
164     uint32_t gprg[6];
165     /* Exceptions */
166     uint32_t feen;
167     uint32_t fest;
168     uint32_t fema;
169     uint32_t fecl;
170     uint32_t eeen;
171     uint32_t eest;
172     uint32_t eecl;
173     uint32_t eeint;
174     uint32_t eemck0;
175     uint32_t eemck1;
176     /* Error diagnostic */
177 } XCSR;
178
179 static void PPC_XCSR_writeb (void *opaque, target_phys_addr_t addr, uint32_t value)
180 {
181     printf("%s: 0x%08lx => 0x%08x\n", __func__, (long)addr, value);
182 }
183
184 static void PPC_XCSR_writew (void *opaque, target_phys_addr_t addr, uint32_t value)
185 {
186 #ifdef TARGET_WORDS_BIGENDIAN
187     value = bswap16(value);
188 #endif
189     printf("%s: 0x%08lx => 0x%08x\n", __func__, (long)addr, value);
190 }
191
192 static void PPC_XCSR_writel (void *opaque, target_phys_addr_t addr, uint32_t value)
193 {
194 #ifdef TARGET_WORDS_BIGENDIAN
195     value = bswap32(value);
196 #endif
197     printf("%s: 0x%08lx => 0x%08x\n", __func__, (long)addr, value);
198 }
199
200 static uint32_t PPC_XCSR_readb (void *opaque, target_phys_addr_t addr)
201 {
202     uint32_t retval = 0;
203
204     printf("%s: 0x%08lx <= %d\n", __func__, (long)addr, retval);
205
206     return retval;
207 }
208
209 static uint32_t PPC_XCSR_readw (void *opaque, target_phys_addr_t addr)
210 {
211     uint32_t retval = 0;
212
213     printf("%s: 0x%08lx <= %d\n", __func__, (long)addr, retval);
214 #ifdef TARGET_WORDS_BIGENDIAN
215     retval = bswap16(retval);
216 #endif
217
218     return retval;
219 }
220
221 static uint32_t PPC_XCSR_readl (void *opaque, target_phys_addr_t addr)
222 {
223     uint32_t retval = 0;
224
225     printf("%s: 0x%08lx <= %d\n", __func__, (long)addr, retval);
226 #ifdef TARGET_WORDS_BIGENDIAN
227     retval = bswap32(retval);
228 #endif
229
230     return retval;
231 }
232
233 static CPUWriteMemoryFunc *PPC_XCSR_write[] = {
234     &PPC_XCSR_writeb,
235     &PPC_XCSR_writew,
236     &PPC_XCSR_writel,
237 };
238
239 static CPUReadMemoryFunc *PPC_XCSR_read[] = {
240     &PPC_XCSR_readb,
241     &PPC_XCSR_readw,
242     &PPC_XCSR_readl,
243 };
244 #endif
245
246 /* Fake super-io ports for PREP platform (Intel 82378ZB) */
247 typedef struct sysctrl_t {
248     m48t59_t *nvram;
249     uint8_t state;
250     uint8_t syscontrol;
251     uint8_t fake_io[2];
252     int contiguous_map;
253 } sysctrl_t;
254
255 enum {
256     STATE_HARDFILE = 0x01,
257 };
258
259 static sysctrl_t *sysctrl;
260
261 static void PREP_io_write (void *opaque, uint32_t addr, uint32_t val)
262 {
263     sysctrl_t *sysctrl = opaque;
264
265     PPC_IO_DPRINTF("0x%08lx => 0x%08x\n", (long)addr - PPC_IO_BASE, val);
266     sysctrl->fake_io[addr - 0x0398] = val;
267 }
268
269 static uint32_t PREP_io_read (void *opaque, uint32_t addr)
270 {
271     sysctrl_t *sysctrl = opaque;
272
273     PPC_IO_DPRINTF("0x%08lx <= 0x%08x\n", (long)addr - PPC_IO_BASE,
274                    sysctrl->fake_io[addr - 0x0398]);
275     return sysctrl->fake_io[addr - 0x0398];
276 }
277
278 static void PREP_io_800_writeb (void *opaque, uint32_t addr, uint32_t val)
279 {
280     sysctrl_t *sysctrl = opaque;
281
282     PPC_IO_DPRINTF("0x%08lx => 0x%08x\n", (long)addr - PPC_IO_BASE, val);
283     switch (addr) {
284     case 0x0092:
285         /* Special port 92 */
286         /* Check soft reset asked */
287         if (val & 0x01) {
288             //            cpu_interrupt(cpu_single_env, CPU_INTERRUPT_RESET);
289         }
290         /* Check LE mode */
291         if (val & 0x02) {
292             printf("Little Endian mode isn't supported (yet ?)\n");
293             abort();
294         }
295         break;
296     case 0x0800:
297         /* Motorola CPU configuration register : read-only */
298         break;
299     case 0x0802:
300         /* Motorola base module feature register : read-only */
301         break;
302     case 0x0803:
303         /* Motorola base module status register : read-only */
304         break;
305     case 0x0808:
306         /* Hardfile light register */
307         if (val & 1)
308             sysctrl->state |= STATE_HARDFILE;
309         else
310             sysctrl->state &= ~STATE_HARDFILE;
311         break;
312     case 0x0810:
313         /* Password protect 1 register */
314         if (sysctrl->nvram != NULL)
315             m48t59_toggle_lock(sysctrl->nvram, 1);
316         break;
317     case 0x0812:
318         /* Password protect 2 register */
319         if (sysctrl->nvram != NULL)
320             m48t59_toggle_lock(sysctrl->nvram, 2);
321         break;
322     case 0x0814:
323         /* L2 invalidate register */
324         //        tlb_flush(cpu_single_env, 1);
325         break;
326     case 0x081C:
327         /* system control register */
328         sysctrl->syscontrol = val & 0x0F;
329         break;
330     case 0x0850:
331         /* I/O map type register */
332         sysctrl->contiguous_map = val & 0x01;
333         break;
334     default:
335         printf("ERROR: unaffected IO port write: %04lx => %02x\n",
336                (long)addr, val);
337         break;
338     }
339 }
340
341 static uint32_t PREP_io_800_readb (void *opaque, uint32_t addr)
342 {
343     sysctrl_t *sysctrl = opaque;
344     uint32_t retval = 0xFF;
345
346     switch (addr) {
347     case 0x0092:
348         /* Special port 92 */
349         retval = 0x00;
350         break;
351     case 0x0800:
352         /* Motorola CPU configuration register */
353         retval = 0xEF; /* MPC750 */
354         break;
355     case 0x0802:
356         /* Motorola Base module feature register */
357         retval = 0xAD; /* No ESCC, PMC slot neither ethernet */
358         break;
359     case 0x0803:
360         /* Motorola base module status register */
361         retval = 0xE0; /* Standard MPC750 */
362         break;
363     case 0x080C:
364         /* Equipment present register:
365          *  no L2 cache
366          *  no upgrade processor
367          *  no cards in PCI slots
368          *  SCSI fuse is bad
369          */
370         retval = 0x3C;
371         break;
372     case 0x0810:
373         /* Motorola base module extended feature register */
374         retval = 0x39; /* No USB, CF and PCI bridge. NVRAM present */
375         break;
376     case 0x0814:
377         /* L2 invalidate: don't care */
378         break;
379     case 0x0818:
380         /* Keylock */
381         retval = 0x00;
382         break;
383     case 0x081C:
384         /* system control register
385          * 7 - 6 / 1 - 0: L2 cache enable
386          */
387         retval = sysctrl->syscontrol;
388         break;
389     case 0x0823:
390         /* */
391         retval = 0x03; /* no L2 cache */
392         break;
393     case 0x0850:
394         /* I/O map type register */
395         retval = sysctrl->contiguous_map;
396         break;
397     default:
398         printf("ERROR: unaffected IO port: %04lx read\n", (long)addr);
399         break;
400     }
401     PPC_IO_DPRINTF("0x%08lx <= 0x%08x\n", (long)addr - PPC_IO_BASE, retval);
402
403     return retval;
404 }
405
406 static inline target_phys_addr_t prep_IO_address (sysctrl_t *sysctrl,
407                                                   target_phys_addr_t addr)
408 {
409     if (sysctrl->contiguous_map == 0) {
410         /* 64 KB contiguous space for IOs */
411         addr &= 0xFFFF;
412     } else {
413         /* 8 MB non-contiguous space for IOs */
414         addr = (addr & 0x1F) | ((addr & 0x007FFF000) >> 7);
415     }
416
417     return addr;
418 }
419
420 static void PPC_prep_io_writeb (void *opaque, target_phys_addr_t addr,
421                                 uint32_t value)
422 {
423     sysctrl_t *sysctrl = opaque;
424
425     addr = prep_IO_address(sysctrl, addr);
426     cpu_outb(NULL, addr, value);
427 }
428
429 static uint32_t PPC_prep_io_readb (void *opaque, target_phys_addr_t addr)
430 {
431     sysctrl_t *sysctrl = opaque;
432     uint32_t ret;
433
434     addr = prep_IO_address(sysctrl, addr);
435     ret = cpu_inb(NULL, addr);
436
437     return ret;
438 }
439
440 static void PPC_prep_io_writew (void *opaque, target_phys_addr_t addr,
441                                 uint32_t value)
442 {
443     sysctrl_t *sysctrl = opaque;
444
445     addr = prep_IO_address(sysctrl, addr);
446 #ifdef TARGET_WORDS_BIGENDIAN
447     value = bswap16(value);
448 #endif
449     PPC_IO_DPRINTF("0x%08lx => 0x%08x\n", (long)addr, value);
450     cpu_outw(NULL, addr, value);
451 }
452
453 static uint32_t PPC_prep_io_readw (void *opaque, target_phys_addr_t addr)
454 {
455     sysctrl_t *sysctrl = opaque;
456     uint32_t ret;
457
458     addr = prep_IO_address(sysctrl, addr);
459     ret = cpu_inw(NULL, addr);
460 #ifdef TARGET_WORDS_BIGENDIAN
461     ret = bswap16(ret);
462 #endif
463     PPC_IO_DPRINTF("0x%08lx <= 0x%08x\n", (long)addr, ret);
464
465     return ret;
466 }
467
468 static void PPC_prep_io_writel (void *opaque, target_phys_addr_t addr,
469                                 uint32_t value)
470 {
471     sysctrl_t *sysctrl = opaque;
472
473     addr = prep_IO_address(sysctrl, addr);
474 #ifdef TARGET_WORDS_BIGENDIAN
475     value = bswap32(value);
476 #endif
477     PPC_IO_DPRINTF("0x%08lx => 0x%08x\n", (long)addr, value);
478     cpu_outl(NULL, addr, value);
479 }
480
481 static uint32_t PPC_prep_io_readl (void *opaque, target_phys_addr_t addr)
482 {
483     sysctrl_t *sysctrl = opaque;
484     uint32_t ret;
485
486     addr = prep_IO_address(sysctrl, addr);
487     ret = cpu_inl(NULL, addr);
488 #ifdef TARGET_WORDS_BIGENDIAN
489     ret = bswap32(ret);
490 #endif
491     PPC_IO_DPRINTF("0x%08lx <= 0x%08x\n", (long)addr, ret);
492
493     return ret;
494 }
495
496 CPUWriteMemoryFunc *PPC_prep_io_write[] = {
497     &PPC_prep_io_writeb,
498     &PPC_prep_io_writew,
499     &PPC_prep_io_writel,
500 };
501
502 CPUReadMemoryFunc *PPC_prep_io_read[] = {
503     &PPC_prep_io_readb,
504     &PPC_prep_io_readw,
505     &PPC_prep_io_readl,
506 };
507
508 extern CPUPPCState *global_env;
509
510 #define NVRAM_SIZE        0x2000
511
512 /* PowerPC PREP hardware initialisation */
513 static void ppc_prep_init(int ram_size, int vga_ram_size, int boot_device,
514                           DisplayState *ds, const char **fd_filename, int snapshot,
515                           const char *kernel_filename, const char *kernel_cmdline,
516                           const char *initrd_filename)
517 {
518     char buf[1024];
519     m48t59_t *nvram;
520     int PPC_io_memory;
521     int ret, linux_boot, i, nb_nics1;
522     unsigned long bios_offset;
523     uint32_t kernel_base, kernel_size, initrd_base, initrd_size;
524     PCIBus *pci_bus;
525
526     sysctrl = qemu_mallocz(sizeof(sysctrl_t));
527     if (sysctrl == NULL)
528         return;
529
530     linux_boot = (kernel_filename != NULL);
531
532     /* allocate RAM */
533     cpu_register_physical_memory(0, ram_size, IO_MEM_RAM);
534
535     /* allocate and load BIOS */
536     bios_offset = ram_size + vga_ram_size;
537     snprintf(buf, sizeof(buf), "%s/%s", bios_dir, BIOS_FILENAME);
538     ret = load_image(buf, phys_ram_base + bios_offset);
539     if (ret != BIOS_SIZE) {
540         fprintf(stderr, "qemu: could not load PPC PREP bios '%s'\n", buf);
541         exit(1);
542     }
543     cpu_register_physical_memory((uint32_t)(-BIOS_SIZE), 
544                                  BIOS_SIZE, bios_offset | IO_MEM_ROM);
545     cpu_single_env->nip = 0xfffffffc;
546
547     if (linux_boot) {
548         kernel_base = KERNEL_LOAD_ADDR;
549         /* now we can load the kernel */
550         kernel_size = load_image(kernel_filename, phys_ram_base + kernel_base);
551         if (kernel_size < 0) {
552             fprintf(stderr, "qemu: could not load kernel '%s'\n", 
553                     kernel_filename);
554             exit(1);
555         }
556         /* load initrd */
557         if (initrd_filename) {
558             initrd_base = INITRD_LOAD_ADDR;
559             initrd_size = load_image(initrd_filename,
560                                      phys_ram_base + initrd_base);
561             if (initrd_size < 0) {
562                 fprintf(stderr, "qemu: could not load initial ram disk '%s'\n", 
563                         initrd_filename);
564                 exit(1);
565             }
566         } else {
567             initrd_base = 0;
568             initrd_size = 0;
569         }
570         boot_device = 'm';
571     } else {
572         kernel_base = 0;
573         kernel_size = 0;
574         initrd_base = 0;
575         initrd_size = 0;
576     }
577
578     /* Register CPU as a 604 */
579     cpu_ppc_register(cpu_single_env, 0x00040000);
580     /* Set time-base frequency to 100 Mhz */
581     cpu_ppc_tb_init(cpu_single_env, 100UL * 1000UL * 1000UL);
582
583     isa_mem_base = 0xc0000000;
584     pci_bus = pci_prep_init();
585     //    pci_bus = i440fx_init();
586     /* Register 8 MB of ISA IO space (needed for non-contiguous map) */
587     PPC_io_memory = cpu_register_io_memory(0, PPC_prep_io_read,
588                                            PPC_prep_io_write, sysctrl);
589     cpu_register_physical_memory(0x80000000, 0x00800000, PPC_io_memory);
590
591     /* init basic PC hardware */
592     vga_initialize(pci_bus, ds, phys_ram_base + ram_size, ram_size, 
593                    vga_ram_size);
594     rtc_init(0x70, 8);
595     //    openpic = openpic_init(0x00000000, 0xF0000000, 1);
596     //    pic_init(openpic);
597     pic_init();
598     //    pit = pit_init(0x40, 0);
599
600     serial_init(0x3f8, 4, serial_hds[0]);
601     nb_nics1 = nb_nics;
602     if (nb_nics1 > NE2000_NB_MAX)
603         nb_nics1 = NE2000_NB_MAX;
604     for(i = 0; i < nb_nics1; i++) {
605         isa_ne2000_init(ne2000_io[i], ne2000_irq[i], &nd_table[i]);
606     }
607
608     for(i = 0; i < 2; i++) {
609         isa_ide_init(ide_iobase[i], ide_iobase2[i], ide_irq[i],
610                      bs_table[2 * i], bs_table[2 * i + 1]);
611     }
612     kbd_init();
613     DMA_init(1);
614     //    AUD_init();
615     //    SB16_init();
616
617     fdctrl_init(6, 2, 0, 0x3f0, fd_table);
618
619     /* Register speaker port */
620     register_ioport_read(0x61, 1, 1, speaker_ioport_read, NULL);
621     register_ioport_write(0x61, 1, 1, speaker_ioport_write, NULL);
622     /* Register fake IO ports for PREP */
623     register_ioport_read(0x398, 2, 1, &PREP_io_read, sysctrl);
624     register_ioport_write(0x398, 2, 1, &PREP_io_write, sysctrl);
625     /* System control ports */
626     register_ioport_read(0x0092, 0x01, 1, &PREP_io_800_readb, sysctrl);
627     register_ioport_write(0x0092, 0x01, 1, &PREP_io_800_writeb, sysctrl);
628     register_ioport_read(0x0800, 0x52, 1, &PREP_io_800_readb, sysctrl);
629     register_ioport_write(0x0800, 0x52, 1, &PREP_io_800_writeb, sysctrl);
630     /* PCI intack location */
631     PPC_io_memory = cpu_register_io_memory(0, PPC_intack_read,
632                                            PPC_intack_write, NULL);
633     cpu_register_physical_memory(0xBFFFFFF0, 0x4, PPC_io_memory);
634     /* PowerPC control and status register group */
635 #if 0
636     PPC_io_memory = cpu_register_io_memory(0, PPC_XCSR_read, PPC_XCSR_write, NULL);
637     cpu_register_physical_memory(0xFEFF0000, 0x1000, PPC_io_memory);
638 #endif
639
640     nvram = m48t59_init(8, 0, 0x0074, NVRAM_SIZE);
641     if (nvram == NULL)
642         return;
643     sysctrl->nvram = nvram;
644
645     /* Initialise NVRAM */
646     PPC_NVRAM_set_params(nvram, NVRAM_SIZE, "PREP", ram_size, boot_device,
647                          kernel_base, kernel_size,
648                          kernel_cmdline,
649                          initrd_base, initrd_size,
650                          /* XXX: need an option to load a NVRAM image */
651                          0,
652                          graphic_width, graphic_height, graphic_depth);
653
654     /* Special port to get debug messages from Open-Firmware */
655     register_ioport_write(0x0F00, 4, 1, &PPC_debug_write, NULL);
656 }
657
658 QEMUMachine prep_machine = {
659     "prep",
660     "PowerPC PREP platform",
661     ppc_prep_init,
662 };