Memory-mapped interface for PS/2 controller, by Herve Poussineau.
[qemu] / hw / pckbd.c
1 /*
2  * QEMU PC keyboard emulation
3  * 
4  * Copyright (c) 2003 Fabrice Bellard
5  * 
6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
8  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
9  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
10  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
12  *
13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
14  * all copies or substantial portions of the Software.
15  *
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
19  * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
22  * THE SOFTWARE.
23  */
24 #include "vl.h"
25
26 /* debug PC keyboard */
27 //#define DEBUG_KBD
28
29 /* debug PC keyboard : only mouse */
30 //#define DEBUG_MOUSE
31
32 /*      Keyboard Controller Commands */
33 #define KBD_CCMD_READ_MODE      0x20    /* Read mode bits */
34 #define KBD_CCMD_WRITE_MODE     0x60    /* Write mode bits */
35 #define KBD_CCMD_GET_VERSION    0xA1    /* Get controller version */
36 #define KBD_CCMD_MOUSE_DISABLE  0xA7    /* Disable mouse interface */
37 #define KBD_CCMD_MOUSE_ENABLE   0xA8    /* Enable mouse interface */
38 #define KBD_CCMD_TEST_MOUSE     0xA9    /* Mouse interface test */
39 #define KBD_CCMD_SELF_TEST      0xAA    /* Controller self test */
40 #define KBD_CCMD_KBD_TEST       0xAB    /* Keyboard interface test */
41 #define KBD_CCMD_KBD_DISABLE    0xAD    /* Keyboard interface disable */
42 #define KBD_CCMD_KBD_ENABLE     0xAE    /* Keyboard interface enable */
43 #define KBD_CCMD_READ_INPORT    0xC0    /* read input port */
44 #define KBD_CCMD_READ_OUTPORT   0xD0    /* read output port */
45 #define KBD_CCMD_WRITE_OUTPORT  0xD1    /* write output port */
46 #define KBD_CCMD_WRITE_OBUF     0xD2
47 #define KBD_CCMD_WRITE_AUX_OBUF 0xD3    /* Write to output buffer as if
48                                            initiated by the auxiliary device */
49 #define KBD_CCMD_WRITE_MOUSE    0xD4    /* Write the following byte to the mouse */
50 #define KBD_CCMD_DISABLE_A20    0xDD    /* HP vectra only ? */
51 #define KBD_CCMD_ENABLE_A20     0xDF    /* HP vectra only ? */
52 #define KBD_CCMD_RESET          0xFE
53
54 /* Keyboard Commands */
55 #define KBD_CMD_SET_LEDS        0xED    /* Set keyboard leds */
56 #define KBD_CMD_ECHO            0xEE
57 #define KBD_CMD_GET_ID          0xF2    /* get keyboard ID */
58 #define KBD_CMD_SET_RATE        0xF3    /* Set typematic rate */
59 #define KBD_CMD_ENABLE          0xF4    /* Enable scanning */
60 #define KBD_CMD_RESET_DISABLE   0xF5    /* reset and disable scanning */
61 #define KBD_CMD_RESET_ENABLE    0xF6    /* reset and enable scanning */
62 #define KBD_CMD_RESET           0xFF    /* Reset */
63
64 /* Keyboard Replies */
65 #define KBD_REPLY_POR           0xAA    /* Power on reset */
66 #define KBD_REPLY_ACK           0xFA    /* Command ACK */
67 #define KBD_REPLY_RESEND        0xFE    /* Command NACK, send the cmd again */
68
69 /* Status Register Bits */
70 #define KBD_STAT_OBF            0x01    /* Keyboard output buffer full */
71 #define KBD_STAT_IBF            0x02    /* Keyboard input buffer full */
72 #define KBD_STAT_SELFTEST       0x04    /* Self test successful */
73 #define KBD_STAT_CMD            0x08    /* Last write was a command write (0=data) */
74 #define KBD_STAT_UNLOCKED       0x10    /* Zero if keyboard locked */
75 #define KBD_STAT_MOUSE_OBF      0x20    /* Mouse output buffer full */
76 #define KBD_STAT_GTO            0x40    /* General receive/xmit timeout */
77 #define KBD_STAT_PERR           0x80    /* Parity error */
78
79 /* Controller Mode Register Bits */
80 #define KBD_MODE_KBD_INT        0x01    /* Keyboard data generate IRQ1 */
81 #define KBD_MODE_MOUSE_INT      0x02    /* Mouse data generate IRQ12 */
82 #define KBD_MODE_SYS            0x04    /* The system flag (?) */
83 #define KBD_MODE_NO_KEYLOCK     0x08    /* The keylock doesn't affect the keyboard if set */
84 #define KBD_MODE_DISABLE_KBD    0x10    /* Disable keyboard interface */
85 #define KBD_MODE_DISABLE_MOUSE  0x20    /* Disable mouse interface */
86 #define KBD_MODE_KCC            0x40    /* Scan code conversion to PC format */
87 #define KBD_MODE_RFU            0x80
88
89 /* Mouse Commands */
90 #define AUX_SET_SCALE11         0xE6    /* Set 1:1 scaling */
91 #define AUX_SET_SCALE21         0xE7    /* Set 2:1 scaling */
92 #define AUX_SET_RES             0xE8    /* Set resolution */
93 #define AUX_GET_SCALE           0xE9    /* Get scaling factor */
94 #define AUX_SET_STREAM          0xEA    /* Set stream mode */
95 #define AUX_POLL                0xEB    /* Poll */
96 #define AUX_RESET_WRAP          0xEC    /* Reset wrap mode */
97 #define AUX_SET_WRAP            0xEE    /* Set wrap mode */
98 #define AUX_SET_REMOTE          0xF0    /* Set remote mode */
99 #define AUX_GET_TYPE            0xF2    /* Get type */
100 #define AUX_SET_SAMPLE          0xF3    /* Set sample rate */
101 #define AUX_ENABLE_DEV          0xF4    /* Enable aux device */
102 #define AUX_DISABLE_DEV         0xF5    /* Disable aux device */
103 #define AUX_SET_DEFAULT         0xF6
104 #define AUX_RESET               0xFF    /* Reset aux device */
105 #define AUX_ACK                 0xFA    /* Command byte ACK. */
106
107 #define MOUSE_STATUS_REMOTE     0x40
108 #define MOUSE_STATUS_ENABLED    0x20
109 #define MOUSE_STATUS_SCALE21    0x10
110
111 #define KBD_QUEUE_SIZE 256
112
113 #define KBD_PENDING_KBD         1
114 #define KBD_PENDING_AUX         2
115
116 typedef struct KBDState {
117     uint8_t write_cmd; /* if non zero, write data to port 60 is expected */
118     uint8_t status;
119     uint8_t mode;
120     /* Bitmask of devices with data available.  */
121     uint8_t pending;
122     void *kbd;
123     void *mouse;
124
125     qemu_irq irq_kbd;
126     qemu_irq irq_mouse;
127     target_phys_addr_t base;
128 } KBDState;
129
130 KBDState kbd_state;
131
132 /* update irq and KBD_STAT_[MOUSE_]OBF */
133 /* XXX: not generating the irqs if KBD_MODE_DISABLE_KBD is set may be
134    incorrect, but it avoids having to simulate exact delays */
135 static void kbd_update_irq(KBDState *s)
136 {
137     int irq_kbd_level, irq_mouse_level;
138
139     irq_kbd_level = 0;
140     irq_mouse_level = 0;
141     s->status &= ~(KBD_STAT_OBF | KBD_STAT_MOUSE_OBF);
142     if (s->pending) {
143         s->status |= KBD_STAT_OBF;
144         /* kbd data takes priority over aux data.  */
145         if (s->pending == KBD_PENDING_AUX) {
146             s->status |= KBD_STAT_MOUSE_OBF;
147             if (s->mode & KBD_MODE_MOUSE_INT)
148                 irq_mouse_level = 1;
149         } else {
150             if ((s->mode & KBD_MODE_KBD_INT) && 
151                 !(s->mode & KBD_MODE_DISABLE_KBD))
152                 irq_kbd_level = 1;
153         }
154     }
155     qemu_set_irq(s->irq_kbd, irq_kbd_level);
156     qemu_set_irq(s->irq_mouse, irq_mouse_level);
157 }
158
159 static void kbd_update_kbd_irq(void *opaque, int level)
160 {
161     KBDState *s = (KBDState *)opaque;
162
163     if (level)
164         s->pending |= KBD_PENDING_KBD;
165     else
166         s->pending &= ~KBD_PENDING_KBD;
167     kbd_update_irq(s);
168 }
169
170 static void kbd_update_aux_irq(void *opaque, int level)
171 {
172     KBDState *s = (KBDState *)opaque;
173
174     if (level)
175         s->pending |= KBD_PENDING_AUX;
176     else
177         s->pending &= ~KBD_PENDING_AUX;
178     kbd_update_irq(s);
179 }
180
181 static uint32_t kbd_read_status(void *opaque, uint32_t addr)
182 {
183     KBDState *s = opaque;
184     int val;
185     val = s->status;
186 #if defined(DEBUG_KBD)
187     printf("kbd: read status=0x%02x\n", val);
188 #endif
189     return val;
190 }
191
192 static void kbd_queue(KBDState *s, int b, int aux)
193 {
194     if (aux)
195         ps2_queue(s->mouse, b);
196     else
197         ps2_queue(s->kbd, b);
198 }
199
200 static void kbd_write_command(void *opaque, uint32_t addr, uint32_t val)
201 {
202     KBDState *s = opaque;
203
204 #ifdef DEBUG_KBD
205     printf("kbd: write cmd=0x%02x\n", val);
206 #endif
207     switch(val) {
208     case KBD_CCMD_READ_MODE:
209         kbd_queue(s, s->mode, 0);
210         break;
211     case KBD_CCMD_WRITE_MODE:
212     case KBD_CCMD_WRITE_OBUF:
213     case KBD_CCMD_WRITE_AUX_OBUF:
214     case KBD_CCMD_WRITE_MOUSE:
215     case KBD_CCMD_WRITE_OUTPORT:
216         s->write_cmd = val;
217         break;
218     case KBD_CCMD_MOUSE_DISABLE:
219         s->mode |= KBD_MODE_DISABLE_MOUSE;
220         break;
221     case KBD_CCMD_MOUSE_ENABLE:
222         s->mode &= ~KBD_MODE_DISABLE_MOUSE;
223         break;
224     case KBD_CCMD_TEST_MOUSE:
225         kbd_queue(s, 0x00, 0);
226         break;
227     case KBD_CCMD_SELF_TEST:
228         s->status |= KBD_STAT_SELFTEST;
229         kbd_queue(s, 0x55, 0);
230         break;
231     case KBD_CCMD_KBD_TEST:
232         kbd_queue(s, 0x00, 0);
233         break;
234     case KBD_CCMD_KBD_DISABLE:
235         s->mode |= KBD_MODE_DISABLE_KBD;
236         kbd_update_irq(s);
237         break;
238     case KBD_CCMD_KBD_ENABLE:
239         s->mode &= ~KBD_MODE_DISABLE_KBD;
240         kbd_update_irq(s);
241         break;
242     case KBD_CCMD_READ_INPORT:
243         kbd_queue(s, 0x00, 0);
244         break;
245     case KBD_CCMD_READ_OUTPORT:
246         /* XXX: check that */
247 #ifdef TARGET_I386
248         val = 0x01 | (ioport_get_a20() << 1);
249 #else
250         val = 0x01;
251 #endif
252         if (s->status & KBD_STAT_OBF)
253             val |= 0x10;
254         if (s->status & KBD_STAT_MOUSE_OBF)
255             val |= 0x20;
256         kbd_queue(s, val, 0);
257         break;
258 #ifdef TARGET_I386
259     case KBD_CCMD_ENABLE_A20:
260         ioport_set_a20(1);
261         break;
262     case KBD_CCMD_DISABLE_A20:
263         ioport_set_a20(0);
264         break;
265 #endif
266     case KBD_CCMD_RESET:
267         qemu_system_reset_request();
268         break;
269     case 0xff:
270         /* ignore that - I don't know what is its use */
271         break;
272     default:
273         fprintf(stderr, "qemu: unsupported keyboard cmd=0x%02x\n", val);
274         break;
275     }
276 }
277
278 static uint32_t kbd_read_data(void *opaque, uint32_t addr)
279 {
280     KBDState *s = opaque;
281
282     if (s->pending == KBD_PENDING_AUX)
283         return ps2_read_data(s->mouse);
284
285     return ps2_read_data(s->kbd);
286 }
287
288 void kbd_write_data(void *opaque, uint32_t addr, uint32_t val)
289 {
290     KBDState *s = opaque;
291
292 #ifdef DEBUG_KBD
293     printf("kbd: write data=0x%02x\n", val);
294 #endif
295
296     switch(s->write_cmd) {
297     case 0:
298         ps2_write_keyboard(s->kbd, val);
299         break;
300     case KBD_CCMD_WRITE_MODE:
301         s->mode = val;
302         ps2_keyboard_set_translation(s->kbd, (s->mode & KBD_MODE_KCC) != 0);
303         /* ??? */
304         kbd_update_irq(s);
305         break;
306     case KBD_CCMD_WRITE_OBUF:
307         kbd_queue(s, val, 0);
308         break;
309     case KBD_CCMD_WRITE_AUX_OBUF:
310         kbd_queue(s, val, 1);
311         break;
312     case KBD_CCMD_WRITE_OUTPORT:
313 #ifdef TARGET_I386
314         ioport_set_a20((val >> 1) & 1);
315 #endif
316         if (!(val & 1)) {
317             qemu_system_reset_request();
318         }
319         break;
320     case KBD_CCMD_WRITE_MOUSE:
321         ps2_write_mouse(s->mouse, val);
322         break;
323     default:
324         break;
325     }
326     s->write_cmd = 0;
327 }
328
329 static void kbd_reset(void *opaque)
330 {
331     KBDState *s = opaque;
332
333     s->mode = KBD_MODE_KBD_INT | KBD_MODE_MOUSE_INT;
334     s->status = KBD_STAT_CMD | KBD_STAT_UNLOCKED;
335 }
336
337 static void kbd_save(QEMUFile* f, void* opaque)
338 {
339     KBDState *s = (KBDState*)opaque;
340     
341     qemu_put_8s(f, &s->write_cmd);
342     qemu_put_8s(f, &s->status);
343     qemu_put_8s(f, &s->mode);
344     qemu_put_8s(f, &s->pending);
345 }
346
347 static int kbd_load(QEMUFile* f, void* opaque, int version_id)
348 {
349     KBDState *s = (KBDState*)opaque;
350     
351     if (version_id != 3)
352         return -EINVAL;
353     qemu_get_8s(f, &s->write_cmd);
354     qemu_get_8s(f, &s->status);
355     qemu_get_8s(f, &s->mode);
356     qemu_get_8s(f, &s->pending);
357     return 0;
358 }
359
360 void i8042_init(qemu_irq kbd_irq, qemu_irq mouse_irq, uint32_t io_base)
361 {
362     KBDState *s = &kbd_state;
363
364     s->irq_kbd = kbd_irq;
365     s->irq_mouse = mouse_irq;
366
367     kbd_reset(s);
368     register_savevm("pckbd", 0, 3, kbd_save, kbd_load, s);
369     register_ioport_read(io_base, 1, 1, kbd_read_data, s);
370     register_ioport_write(io_base, 1, 1, kbd_write_data, s);
371     register_ioport_read(io_base + 4, 1, 1, kbd_read_status, s);
372     register_ioport_write(io_base + 4, 1, 1, kbd_write_command, s);
373
374     s->kbd = ps2_kbd_init(kbd_update_kbd_irq, s);
375     s->mouse = ps2_mouse_init(kbd_update_aux_irq, s);
376 #ifdef TARGET_I386
377     vmmouse_init(s->mouse);
378 #endif
379     qemu_register_reset(kbd_reset, s);
380 }
381
382 /* Memory mapped interface */
383 uint32_t kbd_mm_readb (void *opaque, target_phys_addr_t addr)
384 {
385     KBDState *s = opaque;
386
387     if (addr == s->base)
388         return kbd_read_data(s, 0);
389     else
390         return kbd_read_status(s, 0);
391 }
392
393 void kbd_mm_writeb (void *opaque,
394                        target_phys_addr_t addr, uint32_t value)
395 {
396     KBDState *s = opaque;
397
398     if (addr == s->base)
399         kbd_write_data(s, 0, value);
400     else
401         kbd_write_command(s, 0, value);
402 }
403
404 static CPUReadMemoryFunc *kbd_mm_read[] = {
405     &kbd_mm_readb,
406     &kbd_mm_readb,
407     &kbd_mm_readb,
408 };
409
410 static CPUWriteMemoryFunc *kbd_mm_write[] = {
411     &kbd_mm_writeb,
412     &kbd_mm_writeb,
413     &kbd_mm_writeb,
414 };
415
416 void i8042_mm_init(qemu_irq kbd_irq, qemu_irq mouse_irq, target_ulong base, int it_shift)
417 {
418     KBDState *s = &kbd_state;
419     int s_io_memory;
420
421     s->irq_kbd = kbd_irq;
422     s->irq_mouse = mouse_irq;
423     s->base = base;
424
425     kbd_reset(s);
426     register_savevm("pckbd", 0, 3, kbd_save, kbd_load, s);
427     s_io_memory = cpu_register_io_memory(0, kbd_mm_read, kbd_mm_write, s);
428     cpu_register_physical_memory(base & ~(TARGET_PAGE_SIZE - 1), TARGET_PAGE_SIZE, s_io_memory);
429
430     s->kbd = ps2_kbd_init(kbd_update_kbd_irq, s);
431     s->mouse = ps2_mouse_init(kbd_update_aux_irq, s);
432 #ifdef TARGET_I386
433     vmmouse_init(s->mouse);
434 #endif
435     qemu_register_reset(kbd_reset, s);
436 }