Reworking MIPS interrupt handling, by Aurelien Jarno.
[qemu] / hw / i8259.c
1 /*
2  * QEMU 8259 interrupt controller emulation
3  * 
4  * Copyright (c) 2003-2004 Fabrice Bellard
5  * 
6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
8  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
9  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
10  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
12  *
13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
14  * all copies or substantial portions of the Software.
15  *
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
19  * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
22  * THE SOFTWARE.
23  */
24 #include "vl.h"
25
26 /* debug PIC */
27 //#define DEBUG_PIC
28
29 //#define DEBUG_IRQ_LATENCY
30 //#define DEBUG_IRQ_COUNT
31
32 typedef struct PicState {
33     uint8_t last_irr; /* edge detection */
34     uint8_t irr; /* interrupt request register */
35     uint8_t imr; /* interrupt mask register */
36     uint8_t isr; /* interrupt service register */
37     uint8_t priority_add; /* highest irq priority */
38     uint8_t irq_base;
39     uint8_t read_reg_select;
40     uint8_t poll;
41     uint8_t special_mask;
42     uint8_t init_state;
43     uint8_t auto_eoi;
44     uint8_t rotate_on_auto_eoi;
45     uint8_t special_fully_nested_mode;
46     uint8_t init4; /* true if 4 byte init */
47     uint8_t elcr; /* PIIX edge/trigger selection*/
48     uint8_t elcr_mask;
49     PicState2 *pics_state;
50 } PicState;
51
52 struct PicState2 {
53     /* 0 is master pic, 1 is slave pic */
54     /* XXX: better separation between the two pics */
55     PicState pics[2];
56     IRQRequestFunc *irq_request;
57     void *irq_request_opaque;
58     /* IOAPIC callback support */
59     SetIRQFunc *alt_irq_func;
60     void *alt_irq_opaque;
61 };
62
63 #if defined(DEBUG_PIC) || defined (DEBUG_IRQ_COUNT)
64 static int irq_level[16];
65 #endif
66 #ifdef DEBUG_IRQ_COUNT
67 static uint64_t irq_count[16];
68 #endif
69
70 /* set irq level. If an edge is detected, then the IRR is set to 1 */
71 static inline void pic_set_irq1(PicState *s, int irq, int level)
72 {
73     int mask;
74     mask = 1 << irq;
75     if (s->elcr & mask) {
76         /* level triggered */
77         if (level) {
78             s->irr |= mask;
79             s->last_irr |= mask;
80         } else {
81             s->irr &= ~mask;
82             s->last_irr &= ~mask;
83         }
84     } else {
85         /* edge triggered */
86         if (level) {
87             if ((s->last_irr & mask) == 0)
88                 s->irr |= mask;
89             s->last_irr |= mask;
90         } else {
91             s->last_irr &= ~mask;
92         }
93     }
94 }
95
96 /* return the highest priority found in mask (highest = smallest
97    number). Return 8 if no irq */
98 static inline int get_priority(PicState *s, int mask)
99 {
100     int priority;
101     if (mask == 0)
102         return 8;
103     priority = 0;
104     while ((mask & (1 << ((priority + s->priority_add) & 7))) == 0)
105         priority++;
106     return priority;
107 }
108
109 /* return the pic wanted interrupt. return -1 if none */
110 static int pic_get_irq(PicState *s)
111 {
112     int mask, cur_priority, priority;
113
114     mask = s->irr & ~s->imr;
115     priority = get_priority(s, mask);
116     if (priority == 8)
117         return -1;
118     /* compute current priority. If special fully nested mode on the
119        master, the IRQ coming from the slave is not taken into account
120        for the priority computation. */
121     mask = s->isr;
122     if (s->special_fully_nested_mode && s == &s->pics_state->pics[0])
123         mask &= ~(1 << 2);
124     cur_priority = get_priority(s, mask);
125     if (priority < cur_priority) {
126         /* higher priority found: an irq should be generated */
127         return (priority + s->priority_add) & 7;
128     } else {
129         return -1;
130     }
131 }
132
133 /* raise irq to CPU if necessary. must be called every time the active
134    irq may change */
135 /* XXX: should not export it, but it is needed for an APIC kludge */
136 void pic_update_irq(PicState2 *s)
137 {
138     int irq2, irq;
139
140     /* first look at slave pic */
141     irq2 = pic_get_irq(&s->pics[1]);
142     if (irq2 >= 0) {
143         /* if irq request by slave pic, signal master PIC */
144         pic_set_irq1(&s->pics[0], 2, 1);
145         pic_set_irq1(&s->pics[0], 2, 0);
146     }
147     /* look at requested irq */
148     irq = pic_get_irq(&s->pics[0]);
149     if (irq >= 0) {
150 #if defined(DEBUG_PIC)
151         {
152             int i;
153             for(i = 0; i < 2; i++) {
154                 printf("pic%d: imr=%x irr=%x padd=%d\n", 
155                        i, s->pics[i].imr, s->pics[i].irr, 
156                        s->pics[i].priority_add);
157                 
158             }
159         }
160         printf("pic: cpu_interrupt\n");
161 #endif
162         s->irq_request(s->irq_request_opaque, 1);
163     }
164
165 /* all targets should do this rather than acking the IRQ in the cpu */
166 #if defined(TARGET_MIPS)
167     else {
168         s->irq_request(s->irq_request_opaque, 0);
169     }
170 #endif
171 }
172
173 #ifdef DEBUG_IRQ_LATENCY
174 int64_t irq_time[16];
175 #endif
176
177 void pic_set_irq_new(void *opaque, int irq, int level)
178 {
179     PicState2 *s = opaque;
180
181 #if defined(DEBUG_PIC) || defined(DEBUG_IRQ_COUNT)
182     if (level != irq_level[irq]) {
183 #if defined(DEBUG_PIC)
184         printf("pic_set_irq: irq=%d level=%d\n", irq, level);
185 #endif
186         irq_level[irq] = level;
187 #ifdef DEBUG_IRQ_COUNT
188         if (level == 1)
189             irq_count[irq]++;
190 #endif
191     }
192 #endif
193 #ifdef DEBUG_IRQ_LATENCY
194     if (level) {
195         irq_time[irq] = qemu_get_clock(vm_clock);
196     }
197 #endif
198     pic_set_irq1(&s->pics[irq >> 3], irq & 7, level);
199     /* used for IOAPIC irqs */
200     if (s->alt_irq_func)
201         s->alt_irq_func(s->alt_irq_opaque, irq, level);
202     pic_update_irq(s);
203 }
204
205 /* obsolete function */
206 void pic_set_irq(int irq, int level)
207 {
208     pic_set_irq_new(isa_pic, irq, level);
209 }
210
211 /* acknowledge interrupt 'irq' */
212 static inline void pic_intack(PicState *s, int irq)
213 {
214     if (s->auto_eoi) {
215         if (s->rotate_on_auto_eoi)
216             s->priority_add = (irq + 1) & 7;
217     } else {
218         s->isr |= (1 << irq);
219     }
220     /* We don't clear a level sensitive interrupt here */
221     if (!(s->elcr & (1 << irq)))
222         s->irr &= ~(1 << irq);
223 }
224
225 int pic_read_irq(PicState2 *s)
226 {
227     int irq, irq2, intno;
228
229     irq = pic_get_irq(&s->pics[0]);
230     if (irq >= 0) {
231         pic_intack(&s->pics[0], irq);
232         if (irq == 2) {
233             irq2 = pic_get_irq(&s->pics[1]);
234             if (irq2 >= 0) {
235                 pic_intack(&s->pics[1], irq2);
236             } else {
237                 /* spurious IRQ on slave controller */
238                 irq2 = 7;
239             }
240             intno = s->pics[1].irq_base + irq2;
241             irq = irq2 + 8;
242         } else {
243             intno = s->pics[0].irq_base + irq;
244         }
245     } else {
246         /* spurious IRQ on host controller */
247         irq = 7;
248         intno = s->pics[0].irq_base + irq;
249     }
250     pic_update_irq(s);
251         
252 #ifdef DEBUG_IRQ_LATENCY
253     printf("IRQ%d latency=%0.3fus\n", 
254            irq, 
255            (double)(qemu_get_clock(vm_clock) - irq_time[irq]) * 1000000.0 / ticks_per_sec);
256 #endif
257 #if defined(DEBUG_PIC)
258     printf("pic_interrupt: irq=%d\n", irq);
259 #endif
260     return intno;
261 }
262
263 static void pic_reset(void *opaque)
264 {
265     PicState *s = opaque;
266
267     s->last_irr = 0;
268     s->irr = 0;
269     s->imr = 0;
270     s->isr = 0;
271     s->priority_add = 0;
272     s->irq_base = 0;
273     s->read_reg_select = 0;
274     s->poll = 0;
275     s->special_mask = 0;
276     s->init_state = 0;
277     s->auto_eoi = 0;
278     s->rotate_on_auto_eoi = 0;
279     s->special_fully_nested_mode = 0;
280     s->init4 = 0;
281     /* Note: ELCR is not reset */
282 }
283
284 static void pic_ioport_write(void *opaque, uint32_t addr, uint32_t val)
285 {
286     PicState *s = opaque;
287     int priority, cmd, irq;
288
289 #ifdef DEBUG_PIC
290     printf("pic_write: addr=0x%02x val=0x%02x\n", addr, val);
291 #endif
292     addr &= 1;
293     if (addr == 0) {
294         if (val & 0x10) {
295             /* init */
296             pic_reset(s);
297             /* deassert a pending interrupt */
298             s->pics_state->irq_request(s->pics_state->irq_request_opaque, 0);
299             s->init_state = 1;
300             s->init4 = val & 1;
301             if (val & 0x02)
302                 hw_error("single mode not supported");
303             if (val & 0x08)
304                 hw_error("level sensitive irq not supported");
305         } else if (val & 0x08) {
306             if (val & 0x04)
307                 s->poll = 1;
308             if (val & 0x02)
309                 s->read_reg_select = val & 1;
310             if (val & 0x40)
311                 s->special_mask = (val >> 5) & 1;
312         } else {
313             cmd = val >> 5;
314             switch(cmd) {
315             case 0:
316             case 4:
317                 s->rotate_on_auto_eoi = cmd >> 2;
318                 break;
319             case 1: /* end of interrupt */
320             case 5:
321                 priority = get_priority(s, s->isr);
322                 if (priority != 8) {
323                     irq = (priority + s->priority_add) & 7;
324                     s->isr &= ~(1 << irq);
325                     if (cmd == 5)
326                         s->priority_add = (irq + 1) & 7;
327                     pic_update_irq(s->pics_state);
328                 }
329                 break;
330             case 3:
331                 irq = val & 7;
332                 s->isr &= ~(1 << irq);
333                 pic_update_irq(s->pics_state);
334                 break;
335             case 6:
336                 s->priority_add = (val + 1) & 7;
337                 pic_update_irq(s->pics_state);
338                 break;
339             case 7:
340                 irq = val & 7;
341                 s->isr &= ~(1 << irq);
342                 s->priority_add = (irq + 1) & 7;
343                 pic_update_irq(s->pics_state);
344                 break;
345             default:
346                 /* no operation */
347                 break;
348             }
349         }
350     } else {
351         switch(s->init_state) {
352         case 0:
353             /* normal mode */
354             s->imr = val;
355             pic_update_irq(s->pics_state);
356             break;
357         case 1:
358             s->irq_base = val & 0xf8;
359             s->init_state = 2;
360             break;
361         case 2:
362             if (s->init4) {
363                 s->init_state = 3;
364             } else {
365                 s->init_state = 0;
366             }
367             break;
368         case 3:
369             s->special_fully_nested_mode = (val >> 4) & 1;
370             s->auto_eoi = (val >> 1) & 1;
371             s->init_state = 0;
372             break;
373         }
374     }
375 }
376
377 static uint32_t pic_poll_read (PicState *s, uint32_t addr1)
378 {
379     int ret;
380
381     ret = pic_get_irq(s);
382     if (ret >= 0) {
383         if (addr1 >> 7) {
384             s->pics_state->pics[0].isr &= ~(1 << 2);
385             s->pics_state->pics[0].irr &= ~(1 << 2);
386         }
387         s->irr &= ~(1 << ret);
388         s->isr &= ~(1 << ret);
389         if (addr1 >> 7 || ret != 2)
390             pic_update_irq(s->pics_state);
391     } else {
392         ret = 0x07;
393         pic_update_irq(s->pics_state);
394     }
395
396     return ret;
397 }
398
399 static uint32_t pic_ioport_read(void *opaque, uint32_t addr1)
400 {
401     PicState *s = opaque;
402     unsigned int addr;
403     int ret;
404
405     addr = addr1;
406     addr &= 1;
407     if (s->poll) {
408         ret = pic_poll_read(s, addr1);
409         s->poll = 0;
410     } else {
411         if (addr == 0) {
412             if (s->read_reg_select)
413                 ret = s->isr;
414             else
415                 ret = s->irr;
416         } else {
417             ret = s->imr;
418         }
419     }
420 #ifdef DEBUG_PIC
421     printf("pic_read: addr=0x%02x val=0x%02x\n", addr1, ret);
422 #endif
423     return ret;
424 }
425
426 /* memory mapped interrupt status */
427 /* XXX: may be the same than pic_read_irq() */
428 uint32_t pic_intack_read(PicState2 *s)
429 {
430     int ret;
431
432     ret = pic_poll_read(&s->pics[0], 0x00);
433     if (ret == 2)
434         ret = pic_poll_read(&s->pics[1], 0x80) + 8;
435     /* Prepare for ISR read */
436     s->pics[0].read_reg_select = 1;
437     
438     return ret;
439 }
440
441 static void elcr_ioport_write(void *opaque, uint32_t addr, uint32_t val)
442 {
443     PicState *s = opaque;
444     s->elcr = val & s->elcr_mask;
445 }
446
447 static uint32_t elcr_ioport_read(void *opaque, uint32_t addr1)
448 {
449     PicState *s = opaque;
450     return s->elcr;
451 }
452
453 static void pic_save(QEMUFile *f, void *opaque)
454 {
455     PicState *s = opaque;
456     
457     qemu_put_8s(f, &s->last_irr);
458     qemu_put_8s(f, &s->irr);
459     qemu_put_8s(f, &s->imr);
460     qemu_put_8s(f, &s->isr);
461     qemu_put_8s(f, &s->priority_add);
462     qemu_put_8s(f, &s->irq_base);
463     qemu_put_8s(f, &s->read_reg_select);
464     qemu_put_8s(f, &s->poll);
465     qemu_put_8s(f, &s->special_mask);
466     qemu_put_8s(f, &s->init_state);
467     qemu_put_8s(f, &s->auto_eoi);
468     qemu_put_8s(f, &s->rotate_on_auto_eoi);
469     qemu_put_8s(f, &s->special_fully_nested_mode);
470     qemu_put_8s(f, &s->init4);
471     qemu_put_8s(f, &s->elcr);
472 }
473
474 static int pic_load(QEMUFile *f, void *opaque, int version_id)
475 {
476     PicState *s = opaque;
477     
478     if (version_id != 1)
479         return -EINVAL;
480
481     qemu_get_8s(f, &s->last_irr);
482     qemu_get_8s(f, &s->irr);
483     qemu_get_8s(f, &s->imr);
484     qemu_get_8s(f, &s->isr);
485     qemu_get_8s(f, &s->priority_add);
486     qemu_get_8s(f, &s->irq_base);
487     qemu_get_8s(f, &s->read_reg_select);
488     qemu_get_8s(f, &s->poll);
489     qemu_get_8s(f, &s->special_mask);
490     qemu_get_8s(f, &s->init_state);
491     qemu_get_8s(f, &s->auto_eoi);
492     qemu_get_8s(f, &s->rotate_on_auto_eoi);
493     qemu_get_8s(f, &s->special_fully_nested_mode);
494     qemu_get_8s(f, &s->init4);
495     qemu_get_8s(f, &s->elcr);
496     return 0;
497 }
498
499 /* XXX: add generic master/slave system */
500 static void pic_init1(int io_addr, int elcr_addr, PicState *s)
501 {
502     register_ioport_write(io_addr, 2, 1, pic_ioport_write, s);
503     register_ioport_read(io_addr, 2, 1, pic_ioport_read, s);
504     if (elcr_addr >= 0) {
505         register_ioport_write(elcr_addr, 1, 1, elcr_ioport_write, s);
506         register_ioport_read(elcr_addr, 1, 1, elcr_ioport_read, s);
507     }
508     register_savevm("i8259", io_addr, 1, pic_save, pic_load, s);
509     qemu_register_reset(pic_reset, s);
510 }
511
512 void pic_info(void)
513 {
514     int i;
515     PicState *s;
516     
517     if (!isa_pic)
518         return;
519
520     for(i=0;i<2;i++) {
521         s = &isa_pic->pics[i];
522         term_printf("pic%d: irr=%02x imr=%02x isr=%02x hprio=%d irq_base=%02x rr_sel=%d elcr=%02x fnm=%d\n",
523                     i, s->irr, s->imr, s->isr, s->priority_add, 
524                     s->irq_base, s->read_reg_select, s->elcr, 
525                     s->special_fully_nested_mode);
526     }
527 }
528
529 void irq_info(void)
530 {
531 #ifndef DEBUG_IRQ_COUNT
532     term_printf("irq statistic code not compiled.\n");
533 #else
534     int i;
535     int64_t count;
536
537     term_printf("IRQ statistics:\n");
538     for (i = 0; i < 16; i++) {
539         count = irq_count[i];
540         if (count > 0)
541             term_printf("%2d: %" PRId64 "\n", i, count);
542     }
543 #endif
544 }
545
546 PicState2 *pic_init(IRQRequestFunc *irq_request, void *irq_request_opaque)
547 {
548     PicState2 *s;
549     s = qemu_mallocz(sizeof(PicState2));
550     if (!s)
551         return NULL;
552     pic_init1(0x20, 0x4d0, &s->pics[0]);
553     pic_init1(0xa0, 0x4d1, &s->pics[1]);
554     s->pics[0].elcr_mask = 0xf8;
555     s->pics[1].elcr_mask = 0xde;
556     s->irq_request = irq_request;
557     s->irq_request_opaque = irq_request_opaque;
558     s->pics[0].pics_state = s;
559     s->pics[1].pics_state = s;
560     return s;
561 }
562
563 void pic_set_alt_irq_func(PicState2 *s, SetIRQFunc *alt_irq_func,
564                           void *alt_irq_opaque)
565 {
566     s->alt_irq_func = alt_irq_func;
567     s->alt_irq_opaque = alt_irq_opaque;
568 }