vcs.maemo.org Git - qemu/blob - hw/fdc.c

   1 /*
   2  * QEMU Floppy disk emulator
   3  *
   4  * Copyright (c) 2003 Jocelyn Mayer
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   7  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   8  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   9  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
  10  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  11  * furnished to do so, subject to the following conditions:
  12  *
  13  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  14  * all copies or substantial portions of the Software.
  15  *
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
  19  * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
  20  * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
  21  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  22  * THE SOFTWARE.
  23  */
  24 #include "vl.h"
  25
  26 /********************************************************/
  27 /* debug Floppy devices */
  28 //#define DEBUG_FLOPPY
  29
  30 #ifdef DEBUG_FLOPPY
  31 #define FLOPPY_DPRINTF(fmt, args...) \
  32 do { printf("FLOPPY: " fmt , ##args); } while (0)
  33 #else
  34 #define FLOPPY_DPRINTF(fmt, args...)
  35 #endif
  36
  37 #define FLOPPY_ERROR(fmt, args...) \
  38 do { printf("FLOPPY ERROR: %s: " fmt, __func__ , ##args); } while (0)
  39
  40 /********************************************************/
  41 /* Floppy drive emulation                               */
  42
  43 /* Will always be a fixed parameter for us */
  44 #define FD_SECTOR_LEN 512
  45 #define FD_SECTOR_SC  2   /* Sector size code */
  46
  47 /* Floppy disk drive emulation */
  48 typedef enum fdisk_type_t {
  49     FDRIVE_DISK_288   = 0x01, /* 2.88 MB disk           */
  50     FDRIVE_DISK_144   = 0x02, /* 1.44 MB disk           */
  51     FDRIVE_DISK_720   = 0x03, /* 720 kB disk            */
  52     FDRIVE_DISK_USER  = 0x04, /* User defined geometry  */
  53     FDRIVE_DISK_NONE  = 0x05, /* No disk                */
  54 } fdisk_type_t;
  55
  56 typedef enum fdrive_type_t {
  57     FDRIVE_DRV_144  = 0x00,   /* 1.44 MB 3"5 drive      */
  58     FDRIVE_DRV_288  = 0x01,   /* 2.88 MB 3"5 drive      */
  59     FDRIVE_DRV_120  = 0x02,   /* 1.2  MB 5"25 drive     */
  60     FDRIVE_DRV_NONE = 0x03,   /* No drive connected     */
  61 } fdrive_type_t;
  62
  63 typedef enum fdrive_flags_t {
  64     FDRIVE_MOTOR_ON   = 0x01, /* motor on/off           */
  65     FDRIVE_REVALIDATE = 0x02, /* Revalidated            */
  66 } fdrive_flags_t;
  67
  68 typedef enum fdisk_flags_t {
  69     FDISK_DBL_SIDES  = 0x01,
  70 } fdisk_flags_t;
  71
  72 typedef struct fdrive_t {
  73     BlockDriverState *bs;
  74     /* Drive status */
  75     fdrive_type_t drive;
  76     fdrive_flags_t drflags;
  77     uint8_t perpendicular;    /* 2.88 MB access mode    */
  78     /* Position */
  79     uint8_t head;
  80     uint8_t track;
  81     uint8_t sect;
  82     /* Last operation status */
  83     uint8_t dir;              /* Direction              */
  84     uint8_t rw;               /* Read/write             */
  85     /* Media */
  86     fdisk_flags_t flags;
  87     uint8_t last_sect;        /* Nb sector per track    */
  88     uint8_t max_track;        /* Nb of tracks           */
  89     uint16_t bps;             /* Bytes per sector       */
  90     uint8_t ro;               /* Is read-only           */
  91 } fdrive_t;
  92
  93 static void fd_init (fdrive_t *drv, BlockDriverState *bs)
  94 {
  95     /* Drive */
  96     drv->bs = bs;
  97     if (bs)
  98         drv->drive = FDRIVE_DRV_144;
  99     else
 100         drv->drive = FDRIVE_DRV_NONE;
 101     drv->drflags = 0;
 102     drv->perpendicular = 0;
 103     /* Disk */
 104     drv->last_sect = 0;
 105     drv->max_track = 0;
 106 }
 107
 108 static int _fd_sector (uint8_t head, uint8_t track,
 109                         uint8_t sect, uint8_t last_sect)
 110 {
 111     return (((track * 2) + head) * last_sect) + sect - 1;
 112 }
 113
 114 /* Returns current position, in sectors, for given drive */
 115 static int fd_sector (fdrive_t *drv)
 116 {
 117     return _fd_sector(drv->head, drv->track, drv->sect, drv->last_sect);
 118 }
 119
 120 static int fd_seek (fdrive_t *drv, uint8_t head, uint8_t track, uint8_t sect,
 121                     int enable_seek)
 122 {
 123     uint32_t sector;
 124     int ret;
 125
 126     if (track > drv->max_track ||
 127         (head != 0 && (drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) == 0)) {
 128         FLOPPY_ERROR("try to read %d %02x %02x (max=%d %d %02x %02x)\n",
 129                      head, track, sect, 1,
 130                      (drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) == 0 ? 0 : 1,
 131                      drv->max_track, drv->last_sect);
 132         return 2;
 133     }
 134     if (sect > drv->last_sect) {
 135         FLOPPY_ERROR("try to read %d %02x %02x (max=%d %d %02x %02x)\n",
 136                      head, track, sect, 1,
 137                      (drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) == 0 ? 0 : 1,
 138                      drv->max_track, drv->last_sect);
 139         return 3;
 140     }
 141     sector = _fd_sector(head, track, sect, drv->last_sect);
 142     ret = 0;
 143     if (sector != fd_sector(drv)) {
 144 #if 0
 145         if (!enable_seek) {
 146             FLOPPY_ERROR("no implicit seek %d %02x %02x (max=%d %02x %02x)\n",
 147                          head, track, sect, 1, drv->max_track, drv->last_sect);
 148             return 4;
 149         }
 150 #endif
 151         drv->head = head;
 152         if (drv->track != track)
 153             ret = 1;
 154         drv->track = track;
 155         drv->sect = sect;
 156     }
 157
 158     return ret;
 159 }
 160
 161 /* Set drive back to track 0 */
 162 static void fd_recalibrate (fdrive_t *drv)
 163 {
 164     FLOPPY_DPRINTF("recalibrate\n");
 165     drv->head = 0;
 166     drv->track = 0;
 167     drv->sect = 1;
 168     drv->dir = 1;
 169     drv->rw = 0;
 170 }
 171
 172 /* Recognize floppy formats */
 173 typedef struct fd_format_t {
 174     fdrive_type_t drive;
 175     fdisk_type_t  disk;
 176     uint8_t last_sect;
 177     uint8_t max_track;
 178     uint8_t max_head;
 179     const unsigned char *str;
 180 } fd_format_t;
 181
 182 static fd_format_t fd_formats[] = {
 183     /* First entry is default format */
 184     /* 1.44 MB 3"1/2 floppy disks */
 185     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 18, 80, 1, "1.44 MB 3\"1/2", },
 186     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 20, 80, 1,  "1.6 MB 3\"1/2", },
 187     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 21, 80, 1, "1.68 MB 3\"1/2", },
 188     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 21, 82, 1, "1.72 MB 3\"1/2", },
 189     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 21, 83, 1, "1.74 MB 3\"1/2", },
 190     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 22, 80, 1, "1.76 MB 3\"1/2", },
 191     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 23, 80, 1, "1.84 MB 3\"1/2", },
 192     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_144, 24, 80, 1, "1.92 MB 3\"1/2", },
 193     /* 2.88 MB 3"1/2 floppy disks */
 194     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 36, 80, 1, "2.88 MB 3\"1/2", },
 195     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 39, 80, 1, "3.12 MB 3\"1/2", },
 196     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 40, 80, 1,  "3.2 MB 3\"1/2", },
 197     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 44, 80, 1, "3.52 MB 3\"1/2", },
 198     { FDRIVE_DRV_288, FDRIVE_DISK_288, 48, 80, 1, "3.84 MB 3\"1/2", },
 199     /* 720 kB 3"1/2 floppy disks */
 200     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720,  9, 80, 1,  "720 kB 3\"1/2", },
 201     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 10, 80, 1,  "800 kB 3\"1/2", },
 202     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 10, 82, 1,  "820 kB 3\"1/2", },
 203     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 10, 83, 1,  "830 kB 3\"1/2", },
 204     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 13, 80, 1, "1.04 MB 3\"1/2", },
 205     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720, 14, 80, 1, "1.12 MB 3\"1/2", },
 206     /* 1.2 MB 5"1/4 floppy disks */
 207     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 15, 80, 1,  "1.2 kB 5\"1/4", },
 208     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 18, 80, 1, "1.44 MB 5\"1/4", },
 209     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 18, 82, 1, "1.48 MB 5\"1/4", },
 210     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 18, 83, 1, "1.49 MB 5\"1/4", },
 211     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 20, 80, 1,  "1.6 MB 5\"1/4", },
 212     /* 720 kB 5"1/4 floppy disks */
 213     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  9, 80, 1,  "720 kB 5\"1/4", },
 214     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 11, 80, 1,  "880 kB 5\"1/4", },
 215     /* 360 kB 5"1/4 floppy disks */
 216     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  9, 40, 1,  "360 kB 5\"1/4", },
 217     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  9, 40, 0,  "180 kB 5\"1/4", },
 218     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 10, 41, 1,  "410 kB 5\"1/4", },
 219     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288, 10, 42, 1,  "420 kB 5\"1/4", },
 220     /* 320 kB 5"1/4 floppy disks */
 221     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  8, 40, 1,  "320 kB 5\"1/4", },
 222     { FDRIVE_DRV_120, FDRIVE_DISK_288,  8, 40, 0,  "160 kB 5\"1/4", },
 223     /* 360 kB must match 5"1/4 better than 3"1/2... */
 224     { FDRIVE_DRV_144, FDRIVE_DISK_720,  9, 80, 0,  "360 kB 3\"1/2", },
 225     /* end */
 226     { FDRIVE_DRV_NONE, FDRIVE_DISK_NONE, -1, -1, 0, NULL, },
 227 };
 228
 229 /* Revalidate a disk drive after a disk change */
 230 static void fd_revalidate (fdrive_t *drv)
 231 {
 232     fd_format_t *parse;
 233     int64_t nb_sectors, size;
 234     int i, first_match, match;
 235     int nb_heads, max_track, last_sect, ro;
 236
 237     FLOPPY_DPRINTF("revalidate\n");
 238     drv->drflags &= ~FDRIVE_REVALIDATE;
 239     if (drv->bs != NULL && bdrv_is_inserted(drv->bs)) {
 240         ro = bdrv_is_read_only(drv->bs);
 241         bdrv_get_geometry_hint(drv->bs, &nb_heads, &max_track, &last_sect);
 242         if (nb_heads != 0 && max_track != 0 && last_sect != 0) {
 243             printf("User defined disk (%d %d %d)",
 244                    nb_heads - 1, max_track, last_sect);
 245         } else {
 246             bdrv_get_geometry(drv->bs, &nb_sectors);
 247             match = -1;
 248             first_match = -1;
 249             for (i = 0;; i++) {
 250                 parse = &fd_formats[i];
 251                 if (parse->drive == FDRIVE_DRV_NONE)
 252                     break;
 253                 if (drv->drive == parse->drive ||
 254                     drv->drive == FDRIVE_DRV_NONE) {
 255                     size = (parse->max_head + 1) * parse->max_track *
 256                         parse->last_sect;
 257                     if (nb_sectors == size) {
 258                         match = i;
 259                         break;
 260                     }
 261                     if (first_match == -1)
 262                         first_match = i;
 263                 }
 264             }
 265             if (match == -1) {
 266                 if (first_match == -1)
 267                     match = 1;
 268                 else
 269                     match = first_match;
 270                 parse = &fd_formats[match];
 271             }
 272             nb_heads = parse->max_head + 1;
 273             max_track = parse->max_track;
 274             last_sect = parse->last_sect;
 275             drv->drive = parse->drive;
 276             printf("%s floppy disk (%d h %d t %d s) %s\n", parse->str,
 277                    nb_heads, max_track, last_sect, ro ? "ro" : "rw");
 278         }
 279             if (nb_heads == 1) {
 280                 drv->flags &= ~FDISK_DBL_SIDES;
 281             } else {
 282                 drv->flags |= FDISK_DBL_SIDES;
 283             }
 284             drv->max_track = max_track;
 285             drv->last_sect = last_sect;
 286         drv->ro = ro;
 287     } else {
 288         printf("No disk in drive\n");
 289         drv->last_sect = 0;
 290         drv->max_track = 0;
 291         drv->flags &= ~FDISK_DBL_SIDES;
 292     }
 293     drv->drflags |= FDRIVE_REVALIDATE;
 294 }
 295
 296 /* Motor control */
 297 static void fd_start (fdrive_t *drv)
 298 {
 299     drv->drflags |= FDRIVE_MOTOR_ON;
 300 }
 301
 302 static void fd_stop (fdrive_t *drv)
 303 {
 304     drv->drflags &= ~FDRIVE_MOTOR_ON;
 305 }
 306
 307 /* Re-initialise a drives (motor off, repositioned) */
 308 static void fd_reset (fdrive_t *drv)
 309 {
 310     fd_stop(drv);
 311     fd_recalibrate(drv);
 312 }
 313
 314 /********************************************************/
 315 /* Intel 82078 floppy disk controler emulation          */
 316
 317 static void fdctrl_reset (fdctrl_t *fdctrl, int do_irq);
 318 static void fdctrl_reset_fifo (fdctrl_t *fdctrl);
 319 static int fdctrl_transfer_handler (void *opaque, target_ulong addr, int size);
 320 static void fdctrl_raise_irq (fdctrl_t *fdctrl, uint8_t status);
 321
 322 static uint32_t fdctrl_read_statusB (fdctrl_t *fdctrl);
 323 static uint32_t fdctrl_read_dor (fdctrl_t *fdctrl);
 324 static void fdctrl_write_dor (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value);
 325 static uint32_t fdctrl_read_tape (fdctrl_t *fdctrl);
 326 static void fdctrl_write_tape (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value);
 327 static uint32_t fdctrl_read_main_status (fdctrl_t *fdctrl);
 328 static void fdctrl_write_rate (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value);
 329 static uint32_t fdctrl_read_data (fdctrl_t *fdctrl);
 330 static void fdctrl_write_data (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value);
 331 static uint32_t fdctrl_read_dir (fdctrl_t *fdctrl);
 332
 333 enum {
 334     FD_CTRL_ACTIVE = 0x01,
 335     FD_CTRL_RESET  = 0x02,
 336     FD_CTRL_SLEEP  = 0x04,
 337     FD_CTRL_BUSY   = 0x08,
 338     FD_CTRL_INTR   = 0x10,
 339 };
 340
 341 enum {
 342     FD_DIR_WRITE   = 0,
 343     FD_DIR_READ    = 1,
 344     FD_DIR_SCANE   = 2,
 345     FD_DIR_SCANL   = 3,
 346     FD_DIR_SCANH   = 4,
 347 };
 348
 349 enum {
 350     FD_STATE_CMD    = 0x00,
 351     FD_STATE_STATUS = 0x01,
 352     FD_STATE_DATA   = 0x02,
 353     FD_STATE_STATE  = 0x03,
 354     FD_STATE_MULTI  = 0x10,
 355     FD_STATE_SEEK   = 0x20,
 356     FD_STATE_FORMAT = 0x40,
 357 };
 358
 359 #define FD_STATE(state) ((state) & FD_STATE_STATE)
 360 #define FD_SET_STATE(state, new_state) \
 361 do { (state) = ((state) & ~FD_STATE_STATE) | (new_state); } while (0)
 362 #define FD_MULTI_TRACK(state) ((state) & FD_STATE_MULTI)
 363 #define FD_DID_SEEK(state) ((state) & FD_STATE_SEEK)
 364 #define FD_FORMAT_CMD(state) ((state) & FD_STATE_FORMAT)
 365
 366 struct fdctrl_t {
 367     fdctrl_t *fdctrl;
 368     /* Controler's identification */
 369     uint8_t version;
 370     /* HW */
 371     int irq_lvl;
 372     int dma_chann;
 373     uint32_t io_base;
 374     /* Controler state */
 375     uint8_t state;
 376     uint8_t dma_en;
 377     uint8_t cur_drv;
 378     uint8_t bootsel;
 379     /* Command FIFO */
 380     uint8_t fifo[FD_SECTOR_LEN];
 381     uint32_t data_pos;
 382     uint32_t data_len;
 383     uint8_t data_state;
 384     uint8_t data_dir;
 385     uint8_t int_status;
 386     /* States kept only to be returned back */
 387     /* Timers state */
 388     uint8_t timer0;
 389     uint8_t timer1;
 390     /* precompensation */
 391     uint8_t precomp_trk;
 392     uint8_t config;
 393     uint8_t lock;
 394     /* Power down config (also with status regB access mode */
 395     uint8_t pwrd;
 396     /* Floppy drives */
 397     fdrive_t drives[2];
 398 };
 399
 400 static uint32_t fdctrl_read (void *opaque, uint32_t reg)
 401 {
 402     fdctrl_t *fdctrl = opaque;
 403     uint32_t retval;
 404
 405     switch (reg & 0x07) {
 406     case 0x01:
 407         retval = fdctrl_read_statusB(fdctrl);
 408         break;
 409     case 0x02:
 410         retval = fdctrl_read_dor(fdctrl);
 411         break;
 412     case 0x03:
 413         retval = fdctrl_read_tape(fdctrl);
 414         break;
 415     case 0x04:
 416         retval = fdctrl_read_main_status(fdctrl);
 417         break;
 418     case 0x05:
 419         retval = fdctrl_read_data(fdctrl);
 420         break;
 421     case 0x07:
 422         retval = fdctrl_read_dir(fdctrl);
 423         break;
 424     default:
 425         retval = (uint32_t)(-1);
 426         break;
 427     }
 428
 429     return retval;
 430 }
 431
 432 static void fdctrl_write (void *opaque, uint32_t reg, uint32_t value)
 433 {
 434     fdctrl_t *fdctrl = opaque;
 435
 436     switch (reg & 0x07) {
 437     case 0x02:
 438         fdctrl_write_dor(fdctrl, value);
 439         break;
 440     case 0x03:
 441         fdctrl_write_tape(fdctrl, value);
 442         break;
 443     case 0x04:
 444         fdctrl_write_rate(fdctrl, value);
 445         break;
 446     case 0x05:
 447         fdctrl_write_data(fdctrl, value);
 448         break;
 449     default:
 450         break;
 451     }
 452 }
 453
 454 static void fd_change_cb (void *opaque)
 455 {
 456     fdrive_t *drv = opaque;
 457
 458     FLOPPY_DPRINTF("disk change\n");
 459     fd_revalidate(drv);
 460 #if 0
 461     fd_recalibrate(drv);
 462     fdctrl_reset_fifo(drv->fdctrl);
 463     fdctrl_raise_irq(drv->fdctrl, 0x20);
 464 #endif
 465 }
 466
 467 fdctrl_t *fdctrl_init (int irq_lvl, int dma_chann, int mem_mapped,
 468                        uint32_t io_base,
 469                        BlockDriverState **fds)
 470 {
 471     fdctrl_t *fdctrl;
 472 //    int io_mem;
 473     int i;
 474
 475     FLOPPY_DPRINTF("init controler\n");
 476     fdctrl = qemu_mallocz(sizeof(fdctrl_t));
 477     if (!fdctrl)
 478         return NULL;
 479     fdctrl->version = 0x90; /* Intel 82078 controler */
 480     fdctrl->irq_lvl = irq_lvl;
 481     fdctrl->dma_chann = dma_chann;
 482     fdctrl->io_base = io_base;
 483     fdctrl->config = 0x60; /* Implicit seek, polling & FIFO enabled */
 484     if (fdctrl->dma_chann != -1) {
 485         fdctrl->dma_en = 1;
 486         DMA_register_channel(dma_chann, &fdctrl_transfer_handler, fdctrl);
 487     } else {
 488         fdctrl->dma_en = 0;
 489     }
 490     for (i = 0; i < 2; i++) {
 491         fd_init(&fdctrl->drives[i], fds[i]);
 492         if (fds[i]) {
 493             bdrv_set_change_cb(fds[i],
 494                                &fd_change_cb, &fdctrl->drives[i]);
 495         }
 496     }
 497     fdctrl_reset(fdctrl, 0);
 498     fdctrl->state = FD_CTRL_ACTIVE;
 499     if (mem_mapped) {
 500         FLOPPY_ERROR("memory mapped floppy not supported by now !\n");
 501 #if 0
 502         io_mem = cpu_register_io_memory(0, fdctrl_mem_read, fdctrl_mem_write);
 503         cpu_register_physical_memory(base, 0x08, io_mem);
 504 #endif
 505     } else {
 506         register_ioport_read(io_base + 0x01, 5, 1, &fdctrl_read, fdctrl);
 507         register_ioport_read(io_base + 0x07, 1, 1, &fdctrl_read, fdctrl);
 508         register_ioport_write(io_base + 0x01, 5, 1, &fdctrl_write, fdctrl);
 509         register_ioport_write(io_base + 0x07, 1, 1, &fdctrl_write, fdctrl);
 510     }
 511     for (i = 0; i < 2; i++) {
 512         fd_revalidate(&fdctrl->drives[i]);
 513     }
 514
 515     return fdctrl;
 516 }
 517
 518 /* XXX: may change if moved to bdrv */
 519 int fdctrl_get_drive_type(fdctrl_t *fdctrl, int drive_num)
 520 {
 521     return fdctrl->drives[drive_num].drive;
 522 }
 523
 524 /* Change IRQ state */
 525 static void fdctrl_reset_irq (fdctrl_t *fdctrl)
 526 {
 527     if (fdctrl->state & FD_CTRL_INTR) {
 528         pic_set_irq(fdctrl->irq_lvl, 0);
 529         fdctrl->state &= ~(FD_CTRL_INTR | FD_CTRL_SLEEP | FD_CTRL_BUSY);
 530     }
 531 }
 532
 533 static void fdctrl_raise_irq (fdctrl_t *fdctrl, uint8_t status)
 534 {
 535     if (~(fdctrl->state & FD_CTRL_INTR)) {
 536         pic_set_irq(fdctrl->irq_lvl, 1);
 537         fdctrl->state |= FD_CTRL_INTR;
 538     }
 539     FLOPPY_DPRINTF("Set interrupt status to 0x%02x\n", status);
 540     fdctrl->int_status = status;
 541 }
 542
 543 /* Reset controler */
 544 static void fdctrl_reset (fdctrl_t *fdctrl, int do_irq)
 545 {
 546     int i;
 547
 548     FLOPPY_DPRINTF("reset controler\n");
 549     fdctrl_reset_irq(fdctrl);
 550     /* Initialise controler */
 551     fdctrl->cur_drv = 0;
 552     /* FIFO state */
 553     fdctrl->data_pos = 0;
 554     fdctrl->data_len = 0;
 555     fdctrl->data_state = FD_STATE_CMD;
 556     fdctrl->data_dir = FD_DIR_WRITE;
 557     for (i = 0; i < MAX_FD; i++)
 558         fd_reset(&fdctrl->drives[i]);
 559     fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
 560     if (do_irq)
 561         fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x20);
 562 }
 563
 564 static inline fdrive_t *drv0 (fdctrl_t *fdctrl)
 565 {
 566     return &fdctrl->drives[fdctrl->bootsel];
 567 }
 568
 569 static inline fdrive_t *drv1 (fdctrl_t *fdctrl)
 570 {
 571     return &fdctrl->drives[1 - fdctrl->bootsel];
 572 }
 573
 574 static fdrive_t *get_cur_drv (fdctrl_t *fdctrl)
 575 {
 576     return fdctrl->cur_drv == 0 ? drv0(fdctrl) : drv1(fdctrl);
 577 }
 578
 579 /* Status B register : 0x01 (read-only) */
 580 static uint32_t fdctrl_read_statusB (fdctrl_t *fdctrl)
 581 {
 582     fdctrl_reset_irq(fdctrl);
 583     FLOPPY_DPRINTF("status register: 0x00\n");
 584
 585     return 0;
 586 }
 587
 588 /* Digital output register : 0x02 */
 589 static uint32_t fdctrl_read_dor (fdctrl_t *fdctrl)
 590 {
 591     uint32_t retval = 0;
 592
 593     /* Drive motors state indicators */
 594     if (drv0(fdctrl)->drflags & FDRIVE_MOTOR_ON)
 595         retval |= 1 << 5;
 596     if (drv1(fdctrl)->drflags & FDRIVE_MOTOR_ON)
 597         retval |= 1 << 4;
 598     /* DMA enable */
 599     retval |= fdctrl->dma_en << 3;
 600     /* Reset indicator */
 601     retval |= (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) == 0 ? 0x04 : 0;
 602     /* Selected drive */
 603     retval |= fdctrl->cur_drv;
 604     FLOPPY_DPRINTF("digital output register: 0x%02x\n", retval);
 605
 606     return retval;
 607 }
 608
 609 static void fdctrl_write_dor (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value)
 610 {
 611     fdctrl_reset_irq(fdctrl);
 612     /* Reset mode */
 613     if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
 614         if (!(value & 0x04)) {
 615             FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 616             return;
 617         }
 618     }
 619     FLOPPY_DPRINTF("digital output register set to 0x%02x\n", value);
 620     /* Drive motors state indicators */
 621     if (value & 0x20)
 622         fd_start(drv1(fdctrl));
 623     else
 624         fd_stop(drv1(fdctrl));
 625     if (value & 0x10)
 626         fd_start(drv0(fdctrl));
 627     else
 628         fd_stop(drv0(fdctrl));
 629     /* DMA enable */
 630 #if 0
 631     if (fdctrl->dma_chann != -1)
 632         fdctrl->dma_en = 1 - ((value >> 3) & 1);
 633 #endif
 634     /* Reset */
 635     if (!(value & 0x04)) {
 636         if (!(fdctrl->state & FD_CTRL_RESET)) {
 637             FLOPPY_DPRINTF("controler enter RESET state\n");
 638             fdctrl->state |= FD_CTRL_RESET;
 639             fdctrl_reset(fdctrl, 1);
 640         }
 641     } else {
 642         if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
 643             FLOPPY_DPRINTF("controler out of RESET state\n");
 644             fdctrl->state &= ~(FD_CTRL_RESET | FD_CTRL_SLEEP);
 645         }
 646     }
 647     /* Selected drive */
 648     fdctrl->cur_drv = value & 1;
 649 }
 650
 651 /* Tape drive register : 0x03 */
 652 static uint32_t fdctrl_read_tape (fdctrl_t *fdctrl)
 653 {
 654     uint32_t retval = 0;
 655
 656     fdctrl_reset_irq(fdctrl);
 657     /* Disk boot selection indicator */
 658     retval |= fdctrl->bootsel << 2;
 659     /* Tape indicators: never allowed */
 660     FLOPPY_DPRINTF("tape drive register: 0x%02x\n", retval);
 661
 662     return retval;
 663 }
 664
 665 static void fdctrl_write_tape (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value)
 666 {
 667     fdctrl_reset_irq(fdctrl);
 668     /* Reset mode */
 669     if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
 670         FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 671         return;
 672     }
 673     FLOPPY_DPRINTF("tape drive register set to 0x%02x\n", value);
 674     /* Disk boot selection indicator */
 675     fdctrl->bootsel = (value >> 2) & 1;
 676     /* Tape indicators: never allow */
 677 }
 678
 679 /* Main status register : 0x04 (read) */
 680 static uint32_t fdctrl_read_main_status (fdctrl_t *fdctrl)
 681 {
 682     uint32_t retval = 0;
 683
 684     fdctrl_reset_irq(fdctrl);
 685     fdctrl->state &= ~(FD_CTRL_SLEEP | FD_CTRL_RESET);
 686     if (!(fdctrl->state & FD_CTRL_BUSY)) {
 687         /* Data transfer allowed */
 688         retval |= 0x80;
 689         /* Data transfer direction indicator */
 690         if (fdctrl->data_dir == FD_DIR_READ)
 691             retval |= 0x40;
 692     }
 693     /* Should handle 0x20 for SPECIFY command */
 694     /* Command busy indicator */
 695     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA ||
 696         FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_STATUS)
 697         retval |= 0x10;
 698     FLOPPY_DPRINTF("main status register: 0x%02x\n", retval);
 699
 700     return retval;
 701 }
 702
 703 /* Data select rate register : 0x04 (write) */
 704 static void fdctrl_write_rate (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value)
 705 {
 706     fdctrl_reset_irq(fdctrl);
 707     /* Reset mode */
 708     if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
 709             FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
 710             return;
 711         }
 712     FLOPPY_DPRINTF("select rate register set to 0x%02x\n", value);
 713     /* Reset: autoclear */
 714     if (value & 0x80) {
 715         fdctrl->state |= FD_CTRL_RESET;
 716         fdctrl_reset(fdctrl, 1);
 717         fdctrl->state &= ~FD_CTRL_RESET;
 718     }
 719     if (value & 0x40) {
 720         fdctrl->state |= FD_CTRL_SLEEP;
 721         fdctrl_reset(fdctrl, 1);
 722     }
 723 //        fdctrl.precomp = (value >> 2) & 0x07;
 724 }
 725
 726 /* Digital input register : 0x07 (read-only) */
 727 static uint32_t fdctrl_read_dir (fdctrl_t *fdctrl)
 728 {
 729     uint32_t retval = 0;
 730
 731     fdctrl_reset_irq(fdctrl);
 732     if (drv0(fdctrl)->drflags & FDRIVE_REVALIDATE ||
 733         drv1(fdctrl)->drflags & FDRIVE_REVALIDATE)
 734         retval |= 0x80;
 735     if (retval != 0)
 736         FLOPPY_DPRINTF("Floppy digital input register: 0x%02x\n", retval);
 737     drv0(fdctrl)->drflags &= ~FDRIVE_REVALIDATE;
 738     drv1(fdctrl)->drflags &= ~FDRIVE_REVALIDATE;
 739
 740     return retval;
 741 }
 742
 743 /* FIFO state control */
 744 static void fdctrl_reset_fifo (fdctrl_t *fdctrl)
 745 {
 746     fdctrl->data_dir = FD_DIR_WRITE;
 747     fdctrl->data_pos = 0;
 748     FD_SET_STATE(fdctrl->data_state, FD_STATE_CMD);
 749 }
 750
 751 /* Set FIFO status for the host to read */
 752 static void fdctrl_set_fifo (fdctrl_t *fdctrl, int fifo_len, int do_irq)
 753 {
 754     fdctrl->data_dir = FD_DIR_READ;
 755     fdctrl->data_len = fifo_len;
 756     fdctrl->data_pos = 0;
 757     FD_SET_STATE(fdctrl->data_state, FD_STATE_STATUS);
 758     if (do_irq)
 759         fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x00);
 760 }
 761
 762 /* Set an error: unimplemented/unknown command */
 763 static void fdctrl_unimplemented (fdctrl_t *fdctrl)
 764 {
 765 #if 0
 766     fdrive_t *cur_drv;
 767
 768     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
 769     fdctrl->fifo[0] = 0x60 | (cur_drv->head << 1) | fdctrl->cur_drv;
 770     fdctrl->fifo[1] = 0x00;
 771     fdctrl->fifo[2] = 0x00;
 772     fdctrl_set_fifo(fdctrl, 3, 1);
 773 #else
 774     //    fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
 775     fdctrl->fifo[0] = 0x80;
 776     fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 0);
 777 #endif
 778 }
 779
 780 /* Callback for transfer end (stop or abort) */
 781 static void fdctrl_stop_transfer (fdctrl_t *fdctrl, uint8_t status0,
 782                                   uint8_t status1, uint8_t status2)
 783 {
 784     fdrive_t *cur_drv;
 785
 786     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
 787     FLOPPY_DPRINTF("transfer status: %02x %02x %02x (%02x)\n",
 788                    status0, status1, status2,
 789                    status0 | (cur_drv->head << 1) | fdctrl->cur_drv);
 790     fdctrl->fifo[0] = status0 | (cur_drv->head << 1) | fdctrl->cur_drv;
 791     fdctrl->fifo[1] = status1;
 792     fdctrl->fifo[2] = status2;
 793     fdctrl->fifo[3] = cur_drv->track;
 794     fdctrl->fifo[4] = cur_drv->head;
 795     fdctrl->fifo[5] = cur_drv->sect;
 796     fdctrl->fifo[6] = FD_SECTOR_SC;
 797     fdctrl->data_dir = FD_DIR_READ;
 798     if (fdctrl->state & FD_CTRL_BUSY)
 799         DMA_release_DREQ(fdctrl->dma_chann);
 800     fdctrl_set_fifo(fdctrl, 7, 1);
 801 }
 802
 803 /* Prepare a data transfer (either DMA or FIFO) */
 804 static void fdctrl_start_transfer (fdctrl_t *fdctrl, int direction)
 805 {
 806     fdrive_t *cur_drv;
 807     uint8_t kh, kt, ks;
 808     int did_seek;
 809
 810     fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
 811     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
 812     kt = fdctrl->fifo[2];
 813     kh = fdctrl->fifo[3];
 814     ks = fdctrl->fifo[4];
 815     FLOPPY_DPRINTF("Start tranfert at %d %d %02x %02x (%d)\n",
 816                    fdctrl->cur_drv, kh, kt, ks,
 817                    _fd_sector(kh, kt, ks, cur_drv->last_sect));
 818     did_seek = 0;
 819     switch (fd_seek(cur_drv, kh, kt, ks, fdctrl->config & 0x40)) {
 820     case 2:
 821         /* sect too big */
 822         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
 823         fdctrl->fifo[3] = kt;
 824         fdctrl->fifo[4] = kh;
 825         fdctrl->fifo[5] = ks;
 826         return;
 827     case 3:
 828         /* track too big */
 829         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x80, 0x00);
 830         fdctrl->fifo[3] = kt;
 831         fdctrl->fifo[4] = kh;
 832         fdctrl->fifo[5] = ks;
 833         return;
 834     case 4:
 835         /* No seek enabled */
 836         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
 837         fdctrl->fifo[3] = kt;
 838         fdctrl->fifo[4] = kh;
 839         fdctrl->fifo[5] = ks;
 840         return;
 841     case 1:
 842         did_seek = 1;
 843         break;
 844     default:
 845         break;
 846     }
 847     /* Set the FIFO state */
 848     fdctrl->data_dir = direction;
 849     fdctrl->data_pos = 0;
 850     FD_SET_STATE(fdctrl->data_state, FD_STATE_DATA); /* FIFO ready for data */
 851     if (fdctrl->fifo[0] & 0x80)
 852         fdctrl->data_state |= FD_STATE_MULTI;
 853     else
 854         fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_MULTI;
 855     if (did_seek)
 856         fdctrl->data_state |= FD_STATE_SEEK;
 857     else
 858         fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_SEEK;
 859     if (fdctrl->fifo[5] == 00) {
 860         fdctrl->data_len = fdctrl->fifo[8];
 861     } else {
 862         int tmp;
 863         fdctrl->data_len = 128 << fdctrl->fifo[5];
 864         tmp = (cur_drv->last_sect - ks + 1);
 865         if (fdctrl->fifo[0] & 0x80)
 866             tmp += cur_drv->last_sect;
 867         fdctrl->data_len *= tmp;
 868     }
 869     if (fdctrl->dma_en) {
 870         int dma_mode;
 871         /* DMA transfer are enabled. Check if DMA channel is well programmed */
 872         dma_mode = DMA_get_channel_mode(fdctrl->dma_chann);
 873         dma_mode = (dma_mode >> 2) & 3;
 874         FLOPPY_DPRINTF("dma_mode=%d direction=%d (%d - %d)\n",
 875                        dma_mode, direction,
 876                        (128 << fdctrl->fifo[5]) *
 877                        (cur_drv->last_sect - ks + 1), fdctrl->data_len);
 878         if (((direction == FD_DIR_SCANE || direction == FD_DIR_SCANL ||
 879               direction == FD_DIR_SCANH) && dma_mode == 0) ||
 880             (direction == FD_DIR_WRITE && dma_mode == 2) ||
 881             (direction == FD_DIR_READ && dma_mode == 1)) {
 882             /* No access is allowed until DMA transfer has completed */
 883             fdctrl->state |= FD_CTRL_BUSY;
 884             /* Now, we just have to wait for the DMA controler to
 885              * recall us...
 886              */
 887             DMA_hold_DREQ(fdctrl->dma_chann);
 888             DMA_schedule(fdctrl->dma_chann);
 889             return;
 890         } else {
 891             FLOPPY_ERROR("dma_mode=%d direction=%d\n", dma_mode, direction);
 892         }
 893     }
 894     FLOPPY_DPRINTF("start non-DMA transfer\n");
 895     /* IO based transfer: calculate len */
 896     fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x00);
 897
 898     return;
 899 }
 900
 901 /* Prepare a transfer of deleted data */
 902 static void fdctrl_start_transfer_del (fdctrl_t *fdctrl, int direction)
 903 {
 904     /* We don't handle deleted data,
 905      * so we don't return *ANYTHING*
 906      */
 907     fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x60, 0x00, 0x00);
 908 }
 909
 910 /* handlers for DMA transfers */
 911 static int fdctrl_transfer_handler (void *opaque, target_ulong addr, int size)
 912 {
 913     fdctrl_t *fdctrl;
 914     fdrive_t *cur_drv;
 915     int len, start_pos, rel_pos;
 916     uint8_t status0 = 0x00, status1 = 0x00, status2 = 0x00;
 917
 918     fdctrl = opaque;
 919     fdctrl_reset_irq(fdctrl);
 920     if (!(fdctrl->state & FD_CTRL_BUSY)) {
 921         FLOPPY_DPRINTF("Not in DMA transfer mode !\n");
 922         return 0;
 923     }
 924     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
 925     if (fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANE || fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANL ||
 926         fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANH)
 927         status2 = 0x04;
 928     if (size > fdctrl->data_len)
 929         size = fdctrl->data_len;
 930             if (cur_drv->bs == NULL) {
 931         if (fdctrl->data_dir == FD_DIR_WRITE)
 932             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x60, 0x00, 0x00);
 933         else
 934             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
 935         len = 0;
 936                 goto transfer_error;
 937             }
 938     rel_pos = fdctrl->data_pos % FD_SECTOR_LEN;
 939     for (start_pos = fdctrl->data_pos; fdctrl->data_pos < size;) {
 940         len = size - fdctrl->data_pos;
 941         if (len + rel_pos > FD_SECTOR_LEN)
 942             len = FD_SECTOR_LEN - rel_pos;
 943         FLOPPY_DPRINTF("copy %d bytes (%d %d %d) %d pos %d %02x %02x "
 944                        "(%d-0x%08x 0x%08x)\n", len, size, fdctrl->data_pos,
 945                        fdctrl->data_len, fdctrl->cur_drv, cur_drv->head,
 946                        cur_drv->track, cur_drv->sect, fd_sector(cur_drv),
 947                        fd_sector(cur_drv) * 512, addr);
 948         if (fdctrl->data_dir != FD_DIR_WRITE ||
 949             len < FD_SECTOR_LEN || rel_pos != 0) {
 950             /* READ & SCAN commands and realign to a sector for WRITE */
 951             if (bdrv_read(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
 952                           fdctrl->fifo, 1) < 0) {
 953                 FLOPPY_DPRINTF("Floppy: error getting sector %d\n",
 954                                fd_sector(cur_drv));
 955                 /* Sure, image size is too small... */
 956                 memset(fdctrl->fifo, 0, FD_SECTOR_LEN);
 957             }
 958                 }
 959         switch (fdctrl->data_dir) {
 960         case FD_DIR_READ:
 961             /* READ commands */
 962             cpu_physical_memory_write(addr + fdctrl->data_pos,
 963                                       fdctrl->fifo + rel_pos, len);
 964             break;
 965         case FD_DIR_WRITE:
 966             /* WRITE commands */
 967             cpu_physical_memory_read(addr + fdctrl->data_pos,
 968                                      fdctrl->fifo + rel_pos, len);
 969             if (bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
 970                            fdctrl->fifo, 1) < 0) {
 971                 FLOPPY_ERROR("writting sector %d\n", fd_sector(cur_drv));
 972                 fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x60, 0x00, 0x00);
 973                 goto transfer_error;
 974                 }
 975             break;
 976         default:
 977             /* SCAN commands */
 978             {
 979                 uint8_t tmpbuf[FD_SECTOR_LEN];
 980                 int ret;
 981                 cpu_physical_memory_read(addr + fdctrl->data_pos,
 982                                          tmpbuf, len);
 983                 ret = memcmp(tmpbuf, fdctrl->fifo + rel_pos, len);
 984                 if (ret == 0) {
 985                     status2 = 0x08;
 986                     goto end_transfer;
 987                 }
 988                 if ((ret < 0 && fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANL) ||
 989                     (ret > 0 && fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANH)) {
 990                     status2 = 0x00;
 991                     goto end_transfer;
 992                 }
 993             }
 994             break;
 995         }
 996         fdctrl->data_pos += len;
 997         rel_pos = fdctrl->data_pos % FD_SECTOR_LEN;
 998         if (rel_pos == 0) {
 999             /* Seek to next sector */
1000             cur_drv->sect++;
1001             FLOPPY_DPRINTF("seek to next sector (%d %02x %02x => %d) (%d)\n",
1002                            cur_drv->head, cur_drv->track, cur_drv->sect,
1003                            fd_sector(cur_drv),
1004                            fdctrl->data_pos - size);
1005             if (cur_drv->sect > cur_drv->last_sect) {
1006                 cur_drv->sect = 1;
1007                 if (FD_MULTI_TRACK(fdctrl->data_state)) {
1008                     if (cur_drv->head == 0 &&
1009                         (cur_drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) != 0) {
1010                     cur_drv->head = 1;
1011                 } else {
1012                     cur_drv->head = 0;
1013                         cur_drv->track++;
1014                         if ((cur_drv->flags & FDISK_DBL_SIDES) == 0)
1015                             break;
1016                 }
1017             } else {
1018                     cur_drv->track++;
1019                     break;
1020                 }
1021                 FLOPPY_DPRINTF("seek to next track (%d %02x %02x => %d)\n",
1022                                cur_drv->head, cur_drv->track,
1023                                cur_drv->sect, fd_sector(cur_drv));
1024             }
1025         }
1026     }
1027 end_transfer:
1028     len = fdctrl->data_pos - start_pos;
1029     FLOPPY_DPRINTF("end transfer %d %d %d\n",
1030                    fdctrl->data_pos, len, fdctrl->data_len);
1031     if (fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANE ||
1032         fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANL ||
1033         fdctrl->data_dir == FD_DIR_SCANH)
1034         status2 = 0x08;
1035     if (FD_DID_SEEK(fdctrl->data_state))
1036         status0 |= 0x20;
1037     fdctrl->data_len -= len;
1038     //    if (fdctrl->data_len == 0)
1039         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, status0, status1, status2);
1040 transfer_error:
1041
1042     return len;
1043 }
1044
1045 /* Data register : 0x05 */
1046 static uint32_t fdctrl_read_data (fdctrl_t *fdctrl)
1047 {
1048     fdrive_t *cur_drv;
1049     uint32_t retval = 0;
1050     int pos, len;
1051
1052     fdctrl_reset_irq(fdctrl);
1053     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1054     fdctrl->state &= ~FD_CTRL_SLEEP;
1055     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_CMD) {
1056         FLOPPY_ERROR("can't read data in CMD state\n");
1057         return 0;
1058     }
1059     pos = fdctrl->data_pos;
1060     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA) {
1061         pos %= FD_SECTOR_LEN;
1062         if (pos == 0) {
1063             len = fdctrl->data_len - fdctrl->data_pos;
1064             if (len > FD_SECTOR_LEN)
1065                 len = FD_SECTOR_LEN;
1066             bdrv_read(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
1067                       fdctrl->fifo, len);
1068         }
1069     }
1070     retval = fdctrl->fifo[pos];
1071     if (++fdctrl->data_pos == fdctrl->data_len) {
1072         fdctrl->data_pos = 0;
1073         /* Switch from transfert mode to status mode
1074          * then from status mode to command mode
1075          */
1076         if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA)
1077             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x20, 0x00, 0x00);
1078         else
1079             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1080     }
1081     FLOPPY_DPRINTF("data register: 0x%02x\n", retval);
1082
1083     return retval;
1084 }
1085
1086 static void fdctrl_format_sector (fdctrl_t *fdctrl)
1087 {
1088     fdrive_t *cur_drv;
1089     uint8_t kh, kt, ks;
1090     int did_seek;
1091
1092     fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1093     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1094     kt = fdctrl->fifo[6];
1095     kh = fdctrl->fifo[7];
1096     ks = fdctrl->fifo[8];
1097     FLOPPY_DPRINTF("format sector at %d %d %02x %02x (%d)\n",
1098                    fdctrl->cur_drv, kh, kt, ks,
1099                    _fd_sector(kh, kt, ks, cur_drv->last_sect));
1100     did_seek = 0;
1101     switch (fd_seek(cur_drv, kh, kt, ks, fdctrl->config & 0x40)) {
1102     case 2:
1103         /* sect too big */
1104         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
1105         fdctrl->fifo[3] = kt;
1106         fdctrl->fifo[4] = kh;
1107         fdctrl->fifo[5] = ks;
1108         return;
1109     case 3:
1110         /* track too big */
1111         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x80, 0x00);
1112         fdctrl->fifo[3] = kt;
1113         fdctrl->fifo[4] = kh;
1114         fdctrl->fifo[5] = ks;
1115         return;
1116     case 4:
1117         /* No seek enabled */
1118         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x40, 0x00, 0x00);
1119         fdctrl->fifo[3] = kt;
1120         fdctrl->fifo[4] = kh;
1121         fdctrl->fifo[5] = ks;
1122         return;
1123     case 1:
1124         did_seek = 1;
1125         fdctrl->data_state |= FD_STATE_SEEK;
1126         break;
1127     default:
1128         break;
1129     }
1130     memset(fdctrl->fifo, 0, FD_SECTOR_LEN);
1131     if (cur_drv->bs == NULL ||
1132         bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv), fdctrl->fifo, 1) < 0) {
1133         FLOPPY_ERROR("formating sector %d\n", fd_sector(cur_drv));
1134         fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x60, 0x00, 0x00);
1135     } else {
1136         if (cur_drv->sect == cur_drv->last_sect) {
1137             fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_FORMAT;
1138             /* Last sector done */
1139             if (FD_DID_SEEK(fdctrl->data_state))
1140                 fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x20, 0x00, 0x00);
1141             else
1142                 fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x00, 0x00, 0x00);
1143         } else {
1144             /* More to do */
1145             fdctrl->data_pos = 0;
1146             fdctrl->data_len = 4;
1147         }
1148     }
1149 }
1150
1151 static void fdctrl_write_data (fdctrl_t *fdctrl, uint32_t value)
1152 {
1153     fdrive_t *cur_drv;
1154
1155     fdctrl_reset_irq(fdctrl);
1156     cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1157     /* Reset mode */
1158     if (fdctrl->state & FD_CTRL_RESET) {
1159         FLOPPY_DPRINTF("Floppy controler in RESET state !\n");
1160         return;
1161     }
1162     fdctrl->state &= ~FD_CTRL_SLEEP;
1163     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_STATUS) {
1164         FLOPPY_ERROR("can't write data in status mode\n");
1165         return;
1166     }
1167     /* Is it write command time ? */
1168     if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA) {
1169         /* FIFO data write */
1170         fdctrl->fifo[fdctrl->data_pos++] = value;
1171         if (fdctrl->data_pos % FD_SECTOR_LEN == (FD_SECTOR_LEN - 1) ||
1172             fdctrl->data_pos == fdctrl->data_len) {
1173             bdrv_write(cur_drv->bs, fd_sector(cur_drv),
1174                        fdctrl->fifo, FD_SECTOR_LEN);
1175         }
1176         /* Switch from transfert mode to status mode
1177          * then from status mode to command mode
1178          */
1179         if (FD_STATE(fdctrl->data_state) == FD_STATE_DATA)
1180             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x20, 0x00, 0x00);
1181         return;
1182     }
1183     if (fdctrl->data_pos == 0) {
1184         /* Command */
1185         switch (value & 0x5F) {
1186         case 0x46:
1187             /* READ variants */
1188             FLOPPY_DPRINTF("READ command\n");
1189             /* 8 parameters cmd */
1190             fdctrl->data_len = 9;
1191             goto enqueue;
1192         case 0x4C:
1193             /* READ_DELETED variants */
1194             FLOPPY_DPRINTF("READ_DELETED command\n");
1195             /* 8 parameters cmd */
1196             fdctrl->data_len = 9;
1197             goto enqueue;
1198         case 0x50:
1199             /* SCAN_EQUAL variants */
1200             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_EQUAL command\n");
1201             /* 8 parameters cmd */
1202             fdctrl->data_len = 9;
1203             goto enqueue;
1204         case 0x56:
1205             /* VERIFY variants */
1206             FLOPPY_DPRINTF("VERIFY command\n");
1207             /* 8 parameters cmd */
1208             fdctrl->data_len = 9;
1209             goto enqueue;
1210         case 0x59:
1211             /* SCAN_LOW_OR_EQUAL variants */
1212             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1213             /* 8 parameters cmd */
1214             fdctrl->data_len = 9;
1215             goto enqueue;
1216         case 0x5D:
1217             /* SCAN_HIGH_OR_EQUAL variants */
1218             FLOPPY_DPRINTF("SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1219             /* 8 parameters cmd */
1220             fdctrl->data_len = 9;
1221             goto enqueue;
1222         default:
1223             break;
1224         }
1225         switch (value & 0x7F) {
1226         case 0x45:
1227             /* WRITE variants */
1228             FLOPPY_DPRINTF("WRITE command\n");
1229             /* 8 parameters cmd */
1230             fdctrl->data_len = 9;
1231             goto enqueue;
1232         case 0x49:
1233             /* WRITE_DELETED variants */
1234             FLOPPY_DPRINTF("WRITE_DELETED command\n");
1235             /* 8 parameters cmd */
1236             fdctrl->data_len = 9;
1237             goto enqueue;
1238         default:
1239             break;
1240         }
1241         switch (value) {
1242         case 0x03:
1243             /* SPECIFY */
1244             FLOPPY_DPRINTF("SPECIFY command\n");
1245             /* 1 parameter cmd */
1246             fdctrl->data_len = 3;
1247             goto enqueue;
1248         case 0x04:
1249             /* SENSE_DRIVE_STATUS */
1250             FLOPPY_DPRINTF("SENSE_DRIVE_STATUS command\n");
1251             /* 1 parameter cmd */
1252             fdctrl->data_len = 2;
1253             goto enqueue;
1254         case 0x07:
1255             /* RECALIBRATE */
1256             FLOPPY_DPRINTF("RECALIBRATE command\n");
1257             /* 1 parameter cmd */
1258             fdctrl->data_len = 2;
1259             goto enqueue;
1260         case 0x08:
1261             /* SENSE_INTERRUPT_STATUS */
1262             FLOPPY_DPRINTF("SENSE_INTERRUPT_STATUS command (%02x)\n",
1263                            fdctrl->int_status);
1264             /* No parameters cmd: returns status if no interrupt */
1265             fdctrl->fifo[0] =
1266                 fdctrl->int_status | (cur_drv->head << 2) | fdctrl->cur_drv;
1267             fdctrl->fifo[1] = cur_drv->track;
1268             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 2, 0);
1269             fdctrl_reset_irq(fdctrl);
1270             fdctrl->int_status = 0xC0;
1271             return;
1272         case 0x0E:
1273             /* DUMPREG */
1274             FLOPPY_DPRINTF("DUMPREG command\n");
1275             /* Drives position */
1276             fdctrl->fifo[0] = drv0(fdctrl)->track;
1277             fdctrl->fifo[1] = drv1(fdctrl)->track;
1278             fdctrl->fifo[2] = 0;
1279             fdctrl->fifo[3] = 0;
1280             /* timers */
1281             fdctrl->fifo[4] = fdctrl->timer0;
1282             fdctrl->fifo[5] = (fdctrl->timer1 << 1) | fdctrl->dma_en;
1283             fdctrl->fifo[6] = cur_drv->last_sect;
1284             fdctrl->fifo[7] = (fdctrl->lock << 7) |
1285                     (cur_drv->perpendicular << 2);
1286             fdctrl->fifo[8] = fdctrl->config;
1287             fdctrl->fifo[9] = fdctrl->precomp_trk;
1288             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 10, 0);
1289             return;
1290         case 0x0F:
1291             /* SEEK */
1292             FLOPPY_DPRINTF("SEEK command\n");
1293             /* 2 parameters cmd */
1294             fdctrl->data_len = 3;
1295             goto enqueue;
1296         case 0x10:
1297             /* VERSION */
1298             FLOPPY_DPRINTF("VERSION command\n");
1299             /* No parameters cmd */
1300             /* Controler's version */
1301             fdctrl->fifo[0] = fdctrl->version;
1302             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 1);
1303             return;
1304         case 0x12:
1305             /* PERPENDICULAR_MODE */
1306             FLOPPY_DPRINTF("PERPENDICULAR_MODE command\n");
1307             /* 1 parameter cmd */
1308             fdctrl->data_len = 2;
1309             goto enqueue;
1310         case 0x13:
1311             /* CONFIGURE */
1312             FLOPPY_DPRINTF("CONFIGURE command\n");
1313             /* 3 parameters cmd */
1314             fdctrl->data_len = 4;
1315             goto enqueue;
1316         case 0x14:
1317             /* UNLOCK */
1318             FLOPPY_DPRINTF("UNLOCK command\n");
1319             /* No parameters cmd */
1320             fdctrl->lock = 0;
1321             fdctrl->fifo[0] = 0;
1322             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 0);
1323             return;
1324         case 0x17:
1325             /* POWERDOWN_MODE */
1326             FLOPPY_DPRINTF("POWERDOWN_MODE command\n");
1327             /* 2 parameters cmd */
1328             fdctrl->data_len = 3;
1329             goto enqueue;
1330         case 0x18:
1331             /* PART_ID */
1332             FLOPPY_DPRINTF("PART_ID command\n");
1333             /* No parameters cmd */
1334             fdctrl->fifo[0] = 0x41; /* Stepping 1 */
1335             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 0);
1336             return;
1337         case 0x2C:
1338             /* SAVE */
1339             FLOPPY_DPRINTF("SAVE command\n");
1340             /* No parameters cmd */
1341             fdctrl->fifo[0] = 0;
1342             fdctrl->fifo[1] = 0;
1343             /* Drives position */
1344             fdctrl->fifo[2] = drv0(fdctrl)->track;
1345             fdctrl->fifo[3] = drv1(fdctrl)->track;
1346             fdctrl->fifo[4] = 0;
1347             fdctrl->fifo[5] = 0;
1348             /* timers */
1349             fdctrl->fifo[6] = fdctrl->timer0;
1350             fdctrl->fifo[7] = fdctrl->timer1;
1351             fdctrl->fifo[8] = cur_drv->last_sect;
1352             fdctrl->fifo[9] = (fdctrl->lock << 7) |
1353                     (cur_drv->perpendicular << 2);
1354             fdctrl->fifo[10] = fdctrl->config;
1355             fdctrl->fifo[11] = fdctrl->precomp_trk;
1356             fdctrl->fifo[12] = fdctrl->pwrd;
1357             fdctrl->fifo[13] = 0;
1358             fdctrl->fifo[14] = 0;
1359             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 15, 1);
1360             return;
1361         case 0x33:
1362             /* OPTION */
1363             FLOPPY_DPRINTF("OPTION command\n");
1364             /* 1 parameter cmd */
1365             fdctrl->data_len = 2;
1366             goto enqueue;
1367         case 0x42:
1368             /* READ_TRACK */
1369             FLOPPY_DPRINTF("READ_TRACK command\n");
1370             /* 8 parameters cmd */
1371             fdctrl->data_len = 9;
1372             goto enqueue;
1373         case 0x4A:
1374             /* READ_ID */
1375             FLOPPY_DPRINTF("READ_ID command\n");
1376             /* 1 parameter cmd */
1377             fdctrl->data_len = 2;
1378             goto enqueue;
1379         case 0x4C:
1380             /* RESTORE */
1381             FLOPPY_DPRINTF("RESTORE command\n");
1382             /* 17 parameters cmd */
1383             fdctrl->data_len = 18;
1384             goto enqueue;
1385         case 0x4D:
1386             /* FORMAT_TRACK */
1387             FLOPPY_DPRINTF("FORMAT_TRACK command\n");
1388             /* 5 parameters cmd */
1389             fdctrl->data_len = 6;
1390             goto enqueue;
1391         case 0x8E:
1392             /* DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND */
1393             FLOPPY_DPRINTF("DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND command\n");
1394             /* 5 parameters cmd */
1395             fdctrl->data_len = 6;
1396             goto enqueue;
1397         case 0x8F:
1398             /* RELATIVE_SEEK_OUT */
1399             FLOPPY_DPRINTF("RELATIVE_SEEK_OUT command\n");
1400             /* 2 parameters cmd */
1401             fdctrl->data_len = 3;
1402             goto enqueue;
1403         case 0x94:
1404             /* LOCK */
1405             FLOPPY_DPRINTF("LOCK command\n");
1406             /* No parameters cmd */
1407             fdctrl->lock = 1;
1408             fdctrl->fifo[0] = 0x10;
1409             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 1);
1410             return;
1411         case 0xCD:
1412             /* FORMAT_AND_WRITE */
1413             FLOPPY_DPRINTF("FORMAT_AND_WRITE command\n");
1414             /* 10 parameters cmd */
1415             fdctrl->data_len = 11;
1416             goto enqueue;
1417         case 0xCF:
1418             /* RELATIVE_SEEK_IN */
1419             FLOPPY_DPRINTF("RELATIVE_SEEK_IN command\n");
1420             /* 2 parameters cmd */
1421             fdctrl->data_len = 3;
1422             goto enqueue;
1423         default:
1424             /* Unknown command */
1425             FLOPPY_ERROR("unknown command: 0x%02x\n", value);
1426             fdctrl_unimplemented(fdctrl);
1427             return;
1428         }
1429     }
1430 enqueue:
1431     FLOPPY_DPRINTF("%s: %02x\n", __func__, value);
1432     fdctrl->fifo[fdctrl->data_pos] = value;
1433     if (++fdctrl->data_pos == fdctrl->data_len) {
1434         /* We now have all parameters
1435          * and will be able to treat the command
1436          */
1437         if (fdctrl->data_state & FD_STATE_FORMAT) {
1438             fdctrl_format_sector(fdctrl);
1439             return;
1440         }
1441         switch (fdctrl->fifo[0] & 0x1F) {
1442         case 0x06:
1443         {
1444             /* READ variants */
1445             FLOPPY_DPRINTF("treat READ command\n");
1446             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_READ);
1447             return;
1448         }
1449         case 0x0C:
1450             /* READ_DELETED variants */
1451 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_DELETED command\n");
1452             FLOPPY_ERROR("treat READ_DELETED command\n");
1453             fdctrl_start_transfer_del(fdctrl, FD_DIR_READ);
1454             return;
1455         case 0x16:
1456             /* VERIFY variants */
1457 //            FLOPPY_DPRINTF("treat VERIFY command\n");
1458             FLOPPY_ERROR("treat VERIFY command\n");
1459             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x20, 0x00, 0x00);
1460             return;
1461         case 0x10:
1462             /* SCAN_EQUAL variants */
1463 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_EQUAL command\n");
1464             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_EQUAL command\n");
1465             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_SCANE);
1466             return;
1467         case 0x19:
1468             /* SCAN_LOW_OR_EQUAL variants */
1469 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1470             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_LOW_OR_EQUAL command\n");
1471             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_SCANL);
1472             return;
1473         case 0x1D:
1474             /* SCAN_HIGH_OR_EQUAL variants */
1475 //            FLOPPY_DPRINTF("treat SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1476             FLOPPY_ERROR("treat SCAN_HIGH_OR_EQUAL command\n");
1477             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_SCANH);
1478             return;
1479         default:
1480             break;
1481         }
1482         switch (fdctrl->fifo[0] & 0x3F) {
1483         case 0x05:
1484             /* WRITE variants */
1485             FLOPPY_DPRINTF("treat WRITE command (%02x)\n", fdctrl->fifo[0]);
1486             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_WRITE);
1487             return;
1488         case 0x09:
1489             /* WRITE_DELETED variants */
1490 //            FLOPPY_DPRINTF("treat WRITE_DELETED command\n");
1491             FLOPPY_ERROR("treat WRITE_DELETED command\n");
1492             fdctrl_start_transfer_del(fdctrl, FD_DIR_WRITE);
1493             return;
1494         default:
1495             break;
1496         }
1497         switch (fdctrl->fifo[0]) {
1498         case 0x03:
1499             /* SPECIFY */
1500             FLOPPY_DPRINTF("treat SPECIFY command\n");
1501             fdctrl->timer0 = (fdctrl->fifo[1] >> 4) & 0xF;
1502             fdctrl->timer1 = fdctrl->fifo[1] >> 1;
1503             fdctrl->dma_en = 1 - (fdctrl->fifo[2] & 1) ;
1504             /* No result back */
1505             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1506             break;
1507         case 0x04:
1508             /* SENSE_DRIVE_STATUS */
1509             FLOPPY_DPRINTF("treat SENSE_DRIVE_STATUS command\n");
1510             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1511             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1512             cur_drv->head = (fdctrl->fifo[1] >> 2) & 1;
1513             /* 1 Byte status back */
1514             fdctrl->fifo[0] = (cur_drv->ro << 6) |
1515                 (cur_drv->track == 0 ? 0x10 : 0x00) |
1516                 fdctrl->cur_drv;
1517             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 0);
1518             break;
1519         case 0x07:
1520             /* RECALIBRATE */
1521             FLOPPY_DPRINTF("treat RECALIBRATE command\n");
1522             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1523             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1524             fd_recalibrate(cur_drv);
1525             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1526             /* Raise Interrupt */
1527             fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x20);
1528             break;
1529         case 0x0F:
1530             /* SEEK */
1531             FLOPPY_DPRINTF("treat SEEK command\n");
1532             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1533             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1534             fd_start(cur_drv);
1535             if (fdctrl->fifo[2] <= cur_drv->track)
1536                 cur_drv->dir = 1;
1537             else
1538                 cur_drv->dir = 0;
1539             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1540             if (fdctrl->fifo[2] > cur_drv->max_track) {
1541                 fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x60);
1542             } else {
1543                 cur_drv->track = fdctrl->fifo[2];
1544                 /* Raise Interrupt */
1545                 fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x20);
1546             }
1547             break;
1548         case 0x12:
1549             /* PERPENDICULAR_MODE */
1550             FLOPPY_DPRINTF("treat PERPENDICULAR_MODE command\n");
1551             if (fdctrl->fifo[1] & 0x80)
1552                 cur_drv->perpendicular = fdctrl->fifo[1] & 0x7;
1553             /* No result back */
1554             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1555             break;
1556         case 0x13:
1557             /* CONFIGURE */
1558             FLOPPY_DPRINTF("treat CONFIGURE command\n");
1559             fdctrl->config = fdctrl->fifo[2];
1560             fdctrl->precomp_trk =  fdctrl->fifo[3];
1561             /* No result back */
1562             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1563             break;
1564         case 0x17:
1565             /* POWERDOWN_MODE */
1566             FLOPPY_DPRINTF("treat POWERDOWN_MODE command\n");
1567             fdctrl->pwrd = fdctrl->fifo[1];
1568             fdctrl->fifo[0] = fdctrl->fifo[1];
1569             fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 1);
1570             break;
1571         case 0x33:
1572             /* OPTION */
1573             FLOPPY_DPRINTF("treat OPTION command\n");
1574             /* No result back */
1575             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1576             break;
1577         case 0x42:
1578             /* READ_TRACK */
1579 //            FLOPPY_DPRINTF("treat READ_TRACK command\n");
1580             FLOPPY_ERROR("treat READ_TRACK command\n");
1581             fdctrl_start_transfer(fdctrl, FD_DIR_READ);
1582             break;
1583         case 0x4A:
1584                 /* READ_ID */
1585             FLOPPY_DPRINTF("treat READ_ID command\n");
1586             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x00, 0x00, 0x00);
1587             break;
1588         case 0x4C:
1589             /* RESTORE */
1590             FLOPPY_DPRINTF("treat RESTORE command\n");
1591             /* Drives position */
1592             drv0(fdctrl)->track = fdctrl->fifo[3];
1593             drv1(fdctrl)->track = fdctrl->fifo[4];
1594             /* timers */
1595             fdctrl->timer0 = fdctrl->fifo[7];
1596             fdctrl->timer1 = fdctrl->fifo[8];
1597             cur_drv->last_sect = fdctrl->fifo[9];
1598             fdctrl->lock = fdctrl->fifo[10] >> 7;
1599             cur_drv->perpendicular = (fdctrl->fifo[10] >> 2) & 0xF;
1600             fdctrl->config = fdctrl->fifo[11];
1601             fdctrl->precomp_trk = fdctrl->fifo[12];
1602             fdctrl->pwrd = fdctrl->fifo[13];
1603             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1604             break;
1605         case 0x4D:
1606             /* FORMAT_TRACK */
1607             FLOPPY_DPRINTF("treat FORMAT_TRACK command\n");
1608             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1609             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1610             fdctrl->data_state |= FD_STATE_FORMAT;
1611             if (fdctrl->fifo[0] & 0x80)
1612                 fdctrl->data_state |= FD_STATE_MULTI;
1613             else
1614                 fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_MULTI;
1615             fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_SEEK;
1616             cur_drv->bps =
1617                 fdctrl->fifo[2] > 7 ? 16384 : 128 << fdctrl->fifo[2];
1618 #if 0
1619             cur_drv->last_sect =
1620                 cur_drv->flags & FDISK_DBL_SIDES ? fdctrl->fifo[3] :
1621                 fdctrl->fifo[3] / 2;
1622 #else
1623             cur_drv->last_sect = fdctrl->fifo[3];
1624 #endif
1625             /* Bochs BIOS is buggy and don't send format informations
1626              * for each sector. So, pretend all's done right now...
1627              */
1628             fdctrl->data_state &= ~FD_STATE_FORMAT;
1629             fdctrl_stop_transfer(fdctrl, 0x00, 0x00, 0x00);
1630             break;
1631         case 0x8E:
1632             /* DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND */
1633             FLOPPY_DPRINTF("treat DRIVE_SPECIFICATION_COMMAND command\n");
1634             if (fdctrl->fifo[fdctrl->data_pos - 1] & 0x80) {
1635                 /* Command parameters done */
1636                 if (fdctrl->fifo[fdctrl->data_pos - 1] & 0x40) {
1637                     fdctrl->fifo[0] = fdctrl->fifo[1];
1638                     fdctrl->fifo[2] = 0;
1639                     fdctrl->fifo[3] = 0;
1640                     fdctrl_set_fifo(fdctrl, 4, 1);
1641                 } else {
1642                     fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1643                 }
1644             } else if (fdctrl->data_len > 7) {
1645                 /* ERROR */
1646                 fdctrl->fifo[0] = 0x80 |
1647                     (cur_drv->head << 2) | fdctrl->cur_drv;
1648                 fdctrl_set_fifo(fdctrl, 1, 1);
1649             }
1650             break;
1651         case 0x8F:
1652             /* RELATIVE_SEEK_OUT */
1653             FLOPPY_DPRINTF("treat RELATIVE_SEEK_OUT command\n");
1654             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1655             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1656             fd_start(cur_drv);
1657                 cur_drv->dir = 0;
1658             if (fdctrl->fifo[2] + cur_drv->track >= cur_drv->max_track) {
1659                 cur_drv->track = cur_drv->max_track - 1;
1660             } else {
1661                 cur_drv->track += fdctrl->fifo[2];
1662             }
1663             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1664             fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x20);
1665             break;
1666         case 0xCD:
1667             /* FORMAT_AND_WRITE */
1668 //                FLOPPY_DPRINTF("treat FORMAT_AND_WRITE command\n");
1669             FLOPPY_ERROR("treat FORMAT_AND_WRITE command\n");
1670             fdctrl_unimplemented(fdctrl);
1671             break;
1672         case 0xCF:
1673                 /* RELATIVE_SEEK_IN */
1674             FLOPPY_DPRINTF("treat RELATIVE_SEEK_IN command\n");
1675             fdctrl->cur_drv = fdctrl->fifo[1] & 1;
1676             cur_drv = get_cur_drv(fdctrl);
1677             fd_start(cur_drv);
1678                 cur_drv->dir = 1;
1679             if (fdctrl->fifo[2] > cur_drv->track) {
1680                 cur_drv->track = 0;
1681             } else {
1682                 cur_drv->track -= fdctrl->fifo[2];
1683             }
1684             fdctrl_reset_fifo(fdctrl);
1685             /* Raise Interrupt */
1686             fdctrl_raise_irq(fdctrl, 0x20);
1687             break;
1688         }
1689     }
1690 }