vcs.maemo.org Git - opencv/blob - cvaux/src/vs/blobtrackpostproclinear.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                        Intel License Agreement
  11 //
  12 // Copyright (C) 2000, Intel Corporation, all rights reserved.
  13 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  14 //
  15 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  16 // are permitted provided that the following conditions are met:
  17 //
  18 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  19 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  20 //
  21 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  22 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  23 //     and/or other materials provided with the distribution.
  24 //
  25 //   * The name of Intel Corporation may not be used to endorse or promote products
  26 //     derived from this software without specific prior written permission.
  27 //
  28 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
  29 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
  30 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
  31 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
  32 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  33 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  34 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  35 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  36 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  37 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  38 //
  39 //M*/
  40
  41 #include "_cvaux.h"
  42
  43 /*======================= TIME AVERAGING FILTER =========================*/
  44 #define TIME_WND 5
  45 class CvBlobTrackPostProcTimeAver:public CvBlobTrackPostProcOne
  46 {
  47 protected:
  48     CvBlob      m_Blob;
  49     CvBlob      m_pBlobs[TIME_WND];
  50     float       m_Weights[TIME_WND];
  51     int         m_Frame;
  52 public:
  53     CvBlobTrackPostProcTimeAver( int KernelType = 0)
  54     {
  55         int i;
  56         m_Frame = 0;
  57         for(i=0;i<TIME_WND;++i)
  58         {
  59             m_Weights[i] = 1;
  60             if(KernelType == 1)
  61             {
  62                 m_Weights[i] = (float)exp((-2.3*i)/(TIME_WND-1)); /* last weight is 0.1 of first weight */
  63             }
  64         }
  65     };
  66     ~CvBlobTrackPostProcTimeAver(){};
  67     CvBlob* Process(CvBlob* pBlob)
  68     {
  69         float   WSum = 0;
  70         int     i;
  71         int index = m_Frame % TIME_WND;
  72         int size = MIN((m_Frame+1), TIME_WND);
  73         m_pBlobs[index] = pBlob[0];
  74         m_Blob.x = m_Blob.y = m_Blob.w = m_Blob.h = 0;
  75
  76         for(i=0;i<size;++i)
  77         {
  78             float   W = m_Weights[i];
  79             int     index  = (m_Frame - i + TIME_WND) % TIME_WND;
  80             m_Blob.x += W*m_pBlobs[index].x;
  81             m_Blob.y += W*m_pBlobs[index].y;
  82             m_Blob.w += W*m_pBlobs[index].w;
  83             m_Blob.h += W*m_pBlobs[index].h;
  84             WSum += W;
  85         }
  86         assert(WSum>0);
  87
  88         m_Blob.x /= WSum;
  89         m_Blob.y /= WSum;
  90         m_Blob.w /= WSum;
  91         m_Blob.h /= WSum;
  92
  93         m_Frame++;
  94         return &m_Blob;
  95     };
  96     void Release()
  97     {
  98         delete this;
  99     }
 100 }; /* class CvBlobTrackPostProcTimeAver */
 101
 102 CvBlobTrackPostProcOne* cvCreateModuleBlobTrackPostProcTimeAverRectOne()
 103 {
 104     return (CvBlobTrackPostProcOne*) new CvBlobTrackPostProcTimeAver(0);
 105 }
 106 CvBlobTrackPostProcOne* cvCreateModuleBlobTrackPostProcTimeAverExpOne()
 107 {
 108     return (CvBlobTrackPostProcOne*) new CvBlobTrackPostProcTimeAver(1);
 109 }
 110
 111 CvBlobTrackPostProc* cvCreateModuleBlobTrackPostProcTimeAverRect()
 112 {
 113     return cvCreateBlobTrackPostProcList(cvCreateModuleBlobTrackPostProcTimeAverRectOne);
 114 }
 115 CvBlobTrackPostProc* cvCreateModuleBlobTrackPostProcTimeAverExp()
 116 {
 117     return cvCreateBlobTrackPostProcList(cvCreateModuleBlobTrackPostProcTimeAverExpOne);
 118 }
 119 /*======================= KALMAN FILTER =========================*/