vcs.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/routedialog.cpp

   1 /*
   2  * RouteDialog class
   3  *
   4  * @author     Olavi Pulkkinen <olavi.pulkkinen@fudeco.com>
   5  * @copyright  (c) 2010 Speed Freak team
   6  * @license    http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   7  */
   8
   9 #include "routedialog.h"
  10 #include "ui_routedialog.h"
  11 #include <cmath>
  12 #include <QPainter>
  13 #include <QList>
  14 #include <QMessageBox>
  15 #include <QFile>
  16 #include <QFileDialog>
  17 #include <QPolygon>
  18
  19 /*
  20   * Vector class.
  21   * In starting Qt 4.6 there is QVector3D.
  22   * Later (updating Qt version) this class can be removed.
  23   */
  24 class Vector
  25 {
  26     qreal x, y, z;      // Location
  27     qreal v;            // Velocity
  28 public:
  29     Vector() { x=0.; y=0. ; z=0.; };
  30     Vector( qreal initX, qreal initY, qreal initZ) { x = initX, y = initY; z = initZ; };
  31     void setX( qreal newX) { x = newX; };
  32     void setY( qreal newY) { y = newY; };
  33     void setZ( qreal newZ) { z = newZ; };
  34     void setV( qreal newV) { v = newV; };
  35     qreal getX() { return x; };
  36     qreal getY() { return y; };
  37     qreal getZ() { return z; };
  38     qreal getV() { return v; };
  39     qreal length() { return sqrt(x*x+y*y+z*z); };
  40     Vector operator+(Vector v)
  41     {
  42         x = x + v.x; y = y + v.y; z = z + v.z;
  43         return *this;
  44     };
  45     Vector operator-(Vector v)
  46     {
  47         x = x - v.x; y = y - v.y; z = z - v.z;
  48         return *this;
  49     };
  50     Vector operator/(qreal c)
  51     {
  52         x = x/c; y = y/c; z = z/c;
  53         return *this;
  54     };
  55     Vector crossProduct( Vector a, Vector b)
  56     {
  57         x = a.y*b.z - a.z*b.y;
  58         y = a.z*b.x - a.x*b.z;
  59         z = a.x*b.y - a.y*b.x;
  60         return *this;
  61     };
  62 };
  63
  64
  65 class Viewing
  66 {
  67     Vector atPoint, fromPoint, up, a1, a2, a3;
  68     qreal offsx, offsy, offsz;
  69     qreal dval;
  70     qreal angle;
  71 public:
  72     qreal getOffsx() { return offsx; };
  73     qreal getOffsy() { return offsy; };
  74     qreal getOffsz() { return offsz; };
  75     qreal getDval() { return dval; };
  76     void setAngle( qreal newA) { angle = newA; };
  77     void setUp( qreal newUpX, qreal newUpY, qreal newUpZ)
  78     {
  79         up.setX(newUpX); up.setY(newUpY); up.setZ(newUpZ);
  80     };
  81     void setAtPoint( qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  82     {
  83         atPoint.setX(newX); atPoint.setY(newY); atPoint.setZ(newZ);
  84     };
  85     void setFromPoint(qreal newX, qreal newY, qreal newZ)
  86     {
  87         fromPoint.setX(newX); fromPoint.setY(newY); fromPoint.setZ(newZ);
  88     }
  89     void setEye()
  90     {
  91         double amarkmag, tempmag;
  92         Vector temp, dist;
  93
  94         dval = cos(angle/2.0)/sin(angle/2.0);
  95         dist = atPoint-fromPoint;
  96         amarkmag = dist.length();
  97         a3 = dist/amarkmag;
  98
  99         temp.crossProduct( dist, up);
 100         tempmag = temp.length();
 101         a1 = temp/tempmag;
 102
 103         temp.crossProduct( a1, a3);
 104         tempmag = temp.length();
 105         a2 = temp/tempmag;
 106
 107         offsx = -a1.getX()*fromPoint.getX() - a1.getY()*fromPoint.getY() - a1.getZ()*fromPoint.getZ();
 108         offsy = -a2.getX()*fromPoint.getX() - a2.getY()*fromPoint.getY() - a2.getZ()*fromPoint.getZ();
 109         offsz = -a3.getX()*fromPoint.getX() - a3.getY()*fromPoint.getY() - a3.getZ()*fromPoint.getZ();
 110         //QString jono2 = QString("offsx %1 offsy %2 offsz %3").arg(offsx).arg(offsy).arg(offsz);
 111         //QMessageBox::about(0,"offs x y z", jono2);
 112     } ;
 113     Vector getAtPoint() { return atPoint; };
 114     Vector getFromPoint() { return fromPoint; };
 115     Vector getA1() { return a1; };
 116     Vector getA2() { return a2; };
 117     Vector getA3() { return a3; };
 118     Viewing () {};
 119 };
 120
 121 qreal xmax, xmin, ymin, ymax;       // Limits in world coordinates
 122
 123 QList<Vector> vertexList;           // Vertecies of route
 124
 125 qreal objxmin, objxmax, objymin, objymax, objzmin, objzmax; // data ranges
 126
 127 #define maxof(val1,val2)  ((val1>val2)?val1:val2)
 128 #define toradians( degrees) (degrees*0.017453293)
 129
 130 #define WIDTH 1.8   // For 3d viewing only
 131 qreal a, b,c,d; // Used for 3d viewing to calculate screen coordinates
 132
 133 Viewing view3d;   // Viewing settings for 3d
 134
 135 // Function prototypes
 136 void dataMinMax( void);
 137 void setAtPoint( Viewing *v);
 138 void setFromPoint( Viewing *v);
 139 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2 );
 140
 141 #define R 6378.140 // The radius of the earth by kilometers
 142 /*
 143   * count distance of two points (defined by longitude & latitude)
 144   * on the surface of the earth.
 145   */
 146 qreal countDistance(Vector *p1, Vector *p2)
 147 {
 148     qreal dLon, dLat;   // delta of longitude & latitude
 149     qreal a, c;
 150
 151     dLon = p2->getX() - p1->getX();     // longitude difference
 152     dLat = p2->getY() - p1->getY();     // latitude difference
 153     if (dLon <0) dLon = -dLon;
 154     if (dLat <0) dLat = -dLat;
 155
 156     dLon = dLon*3.14/180;
 157     dLat = dLat*3.14/180;
 158     a = (sin(dLat/2.))*(sin(dLat/2.)) +
 159         (cos(p1->getY())*3.14/180)*(cos(p2->getY())*3.14/180)*(sin(dLon/2.))*(sin(dLon/2.));
 160     c = 2.*atan(sqrt(a)/sqrt(1-a));     // c is angle between points p1 & p2 with circel by radius 1.
 161
 162     return R*c;   // Return distance in kilometers
 163 }
 164
 165 RouteDialog::RouteDialog(QWidget *parent) :
 166     QDialog(parent),
 167     ui(new Ui::RouteDialog)
 168 {
 169     ui->setupUi(this);
 170     left = 5; top = 5; right = 495; bottom = 295; // Limits in screen coordinates
 171 }
 172
 173 RouteDialog::~RouteDialog()
 174 {
 175     delete ui;
 176 }
 177
 178 void RouteDialog::changeEvent(QEvent *e)
 179 {
 180     QDialog::changeEvent(e);
 181     switch (e->type()) {
 182     case QEvent::LanguageChange:
 183         ui->retranslateUi(this);
 184         break;
 185     default:
 186         break;
 187     }
 188 }
 189 int RouteDialog::getLeft()
 190 {
 191     return left;
 192 }
 193 int RouteDialog::getRight()
 194 {
 195     return right;
 196 }
 197 int RouteDialog::getTop()
 198 {
 199     return top;
 200 }
 201 int RouteDialog::getBottom()
 202 {
 203     return bottom;
 204 }
 205
 206 void drawFlag( RouteDialog *rD, QPainter *p, int x, int y)
 207 {
 208     /*QPolygon pg;
 209
 210     pg.setPoint(0,x, y-25);
 211     pg.setPoint(1,x+10,y-20);
 212     pg.setPoint(2,x, y-15);
 213     pg.setPoint(3,x,y-20);*/
 214     if (y> (rD->getTop() + 25))
 215     {
 216         // Upside
 217         p->drawLine(x,y,x,y-15);
 218         if (x <= (rD->getRight()-20))
 219         {
 220             // flag right
 221             p->drawLine( x,    y-25, x+10, y-20);
 222             p->drawLine( x+10, y-20, x,    y-15);
 223             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 224         }
 225         else
 226         {
 227             // Flag left
 228             p->drawLine( x,    y-25, x-10, y-20);
 229             p->drawLine( x-10, y-20, x,    y-15);
 230             p->drawLine( x,    y-15, x,    y-25);
 231         }
 232
 233     }
 234     else if (y <= (rD->getTop() + 25))
 235     {
 236         // downside
 237         p->drawLine(x,y,x,y+15);
 238         if (x <= (rD->getRight()-20))
 239         {
 240             // flag right
 241             p->drawLine( x,    y+25, x+10, y+20);
 242             p->drawLine( x+10, y+20, x,    y+15);
 243             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 244         }
 245         else
 246         {
 247             // Flag left
 248             p->drawLine( x,    y+25, x-10, y+20);
 249             p->drawLine( x-10, y+20, x,    y+15);
 250             p->drawLine( x,    y+15, x,    y+25);
 251         }
 252     }
 253     //p->drawPolygon();
 254    // p->drawPolygon( pg,Qt::OddEvenFill);
 255     //p->drawPolyline( &pg);
 256     //p->drawPoints( pg);
 257 }
 258
 259 /**
 260   * Draws route to the route dialog.
 261   * Type 0 is 2d viewing and type 1 is for 3d viewing
 262   * @param QPaintEvent
 263  */
 264 /* */
 265 void RouteDialog::paintEvent(QPaintEvent *)
 266 {
 267     int type = 0; //  0 for 2d, 1 for 3d
 268     int startx, starty; // Starting point of the route
 269     int i, maxi;
 270     qreal x1, y1, x2, y2;
 271     int x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen;
 272     Vector v1, v2;
 273     QPainter painter(this);
 274
 275     painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
 276     painter.setPen(QPen((Qt::white),2));
 277     painter.setBrush(QBrush((Qt::yellow), Qt::SolidPattern));
 278
 279     // Draw route window frame
 280     /*painter.drawLine(left,top,right,top);
 281     painter.drawLine(right,top,right,bottom);
 282     painter.drawLine(left,top,left,bottom);
 283     painter.drawLine(left,bottom,right,bottom);*/
 284
 285     maxi = vertexList.size();
 286
 287     for (i=0; i<maxi-1; i++)
 288     {
 289        v1 = vertexList.at(i);
 290        v2 = vertexList.at(i+1);
 291
 292        if (type == 0)
 293        {    // 2d
 294             x1 = v1.getX(); y1 = v1.getY();
 295             x2 = v2.getX(); y2 = v2.getY();
 296             //QString jono = QString("x: %1 y: %2").arg(x1).arg(y1);
 297             //QMessageBox::about(0,"Tark",jono);
 298
 299             x1Screen = left + (x1-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 300             y1Screen = top + (ymax-y1)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 301             x2Screen = left + (x2-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 302             y2Screen = top + (ymax-y2)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 303         }
 304         else if (type == 1)
 305         {   // 3d
 306             transformseg( &view3d, &v1,&v2, &x1Screen, &y1Screen, &x2Screen, &y2Screen);
 307         }
 308
 309         // Show with circle if starting point
 310         if (i==0)
 311         {
 312             // Starting point
 313             startx = x1Screen; starty = y1Screen;
 314            // painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 315            drawFlag( this, &painter,  x1Screen ,  y1Screen);
 316         }
 317         painter.drawLine( x1Screen, y1Screen, x2Screen, y2Screen);
 318     }
 319     // Show the endig point if different than the starting point
 320     if (x2Screen != startx || y2Screen != starty)
 321     {
 322         //painter.drawEllipse( x2Screen-5, y2Screen-5, 10, 10);
 323         drawFlag( this, &painter,x2Screen, y2Screen );
 324     }
 325
 326     {
 327         qreal maxvx, maxvy; // max speed point coordinates
 328         qreal maxv;         // max speed
 329         Vector v;
 330
 331         maxv = 0.0;
 332         for (i=0; i<maxi-1; i++)
 333         {
 334             v = vertexList.at(i);
 335             if (v.getV() > maxv)
 336             {
 337                 maxv = v.getV();
 338                 maxvx = v.getX();
 339                 maxvy = v.getY();
 340             }
 341         }
 342         // Translate world coordinates to screen coordinates
 343         x1Screen = left + (maxvx-xmin)/(xmax-xmin)*(right-left);
 344         y1Screen = top + (ymax-maxvy)/(ymax-ymin)*(bottom-top);
 345
 346         // Show max velocity point by yellow circle
 347         painter.drawEllipse( x1Screen-5, y1Screen-5, 10, 10);
 348
 349         QString jono;
 350         jono = QString("%1 m/s").arg(maxv);
 351         ui->maxSpeedLabel->setText(jono);
 352     }
 353 }
 354
 355 bool RouteDialog::readRouteFromFile( QString &routeFile)
 356  {
 357     Vector temp;
 358     QString rivi;
 359     QFile file;
 360
 361     QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this,
 362          tr("Read Route"), "./", tr("Route Files (*.txt)"));
 363
 364     file.setFileName( fileName);
 365     if (!file.open(QIODevice::ReadOnly))
 366     {
 367         QMessageBox::about(0, "Error", "File not found");
 368         return false;
 369     }
 370
 371     vertexList.clear();
 372     while(!file.atEnd())
 373     {
 374         QString str1, str2, str3, str4;
 375         rivi = file.readLine();
 376
 377         str1 = rivi.section(" ", 0, 0);
 378         if (str1.compare("Start:") != 0 && str1.compare("Stop:") != 0)
 379         {
 380             str1 = rivi.section(" ", 2, 2); // latitude y-value
 381             str2 = rivi.section(" ", 4, 4); // longitude x-value
 382             str3 = rivi.section(" ", 6, 6); // altitude z-value
 383             str4 = rivi.section(" ", 8, 8); // speed m/s
 384             //QString str = QString("la: %1 lo: %2 al: %3").arg(str1).arg(str2).arg(str3);
 385             //QMessageBox::about(0, "LUKEE", str);
 386
 387             if (str1.length() > 0)
 388             {
 389                 double x, y, z, v;
 390                 x = str2.toDouble();
 391                 y = str1.toDouble();
 392                 z = str3.toDouble();
 393                 v = str4.toDouble();
 394                 temp.setX( x); // Longitude
 395                 temp.setY( y); // Latitude
 396                 temp.setZ( z); // altitude
 397                 temp.setV( v);
 398
 399                 vertexList.append(temp);
 400             }
 401         }
 402     }
 403
 404     file.close();
 405
 406      /********  in 3d use only */
 407      a = 400/2.;
 408      b = 1 - a*(-1);
 409      c = -300/2.;
 410      d = 300 - c*(-1);
 411      //angle = toradians(60);
 412
 413      view3d.setUp( 1.0, 0.0, 0.0);
 414      view3d.setAngle(toradians(60));
 415      setAtPoint( &view3d);
 416      xmin = objxmin; xmax = objxmax; ymin = objymin; ymax = objymax; // 2d viewing needs this !!!!
 417      setFromPoint( &view3d);
 418      view3d.setEye();
 419      /****** end of 3d *****/
 420
 421      /*
 422      //Testing distance counting
 423      Vector a1, a2;
 424      qreal dist;
 425      //a1.setX( xmin); a1.setY( ymin);
 426      //a2.setX( xmax); a2.setY( ymax);
 427      a1.setX( 25.483); a1.setY( 65.017); // Oulu
 428      a2.setX( 27.767); a2.setY( 64.283); // Kajaani
 429      dist = countDistance( &a1, &a2);
 430      QString str = QString("Min & Max datan välimatka %1").arg(dist);
 431      QMessageBox::about( 0, "Testi", str);
 432      */
 433
 434      return true;
 435  }
 436
 437 /*
 438   * Find out data range for x-, y- and z-coordinates
 439   */
 440 void dataMinMax( void)
 441 {
 442     int i, maxi;
 443     qreal x,y,z;
 444     Vector temp;
 445
 446     temp = vertexList.at(0);
 447     objxmax = objxmin = temp.getX();
 448     objymax = objymin = temp.getY();
 449     objzmax = objzmin = temp.getZ();
 450
 451     maxi = vertexList.size();
 452     for (i=1; i<maxi; i++)
 453     {
 454         temp = vertexList.at(i);
 455         x = temp.getX();
 456         y = temp.getY();
 457         z = temp.getZ();
 458
 459         if (x < objxmin)
 460         {
 461                 objxmin = x;
 462         }
 463         else if (x > objxmax)
 464         {
 465                objxmax = x;
 466         }
 467
 468         if (y < objymin)
 469         {
 470                 objymin = y;
 471         }
 472         else if (y > objymax)
 473         {
 474                objymax = y;
 475         }
 476
 477         if (z < objzmin)
 478         {
 479                 objzmin = z;
 480         }
 481         else if (z > objzmax)
 482         {
 483                objzmax = z;
 484         }
 485     }
 486     //QString jono = QString("ojxmin %1 objxmax %2").arg(objxmin).arg(objxmax);
 487     //QString jono = QString("ojymin %1 objymax %2").arg(objymin).arg(objymax);
 488     //QString jono = QString("ojzmin %1 objzmax %2").arg(objzmin).arg(objzmax);
 489     //QMessageBox::about(0,"Tark", jono);
 490 }
 491
 492 /*
 493   * Setting the point where the viewed object is. In the middle of datapoints.
 494   */
 495 void setAtPoint( Viewing *v)
 496 {
 497     qreal x, y, z;
 498     dataMinMax();
 499     //Vector test;
 500
 501     x = (objxmax+objxmin)/2.0;
 502     y= (objymax+objymin)/2.0;
 503     z= (objzmax+objzmin)/2.0;
 504
 505     v->setAtPoint( x, y, z);
 506     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x()).arg(atPoint.y()).arg(atPoint.z());
 507     //QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(atPoint.x).arg(atPoint.y).arg(atPoint.z);
 508
 509     /* *
 510     test = v->getAtPoint();
 511     QString jono = QString("AtX %1 Aty %2 AtZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 512     QMessageBox::about(0,"At point", jono);
 513     * */
 514 }
 515
 516 /*
 517   * Setting the point where the object is viewed by eye.
 518   */
 519 void setFromPoint( Viewing *v)
 520 {
 521     qreal x, y, z;
 522     Vector point;
 523     point = v->getAtPoint();
 524     //Vector test;
 525     //fromPoint.setX( atPoint.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0));
 526     //x = 3.0;
 527     //x = point.getX() + (objxmax-objxmin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objymax-objymin)/2.0);
 528     x = point.getX();
 529     //y = point.getY();
 530     y = point.getY() + 40; // + (objymax-objymin)/2.0 + WIDTH*maxof((objzmax-objzmin)/2.0,(objxmax-objxmin)/2.0);
 531     z = point.getZ();
 532
 533     v->setFromPoint(x,y,z);
 534     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x()).arg(fromPoint.y()).arg(fromPoint.z());
 535     //QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(fromPoint.x).arg(fromPoint.y).arg(fromPoint.z);
 536     /* *
 537     test = v->getFromPoint();
 538     QString jono = QString("FromX %1 FromY %2 FromZ %3").arg(test.getX()).arg(test.getY()).arg(test.getZ());
 539     QMessageBox::about(0,"From point", jono); // (1.9, 0.5, 0.5)
 540     * */
 541 }
 542
 543
 544 #define NOEDGE     0x00
 545 #define LEFTEDGE   0x01
 546 #define RIGHTEDGE  0x02
 547 #define BOTTOMEDGE 0x04
 548 #define TOPEDGE    0x08
 549 /*
 550   * Returns a code specifying which edge in the viewing pyramid was crossed.
 551   * There may be more than one.
 552   */
 553 int code( qreal x, qreal y, qreal z)
 554 {
 555     int c;
 556
 557     c = NOEDGE;
 558     if (x<-z) c |= LEFTEDGE;
 559     if (x>z) c |= RIGHTEDGE;
 560     if (y<-z) c |= BOTTOMEDGE;
 561     if (y>z) c |= TOPEDGE;
 562
 563     return c;
 564 }
 565
 566 /*
 567   * Converts clipped world coordinates to screen coordinates.
 568   */
 569 void WORLDtoSCREEN( qreal xWorld, qreal yWorld, int *xScreen, int *yScreen)
 570 {
 571    *xScreen = (int) (a*xWorld+b);
 572    *yScreen = (int) (c*yWorld+d);
 573 }
 574
 575 /*
 576   * Clips the line segment in three-dimensional coordinates to the
 577   * viewing pyramid.
 578   */
 579 void clip3d( qreal x1, qreal y1, qreal z1, qreal x2, qreal y2, qreal z2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 580 {
 581     int c,c1,c2;
 582     qreal x,y,z,t;
 583
 584     c1 = code(x1,y1,z1);
 585     c2 = code(x2,y2,z2);
 586
 587     while (c1!= NOEDGE || c2 != NOEDGE)
 588     {
 589         if ((c1 & c2 ) != NOEDGE) return;
 590         c = c1;
 591         if (c == NOEDGE) c = c2;
 592         if ((c&LEFTEDGE) == LEFTEDGE)
 593         {
 594                 // Crosses left edge
 595                 t = (z1+x1)/((x1-x2)-(z2-z1));
 596                 z = t*(z2-z1)+z1;
 597                 x = -z;
 598                 y = t*(y2-y1)+y1;
 599         }
 600         else if ((c&RIGHTEDGE) == RIGHTEDGE)
 601         {
 602                 // Crosses right edge
 603                 t = (z1-x1)/((x2-x1)-(z2-z1));
 604                 z = t*(z2-z1)+z1;
 605                 x = z;
 606                 y = t*(y2-y1)+y1;
 607         }
 608         else if ((c&BOTTOMEDGE) == BOTTOMEDGE)
 609         {
 610                 // Crosses bottom edge
 611                 t = (z1+y1)/((y1-y2)-(z2-z1));
 612                 z = t*(z2-z1)+z1;
 613                 x = t*(x2-x1)+x1;
 614                 y = -z;
 615         }
 616         else if ((c&TOPEDGE) == TOPEDGE)
 617         {
 618                 // Crosses top edge
 619                 t = (z1-y1)/((y2-y1)-(z2-z1));
 620                 z = t*(z2-z1)+z1;
 621                 x = t*(x2-x1)+x1;
 622                 y = z;
 623         }
 624
 625         if (c == c1)
 626         {
 627             x1=x; y1=y; z1=z;
 628             c1 = code(x,y,z);
 629         }
 630         else
 631         {
 632             x2=x; y2=y; z2=z;
 633             c2 = code(x,y,z);
 634         }
 635     }
 636
 637     if (z1 != 0)
 638     {
 639         WORLDtoSCREEN(x1/z1,y1/z1,xscreen1, yscreen1);
 640         WORLDtoSCREEN(x2/z2,y2/z2,xscreen2, yscreen2);
 641     }
 642     else
 643     {
 644         WORLDtoSCREEN(x1,y1,xscreen1, yscreen1);
 645         WORLDtoSCREEN(x2,y2,xscreen2, yscreen2);
 646     }
 647     //Now ready to draw line( xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2);
 648 }
 649
 650 /*
 651   * Transform the segment connecting the two vectors into the viewing plane.
 652   * clip3d() clips the line if needed.
 653   */
 654 void transformseg( Viewing *v, Vector *v1, Vector *v2, int *xscreen1, int *yscreen1, int *xscreen2, int *yscreen2)
 655
 656 {
 657     qreal x1, y1, z1, x2, y2, z2;
 658     Vector a1, a2, a3;
 659
 660     a1 = v->getA1();
 661     a2 = v->getA2();
 662     a3 = v->getA3();
 663
 664     x1 = (a1.getX()*v1->getX() + a1.getY()*v1->getY() + a1.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 665     y1 = (a2.getX()*v1->getX() + a2.getY()*v1->getY() + a2.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 666     z1 = a3.getX()*v1->getX() + a3.getY()*v1->getY() + a3.getZ()*v1->getZ() + v->getOffsz();
 667
 668     x2 = (a1.getX()*v2->getX() + a1.getY()*v2->getY() + a1.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsx())*v->getDval();
 669     y2 = (a2.getX()*v2->getX() + a2.getY()*v2->getY() + a2.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsy())*v->getDval();
 670     z2 = a3.getX()*v2->getX() + a3.getY()*v2->getY() + a3.getZ()*v2->getZ() + v->getOffsz();
 671
 672     clip3d(x1,y1,z1,x2,y2,z2, xscreen1, yscreen1, xscreen2, yscreen2 );
 673 }
 674
 675 void RouteDialog::on_newPushButton_clicked()
 676 {
 677     close();    // go back to previous dialog
 678 }
 679
 680 void RouteDialog::on_sendPushButton_clicked()
 681 {
 682     // Send route points file to server
 683 }