vcs.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/carmainwindow.cpp

   1 /*
   2  * CarMainWindow main class
   3  *
   4  * @author     Toni Jussila <toni.jussila@fudeco.com>
   5  * @author     Janne Änäkkälä <janne.anakkala@fudeco.com>
   6  * @author     Tiina Kivilinna-Korhola <tiina.kivilinna-korhola@fudeco.com>
   7  * @author     Olavi Pulkkinen <olavi.pulkkinen@fudeco.com>
   8  * @author     Rikhard Kuutti <rikhard.kuutti@fudeco.com>
   9  * @author     Kai Rasilainen <kai.rasilainen@fudeco.com>
  10  * @copyright  (c) 2010 Speed Freak team
  11  * @license    http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
  12  */
  13
  14 #include "carmainwindow.h"
  15 #include "math.h"
  16
  17 #define kAccelerometerSampleRate    50
  18 #define kFilteringFactor            0.2
  19 #define kSecondsInHour              3600
  20
  21 /**
  22   *Constructor of this class.
  23   *@param QWidget pointer to parent object. By default the value is NULL.
  24   */
  25 CarMainWindow::CarMainWindow(QWidget *parent):QMainWindow(parent), ui(new Ui::CarMainWindow)
  26 {
  27     ui->setupUi(this);
  28     ui->tabWidget->setCurrentWidget(this->ui->StartTab);
  29     result = new ResultDialog();
  30     //measure = new MeasureDialog();
  31     welcomeDialog = new WelcomeDialog();
  32     welcomeDialog->show();
  33
  34     initComboBoxStartTabUnits();
  35     initListViewStartTabAccelerationCategories();
  36
  37     myLogin = new LoginWindow(this);
  38     categorylist = new CategoryList();
  39     myHttpClient = new HttpClient(this);
  40     myRegistration = new Registration(this);
  41     connect(myRegistration,SIGNAL(sendregistration()),this,SLOT(regUserToServer()));
  42     connect(myLogin,SIGNAL(userNameChanged()),this,SLOT(userLogin()));
  43     myRoute = new RouteDialog( this);
  44
  45     //GPS
  46     location = new Maemo5Location(this);
  47     gpsData = new GPSData(location);
  48     connect(location,SIGNAL(agnss()),this,SLOT(gpsStatus()));
  49     gpsTime = new QDateTime();
  50
  51     time = 0;
  52     speed = 0;
  53     timer = new QTimer();
  54
  55     // Accelerometer
  56     accelerometer = new Accelerometer();
  57     accelerometer->setSampleRate(100);
  58
  59     reverseAccelerationFlag = false;
  60     vehicleStartedMoving = false;
  61     isNewRun = true;
  62     isSetup = false;
  63     stopTime = 0;
  64     accelerationStartThreshold = 0.02;
  65
  66     QTimer *accelerometerTimer = new QTimer(this);
  67     connect(accelerometerTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readAccelerometerData()));
  68     accelerometerTimer->start(kAccelerometerSampleRate);
  69
  70     // Calculate
  71     calculate = new Calculate();
  72     //connect(calculate, SIGNAL(checkPointReached()), this, SLOT(handleCheckPoint()));
  73
  74     resetAccelerometerMeasurements();
  75
  76     measures = new Measures();
  77     this->initializeMeasures();
  78
  79     timer->setInterval(300);
  80
  81     connect(this->timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(after_timeout()));
  82     connect(myLogin, SIGNAL( userNameChanged()), this, SLOT(updateUserName()));
  83
  84     ui->labelMeasureTabResult->hide();
  85
  86     this->setWindowTitle("Speed Freak");
  87
  88 }
  89
  90 /**
  91   *Destructor of this class. Deletes all dynamic objects and sets them to NULL.
  92   */
  93 CarMainWindow::~CarMainWindow()
  94 {
  95     delete ui;
  96     ui = NULL;
  97     //delete result;
  98     //delete measure;
  99     delete categorylist;
 100     categorylist = NULL;
 101     delete welcomeDialog;
 102     welcomeDialog = NULL;
 103     delete myRoute;
 104     myRoute = NULL;
 105     delete gpsData;
 106     gpsData = NULL;
 107     delete gpsTime;
 108     gpsTime = NULL;
 109 }
 110
 111 /**
 112   *This function is used to .
 113   *@param
 114   */
 115 void CarMainWindow::changeEvent(QEvent *e)
 116 {
 117     QMainWindow::changeEvent(e);
 118     switch (e->type()) {
 119     case QEvent::LanguageChange:
 120         ui->retranslateUi(this);
 121         break;
 122     default:
 123         break;
 124     }
 125 }
 126
 127 /**
 128   *This slot function is called when ever list view is update. Start-tab view.
 129   */
 130 void CarMainWindow::on_listViewStartTabAccelerationCategories_clicked(QModelIndex index)
 131 {
 132     QString str = index.data().toString();
 133     QStringList list = str.split("-");
 134     QStringList list2 = list[1].split(" ");
 135
 136     ui->lineEditStartTabMin->setText(list[0]);
 137     ui->lineEditStartTabMax->setText(list2[0]);
 138     updateComboBoxStartTabUnits(list2[1]);
 139 }
 140
 141 /**
 142   *This slot function is called when ever auto start button clicked. Start-tab view.
 143   */
 144 void CarMainWindow::on_autoStartButton_clicked()
 145 {
 146     choice = ui->listViewStartTabAccelerationCategories->currentIndex();
 147     choiceInt = choice.row();
 148     qDebug() << choiceInt;
 149     if (choiceInt == 0)
 150     {
 151         ui->labelMeasureTabHeader->setText("Accelerate to 40 km/h");
 152         result->setDiagramGapStem(75);
 153     }
 154
 155     else if (choiceInt == 1)
 156     {
 157         ui->labelMeasureTabHeader->setText("Accelerate to 100 km/h");
 158         result->setDiagramGapStem(30);
 159     }
 160
 161     else
 162     {
 163         ui->labelMeasureTabHeader->setText("Accelerate to 80 km/h");
 164         result->setDiagramGapStem(37.5);
 165     }
 166     ui->labelMeasureTabResult->setText("");
 167     //delete measure;
 168     //measure = NULL;
 169     //measure = new MeasureDialog();
 170    // connect(measure, SIGNAL(speedAchieved()), this, SLOT(openResultView()));
 171     accelerometer->start();
 172     timer->start();
 173     // Show measure dialog.
 174     //measure->show();
 175
 176     // TODO: Move next if else to the function which is called when target speed
 177     // has reached.
 178     if (choiceInt == 0)
 179     {
 180         if (floor(this->measures->getTime40kmh()) <= 5)
 181         {
 182             result->setDiagramGapHorizontal(80);
 183         }
 184
 185         else if (floor(this->measures->getTime40kmh()) <= 10)
 186         {
 187             result->setDiagramGapHorizontal(40);
 188         }
 189
 190         else
 191         {
 192             result->setDiagramGapHorizontal(20);
 193         }
 194     }
 195
 196     else
 197     {
 198         if (floor(this->measures->getTime40kmh()) <= 5)
 199         {
 200             result->setDiagramGapHorizontal(80);
 201         }
 202
 203         else if (floor(this->measures->getTime40kmh()) <= 10)
 204         {
 205             result->setDiagramGapHorizontal(40);
 206         }
 207
 208         else
 209         {
 210             result->setDiagramGapHorizontal(20);
 211         }
 212     }
 213
 214     ui->tabWidget->setCurrentWidget(this->ui->tabMeasureResult);
 215 }
 216
 217 /**
 218   *This slot function is called when ever list view is update. Start-tab view.
 219   *@param QString unit.
 220   */
 221 void CarMainWindow::updateComboBoxStartTabUnits(QString unit)
 222 {
 223     ui->comboBoxStartTabUnits->setCurrentIndex(ui->comboBoxStartTabUnits->findText(unit, Qt::MatchExactly));
 224 }
 225
 226 /**
 227   *This function is used to init unit combobox. Start-tab view.
 228   */
 229 void CarMainWindow::initComboBoxStartTabUnits()
 230 {
 231     units << "km/h" << "km" << "h" << "m" << "min" << "Mile" << "Mph" << "in" << "ft" << "yrd";
 232     ui->comboBoxStartTabUnits->addItems(units);
 233 }
 234
 235 /**
 236   *This function is used to set items to unit combobox. Start-tab view.
 237   *@param QStringlist units
 238   */
 239 void CarMainWindow::setComboBoxStartTabUnits(QStringList units)
 240 {
 241     ui->comboBoxStartTabUnits->addItems(units);
 242 }
 243
 244 /**
 245   *This function is used to init listViewStartTabAccelerationCategories. Start-tab view.
 246   */
 247 void CarMainWindow::initListViewStartTabAccelerationCategories()
 248 {
 249     accelerationCategoriesStartTab << "0-40 km/h" << "0-100 km/h"; //<< "0-1/4 Mile" << "0-1/8 Mile" << "0-50 km" << "50-100 Mile" << "0-60 Mph" << "0-100 m" << "0-50 ft" << "0-50 yrd" << "0-500 in";
 250     QAbstractItemModel *model = new StringListModel(accelerationCategoriesStartTab);
 251     ui->listViewStartTabAccelerationCategories->setModel(model);
 252 }
 253
 254 /**
 255   *This function is used to set items to listViewStartTabAccelerationCategories. Start-tab view.
 256   *@param QStringlist accelerationCategoriesStartTab
 257   */
 258 void CarMainWindow::setListViewStartTabAccelerationCategories(QStringList accelerationCategoriesStartTab)
 259 {
 260     QAbstractItemModel *model = new StringListModel(accelerationCategoriesStartTab);
 261     ui->listViewStartTabAccelerationCategories->setModel(model);
 262 }
 263
 264 /**
 265   *This function is used to set items to category combobox. Top-tab view.
 266   *@param
 267   */
 268 void CarMainWindow::setCategoryCompoBox()
 269 {
 270     ui->comboBoxTopCategory->addItems(categorylist->getCategoryList());
 271 }
 272
 273 /**
 274   *This function is used to set items to labelTopList. Top-tab view.
 275   *@param QString category
 276   */
 277 void CarMainWindow::setListViewTopList(QString category, int size)
 278 {
 279     QString topList;
 280     topList.append( categorylist->getTopList(category, size));
 281     ui->labelTopList->setText(topList);
 282 }
 283
 284 /**
 285   *This slot function is called when speed is achieved in measure dialog. Opens result dialog.
 286   */
 287 void CarMainWindow::openResultView()
 288 {
 289     //result->saveMeasuresToArray(measure->measures);
 290     // Show result dialog.
 291     //result->show();
 292     ui->pushButtonSendResult->setEnabled(true);
 293     QString timeInteger;
 294     if (choiceInt == 0)
 295     {
 296         if (floor(this->measures->getTime40kmh()) <= 5)
 297         {
 298             result->setDiagramGapHorizontal(80);
 299         }
 300
 301         else if (floor(this->measures->getTime40kmh()) <= 10)
 302         {
 303             result->setDiagramGapHorizontal(40);
 304         }
 305
 306         else
 307         {
 308             result->setDiagramGapHorizontal(20);
 309         }
 310     }
 311
 312     else
 313     {
 314         if (floor(this->measures->getTime40kmh()) <= 5)
 315         {
 316             result->setDiagramGapHorizontal(80);
 317         }
 318
 319         else if (floor(this->measures->getTime40kmh()) <= 10)
 320         {
 321             result->setDiagramGapHorizontal(40);
 322         }
 323
 324         else
 325         {
 326             result->setDiagramGapHorizontal(20);
 327         }
 328     }
 329     timeInteger.setNum(this->measures->getTime40kmh());
 330     //time = "0 - 40 km/h: ";
 331     //time.append(timeInteger);
 332     //ui->labelResult40kmh->setText(time);
 333     ui->labelMeasureTabResult->show();
 334     ui->labelMeasureTabResult->setText(timeInteger);
 335     //ui->tabWidget->setCurrentWidget(this->ui->tabMeasureResult);
 336 }
 337
 338 /**
 339   *This slot function is called when registrate button is clicked.
 340   */
 341 void CarMainWindow::on_registratePushButton_clicked()
 342 {
 343     myRegistration->show();
 344 }
 345
 346 /**
 347   *This slot function is called when ever refresh button clicked. Top-tab view.
 348   */
 349 void CarMainWindow::on_buttonTopRefresh_clicked()
 350 {
 351     myHttpClient->requestCategories();
 352     setCategoryCompoBox();
 353 }
 354
 355 /**
 356   *This slot function is called when ever category combobox current index changed. Top-tab view.
 357   *@param QString category
 358   *@todo Check where limitNr is taken.
 359   */
 360 void CarMainWindow::on_comboBoxTopCategory_currentIndexChanged(QString category)
 361 {
 362     int limitNr = 5;                    //replace with real value?
 363     QString limit = QString::number(limitNr);
 364     category = "acceleration-0-100";    //replace with real value from category list/top window
 365     myHttpClient->requestTopList(category, limit);
 366     setListViewTopList(category,10);
 367 }
 368
 369 /**
 370   *This slot function is called when ever category combobox activated. Top-tab view.
 371   *@param QString category
 372   */
 373 void CarMainWindow::on_comboBoxTopCategory_activated(QString category)
 374 {
 375     setListViewTopList(category,10);
 376 }
 377
 378 /**
 379   *This slot function is called when set/change user button is clicked.
 380   */
 381 void CarMainWindow::on_setUserPushButton_clicked()
 382 {
 383     myLogin->show();
 384 }
 385
 386 /**
 387   *@brief Just for development, for the real button is not shown until
 388   *measurin started and there are results.
 389   *@todo Implement with real code and yet leave sendXml in the bottom in use.
 390   */
 391 void CarMainWindow::on_manualStartButton_clicked()
 392 {
 393
 394 }
 395
 396 /**
 397   * This slot function is called when timer gives timeout signal. Checks current speed
 398   * and stores times in measure class.
 399   */
 400 void CarMainWindow::after_timeout()
 401 {
 402     QString timeString, speedString;
 403     //time++;
 404     time = accelerometer->getTotalTime();
 405     speed = accelerometer->getCurrentSpeed();
 406     //speed = speed +10;
 407
 408     if (floor(speed) == 10)
 409     {
 410         measures->setTime10kmh(time);
 411     }
 412
 413     else if (floor(speed) == 20)
 414     {
 415         measures->setTime20kmh(time);
 416     }
 417
 418     else if (floor(speed) == 30)
 419     {
 420         measures->setTime30kmh(time);
 421     }
 422
 423     else if (floor(speed) == 40)
 424     {
 425         measures->setTime40kmh(time);
 426     }
 427
 428     else if (floor(speed) == 50)
 429     {
 430         measures->setTime50kmh(time);
 431     }
 432
 433     else if (floor(speed) == 60)
 434     {
 435         measures->setTime60kmh(time);
 436     }
 437
 438     else if (floor(speed) == 70)
 439     {
 440         measures->setTime70kmh(time);
 441     }
 442
 443     else if (floor(speed) == 80)
 444     {
 445         measures->setTime80kmh(time);
 446     }
 447
 448     else if (floor(speed) == 90)
 449     {
 450         measures->setTime90kmh(time);
 451     }
 452
 453     else if (floor(speed) == 100)
 454     {
 455         measures->setTime100kmh(time);
 456     }
 457
 458     else
 459     {
 460
 461     }
 462
 463     // If speed is over 40 km/h emits speedAchieved() signal and close this dialog.
 464     if (speed >= 40.0)
 465     {
 466         timer->stop();
 467         accelerometer->stop();
 468         time = 0;
 469         speed = 0;
 470         //emit this->speedAchieved();
 471         this->openResultView();
 472         //this->close();
 473
 474     }
 475
 476     // Updates speed and time.
 477     else
 478     {
 479         timeString.setNum(time);
 480         speedString.setNum(speed);
 481         ui->labelMeasureTabTime->setText(timeString);
 482         ui->labelMeasureTabSpeed->setText(speedString);
 483
 484         timer->start();
 485     }
 486
 487 }
 488
 489 /**
 490   * Initializes measures class's member variables.
 491   */
 492 void CarMainWindow::initializeMeasures()
 493 {
 494     measures->setTime10kmh(0);
 495     measures->setTime20kmh(0);
 496     measures->setTime30kmh(0);
 497     measures->setTime40kmh(0);
 498     measures->setTime50kmh(0);
 499     measures->setTime60kmh(0);
 500     measures->setTime70kmh(0);
 501     measures->setTime80kmh(0);
 502     measures->setTime90kmh(0);
 503     measures->setTime100kmh(0);
 504 }
 505
 506 /**
 507   * This slot function is called when Abort button is clicked.
 508   */
 509 void CarMainWindow::on_pushButtonMeasureTabAbort_clicked()
 510 {
 511     measures->setTime10kmh(0);
 512     measures->setTime20kmh(0);
 513     measures->setTime30kmh(0);
 514     measures->setTime40kmh(0);
 515     measures->setTime50kmh(0);
 516     measures->setTime60kmh(0);
 517     measures->setTime70kmh(0);
 518     measures->setTime80kmh(0);
 519     measures->setTime90kmh(0);
 520     measures->setTime100kmh(0);
 521     timer->stop();
 522     accelerometer->stop();
 523     time = 0;
 524     speed = 0;
 525     ui->tabWidget->setCurrentWidget(this->ui->StartTab);
 526     //this->close();
 527 }
 528
 529 void CarMainWindow::on_pushButtonSendResult_clicked()
 530 {
 531     myHttpClient->sendResultXml();
 532     ui->pushButtonSendResult->setEnabled(false);
 533 }
 534
 535 void CarMainWindow::updateUserName()
 536 {
 537     QString newUserName;
 538
 539     newUserName = myLogin->getUserName();
 540     ui->userNameLabel->setText( "User: " + newUserName);
 541
 542     if (newUserName.length())
 543     {
 544        ui->setUserPushButton->setText( "Change User");
 545        this->setWindowTitle("Speed freak - " + newUserName);
 546     }
 547     else
 548     {
 549         ui->setUserPushButton->setText( "Set User");
 550         this->setWindowTitle("Speed freak");
 551     }
 552 }
 553
 554 void CarMainWindow::regUserToServer()
 555 {
 556     myHttpClient->requestRegistration();
 557 }
 558
 559
 560 void CarMainWindow::on_drawRoutePushButton_clicked()
 561 {
 562     myRoute->show();
 563 }
 564
 565 /**
 566   * Opens result dialog when show result button is clicked.
 567   * Sends measures as parameter to the resultdialogs saveMeasuresToArray-function.
 568   */
 569 void CarMainWindow::on_pushButtonShowResultDialog_clicked()
 570 {
 571     Measures meas;
 572     meas.setTime10kmh(1.3);
 573     meas.setTime20kmh(2.5);
 574     meas.setTime30kmh(3.6);
 575     meas.setTime40kmh(6.7);
 576     meas.setTime50kmh(7.3);
 577     meas.setTime60kmh(7.5);
 578     meas.setTime70kmh(8.6);
 579     meas.setTime80kmh(8.7);
 580     meas.setTime90kmh(9.6);
 581     meas.setTime100kmh(9.9);
 582     result->setDiagramGapHorizontal(40);
 583     result->saveMeasuresToArray(&meas);
 584     this->result->show();
 585 }
 586
 587 void CarMainWindow::userLogin()
 588 {
 589     myHttpClient->checkLogin();
 590 }
 591
 592 /**
 593   * Resets Accelerometer measurement variables
 594   */
 595 void CarMainWindow::resetAccelerometerMeasurements()
 596 {
 597     currentAcceleration = 0;
 598     currentAccelerationString = "";
 599     currentSpeed = "";
 600     currentTime = 0;
 601     distanceTraveled = "";
 602     firstAcceleration = 0;
 603     //horsepower = null;
 604     isNewRun = true;
 605     //lastScreenUpdateInSeconds = 0;
 606     previousTime = 0;
 607     reverseAccelerationFlag = false;
 608     stopWatch.setHMS(0, 0, 0, 0);
 609     //accelerometer->stop();
 610     totalTime = "";
 611     vehicleStartedMoving = false;
 612     calculate->reset();
 613 }
 614
 615 /**
 616   * This function is called to handle checkpoints
 617   *@param totalTime total time elapsed since starting measurements
 618   *@param currentSpeed current speed of the device
 619   */
 620 void CarMainWindow::handleCheckPoint(double totalTime, double currentSpeed)
 621 {
 622     // TODO
 623     //totalTime;
 624     //currentSpeed;
 625     return;
 626 }
 627
 628 /**
 629   *This function is called to read (and process) data from the accelerometer
 630   */
 631 void CarMainWindow::readAccelerometerData()
 632 {
 633     QString s;
 634     double changeInAcceleration = 0;
 635     qreal x, y, z;
 636
 637     accelerometer->getAcceleration(x, y, z);
 638     accelerometer->smoothData(x, y, z);
 639
 640     // Apply calibration
 641     x -= accelerometer->getCalibrationX();
 642     y -= accelerometer->getCalibrationY();
 643     z -= accelerometer->getCalibrationZ();
 644
 645     QString str = QString("acc x: " + QString::number(x) + "\n" +
 646                           "acc y: " + QString::number(y) + "\n" +
 647                           "acc z: " + QString::number(z) + "\n");
 648
 649     if (!vehicleStartedMoving)
 650     {
 651         if (isNewRun)
 652         {
 653             firstAcceleration = sqrt(x*x + y*y + z*z);
 654             //firstAcceleration = y; // first read
 655             isNewRun = false;
 656         }
 657     }
 658
 659     currentAcceleration = sqrt(x*x + y*y + z*z);
 660     changeInAcceleration = (currentAcceleration - firstAcceleration); // firstAcceleration only gets set once
 661
 662     if (((abs(changeInAcceleration) <= accelerationStartThreshold)
 663                 && !vehicleStartedMoving))
 664     {
 665         return;
 666     }
 667
 668     if (reverseAccelerationFlag)
 669     {
 670         // will be false until after 1st calculation
 671         if ((changeInAcceleration <= 0))
 672         {
 673             // actually increasing here...
 674             changeInAcceleration = abs(changeInAcceleration);
 675         }
 676         else
 677         {
 678             // actually decreasing here...
 679             changeInAcceleration = (changeInAcceleration * -1);
 680         }
 681     }
 682     if (!vehicleStartedMoving)
 683     {
 684         if ((changeInAcceleration < 0))
 685         {
 686             // we started to move backwards first time through
 687             reverseAccelerationFlag = true;
 688             changeInAcceleration = abs(changeInAcceleration);
 689         }
 690         vehicleStartedMoving = true;
 691
 692         stopWatch.setHMS(0, 0, 0, 0);
 693         stopWatch.start();
 694     }
 695     //  keep the following line as close to the SetKinematicsProperties method as possible
 696     currentTime = stopWatch.elapsed();
 697     calculate->calculateParameters(changeInAcceleration, (currentTime - previousTime)/1000);
 698     previousTime = currentTime;
 699
 700     s.sprintf("%.2f", changeInAcceleration);
 701     currentAccelerationString = s;
 702
 703     double speed = 0.0;
 704     speed = calculate->getCurrentSpeed();
 705     speed = ((speed*1000)/kSecondsInHour);
 706     s.sprintf("%.2f", speed);
 707     currentSpeed = s;
 708
 709     s.sprintf("%.2f", calculate->getDistanceTraveled());
 710     distanceTraveled = s;
 711
 712     // TODO
 713     //distanceTraveled;
 714     //horsepower;
 715     //totalTime;
 716
 717     s.sprintf("%.2f", calculate->getTotalTime());
 718     totalTime = s;
 719
 720     str.append("ca: " + currentAccelerationString + " G\n" );
 721     str.append("cspeed: " + currentSpeed + " km/h \n" );
 722     str.append("dist: " + distanceTraveled + " m \n" );
 723     str.append("time: " + totalTime + " s \n" );
 724
 725     if ((stopTime > 0) && (previousTime >= stopTime))
 726     {
 727         // we want to end at a stopping point that the user chose
 728         // output results
 729         resetAccelerometerMeasurements();
 730     }
 731 }
 732
 733 /**
 734   *This function is used to calibrate accelerometer
 735   */
 736 void CarMainWindow::calibrateAccelerometer()
 737 {
 738     resetAccelerometerMeasurements();
 739     accelerometer->calibrate();
 740 }
 741
 742 /**
 743   *This slot function is called when GPS on checkbox state changed.  Route-tab view.
 744   *@param int GPSState
 745   */
 746 void CarMainWindow::on_gpsOnCheckBox_stateChanged(int GPSState)
 747 {
 748     if (GPSState == 0)
 749     {
 750         ui->labelRouteTabGPSStatus->setText("GPS off");//testing
 751         location->stopPollingGPS();
 752     }
 753     else
 754     {
 755         ui->labelRouteTabGPSStatus->setText("GPS on");//testing
 756         location->startPollingGPS();
 757     }
 758 }
 759
 760 /**
 761   *This slot function is called when GPS status changed.  Route-tab view.
 762   */
 763 void CarMainWindow::gpsStatus()
 764 {
 765     if (ui->gpsOnCheckBox->isChecked())
 766     {
 767         if (location->getSatellitesInUse() >= 4)
 768         {
 769             //Set status
 770             ui->labelRouteTabGPSStatus->setText("GPS ready");
 771
 772             //Set time
 773             gpsTime->setTime_t(location->getTime());
 774             ui->labelRouteTabGPSTime->setText(gpsTime->toString());
 775
 776             //Set latitude & longitude
 777             ui->labelRouteTabLatitude->setText("Lat: " + QString::number(location->getLatitude()));
 778             ui->labelRouteTabLongitude->setText("Lon: " + QString::number(location->getLongitude()));
 779         }
 780
 781         else
 782         {
 783             ui->labelRouteTabGPSStatus->setText("Waiting for GPS");
 784         }
 785     }
 786 }