vcs.maemo.org Git - speedfreak/blob - Client/accelerometer.h

   1 /*
   2  * Accelerometer class to access the device accelerometer
   3  *
   4  * @author      Rikhard Kuutti <rikhard.kuutti@fudeco.com>
   5  * @author      Kai Rasilainen
   6  * @copyright   (c) 2010 Speed Freak team
   7  * @license     http://opensource.org/licenses/gpl-license.php GNU Public License
   8  */
   9
  10 #ifndef ACCELEROMETER_H
  11 #define ACCELEROMETER_H
  12
  13 #include <QObject>
  14 #include <QTime>
  15 #include <QTimer>
  16 #include <QFile>
  17
  18 #include "calculate.h"
  19
  20 class Accelerometer : public QObject
  21 {
  22     Q_OBJECT
  23 public:
  24     Accelerometer();
  25     Accelerometer(int p_SampleRate);
  26     ~Accelerometer();
  27
  28     void getAcceleration(qreal &x, qreal &y, qreal &z);
  29     void smoothData(qreal &x, qreal &y, qreal &z);
  30     void calibrate();
  31
  32     void start();
  33     void stop();
  34
  35     void initValues();
  36
  37     void setSampleRate(int pSampleRate);
  38     int getSampleRate();
  39
  40     qreal getTrueAccelerationX();
  41     qreal getTrueAccelerationY();
  42     qreal getTrueAccelerationZ();
  43
  44     qreal getPreviousSpeed();
  45     qreal getCurrentSpeed();
  46
  47     qreal getDistanceTraveled();
  48     qreal getLastDistanceTraveled();
  49     qreal getAverageSpeed();
  50
  51     qreal getCurrentAcceleration();
  52     qreal getTotalAcceleration();
  53     qreal getPreviousTotalAcceleration();
  54
  55     qreal getCalibrationX();
  56     qreal getCalibrationY();
  57     qreal getCalibrationZ();
  58
  59     qreal getIntervalTime();
  60     qreal getTotalTime();
  61
  62     Calculate *calculate;
  63
  64 private slots:
  65     //void processData();
  66
  67
  68 private:
  69     qreal accelerationX, accelerationY, accelerationZ;
  70     qreal trueAccelerationX,trueAccelerationY,trueAccelerationZ;
  71     qreal previousAccelerationX,previousAccelerationY,previousAccelerationZ;
  72     qreal previousSpeed, currentSpeed;
  73     qreal currentAcceleration, previousAcceleration, totalAcceleration;
  74     qreal calibrationX, calibrationY, calibrationZ;
  75
  76     QTime now;
  77     QTimer *timer;
  78
  79     double intervalTime;
  80     double totalTime;
  81     double distanceTraveled;
  82     double lastDistanceTraveled;
  83     double averageSpeed;
  84     double sampleRate;
  85
  86     bool firstRun;
  87
  88 };
  89
  90 #endif // ACCELEROMETER_H
  91