Created new class GpsLocation that handles communication with gps. It
[ptas] / zouba / src / logic / location.cpp
index e5193ec..0a392e2 100644 (file)
 
 #include <math.h>
 
-const double KkjZoneInfo[6][2] = {
-    {18.0,  500000.0},
-    {21.0, 1500000.0},
-    {24.0, 2500000.0},
-    {27.0, 3500000.0},
-    {30.0, 4500000.0},
-    {33.0, 5500000.0}
-};
-
-#ifdef Q_WS_MAEMO_5
-QTM_USE_NAMESPACE
-#endif
-
-        Location::Location( const QString &x, const QString &y, const QString &label ) :
+Location::Location( const QString &x, const QString &y, const QString &label, const QString &address ) :
         m_label(label),
-        m_address(QString()),
+        m_address(address),
         m_x(x),
         m_y(y),
         m_valid(true)
 {
 }
-#ifdef Q_WS_MAEMO_5
-Location::Location(const QGeoPositionInfo &positionInfo, const QString &label) :
+
+Location::Location(const QString &label, const QString &address) :
         m_label(label),
-        m_address(QString()),
-        m_x("0"),
-        m_y("0"),
+        m_address(address),
+        m_x(QString()),
+        m_y(QString()),
         m_valid(false)
 {
-    setLocation(positionInfo);
-}
-
-void Location::setLocation(const QGeoPositionInfo &positionInfo)
-{
-    qDebug() << "Setting new location based on GeoPositionInfo";
-    qreal latitude = positionInfo.coordinate().latitude();
-    qreal longitude = positionInfo.coordinate().longitude();
-
-    //qDebug() << "Calculating new values";
-
-    KKJ outX(0);
-    KKJ outY(0);
-
-    WGS84lola_to_KKJxy( longitude, latitude, &outX, &outY);
-
-    /*qDebug() << "Storing new values";
-    qDebug() << "x";
-    qDebug() << outX;
-    qDebug() << "y";
-    qDebug() << outY;*/
-
-    //qDebug() << "Setting x";
-    //this->m_x = QString("%1").arg(outX);
-    this->m_x.setNum(outX);
-    //qDebug() << "Setting y";
-    //this->m_y = QString("%1").arg(outY);
-    this->m_y.setNum(outY);
-    //qDebug() << "Setting as valid";
-    this->m_valid = true;
-    //emit(becomeValid());
-    //qDebug() << "Location set";
 }
-#endif
 
-void Location::setPosition(const QString &x, const QString &y)
+void Location::setPosition(const QString &x, const QString &y, const QString &address)
 {
     this->m_x = x;
     this->m_y = y;
+    this->m_address = address;
     this->m_valid = true;
 }
 
-Location::Location(const QString &label) :
-        m_label(label),
-        m_address(QString()),
-        m_x("0"),
-        m_y("0"),
-        m_valid(false)
-{
-}
-
-Location::Location(const Location &other) :
-    m_label(other.m_label),
-    m_address(other.m_address),
-    m_x(other.m_x),
-    m_y(other.m_y),
-    m_valid(other.m_valid)
-{
-}
-
-/*Location* Location::copy_Location(const Location *other)
-{
-    Location *ret = new Location(other->m_x, other->m_y, other->m_label);
-    ret->m_address = other->m_address;
-    ret->m_valid = other->m_valid;
-    return ret;
-}*/
-
-
 QString Location::x() const
 {
     return m_x;
@@ -134,11 +62,6 @@ QString Location::label() const
     return m_label;
 }
 
-void Location::setAddress(const QString &address)
-{
-    m_address = address;
-}
-
 QString Location::address() const
 {
     return m_address;
@@ -148,150 +71,3 @@ bool Location::isValid() const
 {
     return m_valid;
 }
-
-// Degrees to radians
-double radians(double deg)
-{
-    return deg * M_PI / 180.0;
-}
-
-// Radians to degrees
-double degrees(double rad)
-{
-    return rad * 180.0 / M_PI;
-}
-
-// Function:  KKJ_Zone_I
-int KKJ_Zone_I(KKJ easting)
-{
-    int zoneNumber = floor(easting / 1000000.0);
-    if (zoneNumber < 0 || zoneNumber > 5) {
-        zoneNumber = -1;
-    }
-
-    return zoneNumber;
-}
-
-// Function:  KKJ_Zone_Lo
-int KKJ_Zone_Lo(double kkjlo)
-{
-    // determine the zonenumber from KKJ easting
-    // takes KKJ zone which has center meridian
-    // longitude nearest (in math value) to
-    // the given KKJ longitude
-    int zoneNumber = 5;
-    while (zoneNumber >= 0) {
-        if (fabs(kkjlo - KkjZoneInfo[zoneNumber][0]) <= 1.5) {
-            break;
-        }
-        zoneNumber--;
-    }
-
-    return zoneNumber;
-}
-
-
-// Function:  KKJlalo_to_WGS84lalo
-void KKJlola_to_WGS84lola(double kkjlo, double kkjla, double *outLongitude, double *outLatitude)
-{
-    double dLa = radians(0.124867E+01 + -0.269982E+00 * kkjla + 0.191330E+00 * kkjlo + 0.356119E-02 * kkjla * kkjla + -0.122312E-02 * kkjla * kkjlo + -0.335514E-03 * kkjlo * kkjlo) / 3600.0;
-    double dLo = radians(-0.286111E+02 + 0.114183E+01 * kkjla + -0.581428E+00 * kkjlo + -0.152421E-01 * kkjla * kkjla + 0.118177E-01 * kkjla * kkjlo + 0.826646E-03 * kkjlo * kkjlo) / 3600.0;
-
-    *outLatitude = degrees(radians(kkjla) + dLa);
-    *outLongitude = degrees(radians(kkjlo) + dLo);
-}
-
-
-// Function:  WGS84lalo_to_KKJlalo
-void WGS84lola_to_KKJlola(double longitude, double latitude, double *outLongitude, double *outLatitude)
-{
-    double dLa = radians(-0.124766E+01 + 0.269941E+00 * latitude + -0.191342E+00 * longitude + -0.356086E-02 * latitude * latitude + 0.122353E-02 * latitude * longitude + 0.335456E-03 * longitude * longitude) / 3600.0;
-    double dLo = radians(0.286008E+02 + -0.114139E+01 * latitude + 0.581329E+00 * longitude + 0.152376E-01 * latitude * latitude + -0.118166E-01 * latitude * longitude + -0.826201E-03 * longitude * longitude) / 3600.0;
-
-    *outLatitude = degrees(radians(latitude) + dLa);
-    *outLongitude = degrees(radians(longitude) + dLo);
-}
-
-
-// Function:  KKJlalo_to_KKJxy
-void KKJlola_to_KKJxy(double lon, double lat, int zoneNumber, KKJ *outX, KKJ *outY)
-{
-    // Hayford ellipsoid
-    double a = 6378388.0;
-    double f  = 1.0 / 297.0;
-    double b  = (1.0 - f) * a;
-    double bb = b * b;
-    double c  = (a / b) * a;
-    double ee = (a * a - bb) / bb;
-    double n = (a - b) / (a + b);
-    double nn = n * n;
-
-    double Lo = radians(lon) - radians(KkjZoneInfo[zoneNumber][0]);
-    double cosLa = cos(radians(lat));
-    double NN = ee * cosLa * cosLa;
-    double LaF = atan(tan(radians(lat)) / cos(Lo * sqrt(1.0 + NN)));
-    double cosLaF = cos(LaF);
-    double t = (tan(Lo) * cosLaF) / sqrt(1.0 + ee * cosLaF * cosLaF);
-    double A = a / (1.0 + n);
-    double A1 = A * (1.0 + nn / 4.0 + nn * nn / 64.0);
-    double A2 = A * 1.5 * n * (1.0 - nn / 8.0);
-    double A3 = A * 0.9375 * nn * (1.0 - nn / 4.0);
-    double A4 = A * 35.0 / 48.0 * nn * n;
-
-    *outY = A1 * LaF - A2 * sin(2.0 * LaF) + A3 * sin(4.0 * LaF) - A4 * sin(6.0 * LaF);
-    *outX = c * log(t + sqrt(1.0 + t * t)) + 500000.0 + zoneNumber * 1000000.0;
-}
-
-// Function:  KKJxy_to_KKJlalo
-void KKJxy_to_KKJlola(KKJ x, KKJ y, double *outLongitude, double *outLatitude)
-{
-    // Scan iteratively the target area, until find matching
-    // KKJ coordinate value.  Area is defined with Hayford Ellipsoid.
-    int zoneNumber = KKJ_Zone_I(x);
-    double minLo = radians(18.5);
-    double maxLo = radians(32.0);
-    double minLa = radians(59.0);
-    double maxLa = radians(70.5);
-
-    int i = 1;
-    KKJ tmpX, tmpY;
-
-    while (i < 35) {
-        double deltaLo = maxLo - minLo;
-        double deltaLa = maxLa - minLa;
-        *outLongitude = degrees(minLo + 0.5 * deltaLo);
-        *outLatitude = degrees(minLa + 0.5 * deltaLa);
-        KKJlola_to_KKJxy(*outLongitude, *outLatitude, zoneNumber, &tmpX, &tmpY);
-        if (tmpY < y) {
-            minLa = minLa + 0.45 * deltaLa;
-        } else {
-            maxLa = minLa + 0.55 * deltaLa;
-        }
-
-        if (tmpX < x) {
-            minLo = minLo + 0.45 * deltaLo;
-        } else {
-            maxLo = minLo + 0.55 * deltaLo;
-        }
-
-        i++;
-    }
-}
-
-void WGS84lola_to_KKJxy(double longitude, double latitude, KKJ *outX, KKJ *outY)
-{
-    double kkjlo, kkjla;
-
-    WGS84lola_to_KKJlola(longitude, latitude, &kkjlo, &kkjla);
-    int zoneNumber = KKJ_Zone_Lo(kkjlo);
-    KKJlola_to_KKJxy(kkjlo, kkjla, zoneNumber, outX, outY);
-}
-
-void KKJxy_to_WGS84lola(KKJ x, KKJ y, double *outLongitude, double *outLatitude)
-{
-    double kkjlo, kkjla;
-
-    KKJxy_to_KKJlola(x, y, &kkjlo, &kkjla);
-    KKJlola_to_WGS84lola(kkjlo, kkjla, outLongitude, outLatitude);
-
-}