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[pierogi] / protocols / paceprotocol.cpp
diff --git a/protocols/paceprotocol.cpp b/protocols/paceprotocol.cpp
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3129917
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,139 @@
+#include "paceprotocol.h"
+
+#include "pirrx51hardware.h"
+
+#include "pirexception.h"
+
+// Some global communications stuff:
+#include <QMutex>
+extern bool commandInFlight;
+extern QMutex commandIFMutex;
+
+// The Pace protocol is fairly simple.  (Not sure I've got good data, though)
+// A "zero" is encoded with a 630 usec pulse, 7*630 (4410) usec space.
+// A "one" is encoded with a 630 usec pulse, 11*630 (6930) usec space.
+// Different opinions exist on what is the header; I'm going to go with
+//   a 630 usec pulse, 6930 usec space one.  Hope it works.
+// Commands end with a trailing 630 usec pulse.
+// Full pulse train is re-sent when repeating.
+// Each command runs for 120000 usec.
+// The carrier frequency is 38 kHz.
+
+PaceProtocol::PaceProtocol(
+  QObject *guiObject,
+  unsigned int index)
+  : SpaceProtocol(
+      guiObject, index,
+      630, 4410,
+      630, 6930,
+      630, 6930,
+      500,
+      120000, true),
+    keypressCount(0)
+{
+}
+
+
+void PaceProtocol::startSendingCommand(
+  unsigned int threadableID,
+  PIRKeyName command)
+{
+  // Exceptions here are problematic; I'll try to weed them out by putting the
+  // whole thing in a try/catch block:
+  try
+  {
+    // First, check if we are meant to be the recipient of this command:
+    if (threadableID != id) return;
+
+    clearRepeatFlag();
+
+    KeycodeCollection::const_iterator i = keycodes.find(command);
+
+    // Do we even have this key defined?
+    if (i == keycodes.end())
+    {
+      std::string s = "Tried to send a non-existent command.\n";
+      throw PIRException(s);
+    }
+
+    // construct the device:
+    PIRRX51Hardware rx51device(carrierFrequency, dutyCycle);
+
+    int repeatCount = 0;
+    int commandDuration = 0;
+    while (repeatCount < MAX_REPEAT_COUNT)
+    {
+      commandDuration = generateStandardCommand((*i).second, rx51device);
+
+      // Now, tell the device to send the whole command:
+      rx51device.sendCommandToDevice();
+
+      // sleep until the next repetition of command:
+      sleepUntilRepeat(commandDuration);
+
+      // Check whether we've reached the minimum required number of repetitons:
+      if (repeatCount >= minimumRepetitions)
+      {
+        // Check whether we've been asked to stop:
+        if (checkRepeatFlag())
+        {
+          ++keypressCount;
+          QMutexLocker cifLocker(&commandIFMutex);
+          commandInFlight = false;
+          return;
+        }
+      }
+
+      ++repeatCount;
+    }
+  }
+  catch (PIRException e)
+  {
+    // inform the gui:
+    emit commandFailed(e.getError().c_str());
+  }
+
+  ++keypressCount;
+  QMutexLocker cifLocker(&commandIFMutex);
+  commandInFlight = false;
+}
+
+
+// Pace seems to be going with a header pulse/space, a toggle bit, and nine
+// more bits of data.  Information is sketchy, however.  I'll be going with
+// three bits of pre-data (address?), and six bits of command...
+
+int PaceProtocol::generateStandardCommand(
+  const PIRKeyBits &pkb,
+  PIRRX51Hardware &rx51device)
+{
+  int duration = 0;
+
+  // First, the "header" pulse:
+  rx51device.addPair(headerPulse, headerSpace);
+  duration += (headerPulse + headerSpace);
+
+  // Next, the toggle bit:
+  if (keypressCount % 2)
+  {
+    rx51device.addPair(onePulse, oneSpace);
+    duration += (onePulse + oneSpace);
+  }
+  else
+  {
+    rx51device.addPair(zeroPulse, zeroSpace);
+    duration += (zeroPulse + zeroSpace);
+  }
+
+  // Next, three bits of pre-data:
+  duration += pushBits(preData, rx51device);
+
+  // Next, six bits of data:
+  duration += pushBits(pkb.firstCode, rx51device);
+
+  // Finally add the "trail":
+  rx51device.addSingle(trailerPulse);
+  duration += trailerPulse;
+
+  return duration;
+}