vcs.maemo.org Git - wifihood/blob - wifiscanner/wifiview

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 import gtk
   4 import gobject
   5 try :
   6     import hildon
   7 except :
   8     hildon = False
   9
  10 import urllib2
  11 import math
  12
  13 import os
  14
  15 import wifimap.config , wifimap.db
  16
  17 class mapWidget ( gtk.Image ) :
  18
  19   def __init__ ( self , config ) :
  20
  21     self.conf = config
  22     gtk.Image.__init__(self)
  23
  24     # Maximum width should be 800, but actually gets reduced
  25     self.win_x , self.win_y = 800 , 480
  26     self.tile_size = 256
  27
  28     p = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, True, 8, self.win_x, self.win_y)
  29     self.set_from_pixbuf(p)
  30
  31     self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( self.conf.lon , self.conf.zoom )
  32     self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( self.conf.lat , self.conf.zoom )
  33
  34     self.composeMap()
  35
  36   def lon2tilex ( self , lon , zoom ) :
  37     number = math.modf( ( lon + 180 ) / 360 * 2 ** zoom )
  38     return int( number[1] ) , int( self.tile_size * number[0] )
  39
  40   def lat2tiley ( self , lat , zoom ) :
  41     lat = lat * math.pi / 180
  42     number = math.modf( ( 1 - math.log( math.tan( lat ) + 1 / math.cos( lat ) ) / math.pi ) / 2 * 2 ** zoom )
  43     return int( number[1] ) , int( self.tile_size * number[0] )
  44
  45   def tilex2lon ( self , ( tilex , pixx ) , zoom ) :
  46     tilex = float(tilex)
  47     pixx = float(pixx)
  48     return ( tilex + pixx/self.tile_size ) / 2.0 ** zoom * 360.0 - 180.0
  49
  50   def tiley2lat ( self , ( tiley , pixy ) , zoom ) :
  51     tiley = float(tiley)
  52     pixy = float(pixy)
  53     tiley = math.pi * ( 1 - 2 * ( tiley + pixy/self.tile_size ) / 2.0 ** zoom )
  54     return math.degrees( math.atan( math.sinh( tiley ) ) )
  55
  56   def gps2pix ( self , ( lat , lon ) , ( center_x , center_y ) ) :
  57
  58     x_pos = self.lon2tilex( lon , self.conf.zoom )
  59     y_pos = self.lat2tiley( lat , self.conf.zoom )
  60
  61     dest_x = self.tile_size * ( x_pos[0] - self.reftile_x ) + center_x + x_pos[1]
  62     dest_y = self.tile_size * ( y_pos[0] - self.reftile_y ) + center_y + y_pos[1]
  63
  64     return dest_x , dest_y
  65
  66   def composeMap( self ) :
  67     center_x , center_y = self.win_x / 2 , self.win_y / 2
  68
  69     # To get the central pixel in the window center, we must shift to the tile origin
  70     center_x -= self.refpix_x
  71     center_y -= self.refpix_y
  72
  73     # Ranges should be long enough as to fill the screen
  74     # Maybe they should be decided based on self.win_x, self.win_y
  75     for i in range(-3,4) :
  76       for j in range(-3,4) :
  77         file = self.tilename( i , j , self.conf.zoom )
  78         if file is None :
  79           pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tile_size, self.tile_size )
  80           pixbuf.fill( 0x00000000 )
  81         else :
  82           try :
  83             pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
  84           except gobject.GError , ex :
  85             print "Corrupted file %s" % ( file )
  86             os.unlink( file )
  87             #file = self.tilename( self.reftile_x + i , self.reftile_y + j , self.conf.zoom )
  88             file = self.tilename( i , j , self.conf.zoom )
  89             try :
  90               pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
  91             except :
  92               print "Total failure for tile for %s,%s" % ( self.reftile_x + i , self.reftile_y + j )
  93               pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tile_size, self.tile_size )
  94
  95         dest_x = self.tile_size * i + center_x
  96         dest_y = self.tile_size * j + center_y
  97
  98         init_x = 0
  99         size_x = self.tile_size
 100         if dest_x < 0 :
 101            init_x = abs(dest_x)
 102            size_x = self.tile_size + dest_x
 103            dest_x = 0
 104         if dest_x + self.tile_size > self.win_x :
 105            size_x = self.win_x - dest_x
 106
 107         init_y = 0
 108         size_y = self.tile_size
 109         if dest_y < 0 :
 110            init_y = abs(dest_y)
 111            size_y = self.tile_size + dest_y
 112            dest_y = 0
 113         if dest_y + self.tile_size > self.win_y :
 114            size_y = self.win_y - dest_y
 115
 116         if ( size_x > 0 and size_y > 0 ) and ( init_x < self.tile_size and init_y < self.tile_size ) :
 117             pixbuf.copy_area( init_x, init_y, size_x, size_y, self.get_pixbuf(), dest_x , dest_y )
 118         del(pixbuf)
 119
 120     pixmap,mask = self.get_pixbuf().render_pixmap_and_mask()
 121     red = pixmap.new_gc()
 122     red.foreground = pixmap.get_colormap().alloc_color("red")
 123     green = pixmap.new_gc()
 124     green.foreground = pixmap.get_colormap().alloc_color("green")
 125     blue = pixmap.new_gc()
 126     blue.foreground = pixmap.get_colormap().alloc_color("blue")
 127
 128     filename = "data/wiscan_gui.info.old"
 129     fd = open( filename )
 130     for line in fd.readlines() :
 131         values = line.split()
 132         if values[1] == "FIX" :
 133             dest_x , dest_y = self.gps2pix( ( float(values[5]) , float(values[6]) ) , ( center_x , center_y ) )
 134             pixmap.draw_rectangle(blue, True , dest_x , dest_y , 3 , 3 )
 135     fd.close()
 136
 137     db = wifimap.db.database( os.path.join( self.conf.homedir , self.conf.dbname ) )
 138     db.open()
 139     for ap in db.execute( "SELECT * FROM ap" ) :
 140         if ap[3] > 1 :
 141             dest_x , dest_y = self.gps2pix( ( ap[4]/ap[3] , ap[5]/ap[3] ) , ( center_x , center_y ) )
 142             pixmap.draw_rectangle(red, True , dest_x , dest_y , 3 , 3 )
 143     db.close()
 144
 145     self.get_pixbuf().get_from_drawable( pixmap , pixmap.get_colormap() , 0, 0 , 0 , 0 , self.win_x, self.win_y )
 146
 147
 148   def tilename ( self , x , y , zoom ) :
 149     file = self.tile2file( self.reftile_x + x , self.reftile_y + y , zoom )
 150     try :
 151       os.stat(file)
 152     except :
 153     #  if mapDownload :
 154       if False :
 155         try :
 156           # useful members : response.code, response.headers
 157           response = urllib2.urlopen( "http://tile.openstreetmap.org/%s/%s/%s.png" % ( zoom , x , y ) )
 158           if response.geturl() == "http://tile.openstreetmap.org/11/0/0.png" :
 159               return None
 160           fd = open( file , 'w' )
 161           fd.write( response.read() )
 162           fd.close()
 163         except :
 164           return None
 165       else :
 166         return None
 167     return file
 168
 169   def tile2file( self , tilex , tiley , zoom ) :
 170     rootdir = "%s/%s/%s" % ( self.conf.mapsdir , self.conf.mapclass , zoom )
 171     if not os.path.isdir( rootdir ) :
 172       os.mkdir(rootdir)
 173     rootsubdir = "%s/%s" % ( rootdir , tilex )
 174     if not os.path.isdir( rootsubdir ) :
 175       os.mkdir(rootsubdir)
 176     return "%s/%s.png" % ( rootsubdir , tiley )
 177
 178   def Shift( self , dx , dy ) :
 179     self.hide()
 180
 181     tile_x , tile_y = ( self.refpix_x - dx ) / self.tile_size , ( self.refpix_y - dy ) / self.tile_size
 182     self.reftile_x += tile_x
 183     self.reftile_y += tile_y
 184
 185     self.refpix_x -= dx + self.tile_size * tile_x
 186     self.refpix_y -= dy + self.tile_size * tile_y
 187
 188     self.composeMap()
 189     self.show()
 190
 191   def ZoomChange ( self , selector ) :
 192     model = selector.get_model(0)
 193     active = selector.get_active(0)
 194     value = model.get( model.get_iter(active) , 0 )
 195     self.SetZoom( int(value[0]) )
 196
 197   def SetZoom( self , zoom ) :
 198     self.hide()
 199     lat = self.tiley2lat( ( self.reftile_y , self.refpix_y ) , self.conf.zoom )
 200     lon = self.tilex2lon( ( self.reftile_x , self.refpix_x ) , self.conf.zoom )
 201     self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( lon , zoom )
 202     self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( lat , zoom )
 203     self.conf.zoom = zoom
 204     self.composeMap()
 205     self.show()
 206
 207   def Up( self ) :
 208     self.hide()
 209     self.reftile_y -= 1
 210     self.composeMap()
 211     self.show()
 212
 213   def Down( self ) :
 214     self.hide()
 215     self.reftile_y += 1
 216     self.composeMap()
 217     self.show()
 218
 219   def Right( self ) :
 220     self.hide()
 221     self.reftile_x += 1
 222     self.composeMap()
 223     self.show()
 224
 225   def Left( self ) :
 226     self.hide()
 227     self.reftile_x -= 1
 228     self.composeMap()
 229     self.show()
 230
 231 if hildon :
 232
 233     class ZoomDialog ( hildon.TouchSelector ) :
 234
 235         def __init__ ( self , widget ) :
 236             hildon.TouchSelector.__init__( self )
 237
 238             zooms = gtk.ListStore(str)
 239
 240             active = index = 0
 241             for zoom in range(8,19) :
 242                 iter = zooms.append()
 243                 zooms.set( iter , 0 , "%2d" % zoom )
 244                 if zoom == widget.conf.zoom :
 245                     active = index
 246                 index += 1
 247
 248             column = self.append_text_column( zooms , True )
 249             #renderer = gtk.CellRendererText()
 250             #column = self.append_column( zooms , renderer )
 251             #column.set_property('text-column', 0)
 252
 253             # NOTE : with text=True, we must use 1 instead of 0
 254             self.set_active( 0 , active )
 255
 256 else :
 257
 258     class ZoomDialog ( gtk.Dialog ) :
 259
 260         def __init__ ( self , widget ) :
 261             gtk.Dialog.__init__( self , "Select zoom level",
 262                                  None,
 263                                  gtk.DIALOG_MODAL,
 264                                  ( gtk.STOCK_OK, gtk.RESPONSE_ACCEPT,
 265                                    gtk.STOCK_CANCEL, gtk.RESPONSE_REJECT
 266                                    )
 267                                  )
 268
 269             zooms = gtk.ListStore(int)
 270             combo = gtk.ComboBox( zooms )
 271
 272             for zoom in range(8,19) :
 273                 iter = zooms.append()
 274                 zooms.set( iter , 0 , zoom )
 275                 if zoom == widget.conf.zoom :
 276                     combo.set_active_iter( iter )
 277
 278             cell = gtk.CellRendererText()
 279             combo.pack_start(cell, True)
 280             combo.add_attribute(cell, 'text', 0)
 281
 282             self.vbox.pack_start(combo , True, True, 0)
 283
 284             self.connect_object( "response", self.response , combo , widget )
 285
 286         def response ( self , combo , response  , widget ) :
 287             if response == gtk.RESPONSE_ACCEPT :
 288                 item = combo.get_active_iter()
 289                 model = combo.get_model()
 290                 widget.SetZoom( model.get(item,0)[0] )
 291             self.destroy()
 292
 293
 294 class MapWindow:
 295
 296     def destroy(self, widget, data=None):
 297         gtk.main_quit()
 298
 299     def press_event ( self, widget, event, *args ) :
 300       # FIXME : Set only if far enough from borders
 301       border_x = 40
 302       border_y = 30
 303       print "press  ",event.get_coords(),event.get_root_coords()
 304       if event.x > border_x and event.y > border_y and event.x < ( self.size_x - border_x ) and event.y < ( self.size_y - border_y ) :
 305         self.click_x = event.x
 306         self.click_y = event.y
 307
 308     def release_event ( self, widget, event, *args ) :
 309       min_shift = 50
 310       print "unpress",event.get_coords(),event.get_root_coords()
 311       if self.click_x is not None and self.click_y is not None :
 312         delta_x = int( event.x - self.click_x )
 313         delta_y = int( event.y - self.click_y )
 314         shift = math.sqrt( delta_x * delta_x + delta_y * delta_y )
 315         if shift > min_shift :
 316           self.map.Shift(delta_x, delta_y)
 317         #  if delta_x > 100 :
 318         #    self.map.Left()
 319         #  elif delta_x < -100 :
 320         #    self.map.Right()
 321         #  elif delta_y > 100 :
 322         #    self.map.Up()
 323         #  elif delta_y < -100 :
 324         #    self.map.Down()
 325       self.click_x , self.click_y = None , None
 326
 327     def screen_event ( self, widget, event, *args ) :
 328       print "REDIOS",event
 329       print "      ",widget
 330       print "      ",args
 331
 332
 333     def on_button_press ( self, widget, event, *args ) :
 334       print "HOLA",event
 335
 336     def on_key_press ( self, widget, event, *args ) :
 337       if event.keyval == gtk.keysyms.Up :
 338           self.map.Up()
 339       elif event.keyval == gtk.keysyms.Down :
 340           self.map.Down()
 341       elif event.keyval == gtk.keysyms.Right :
 342           self.map.Right()
 343       elif event.keyval == gtk.keysyms.Left :
 344           self.map.Left()
 345       else :
 346           print "UNKNOWN",event.keyval
 347
 348     def __init__(self):
 349
 350         if hildon :
 351             self.window = hildon.Window()
 352             program = hildon.Program.get_instance()
 353             program.add_window(self.window)
 354             gtk.set_application_name( "Wifi View" )
 355         else :
 356             self.window = gtk.Window(gtk.WINDOW_TOPLEVEL)
 357
 358         self.window.connect("destroy", self.destroy)
 359
 360         self.window.set_border_width(10)
 361
 362         self.window.connect("key-press-event", self.on_key_press)
 363
 364         vbox = gtk.VBox(False, 0)
 365         self.window.add( vbox )
 366
 367         # To get explicit GDK_BUTTON_PRESS instead of paired GDK_LEAVE_NOTIFY & GDK_ENTER_NOTIFY
 368 #        self.window.add_events(gtk.gdk.BUTTON_MOTION_MASK | gtk.gdk.BUTTON_PRESS_MASK | gtk.gdk.BUTTON_RELEASE_MASK | gtk.gdk.POINTER_MOTION_MASK)
 369         self.window.set_events( gtk.gdk.BUTTON_PRESS_MASK | gtk.gdk.BUTTON_RELEASE_MASK )
 370         #
 371 #        self.window.connect('motion_notify_event', self.screen_event)
 372         self.window.connect('button_press_event', self.press_event)
 373         self.window.connect('button_release_event', self.release_event)
 374         #
 375         self.config = wifimap.config.Configuration()
 376         self.map = mapWidget( self.config )
 377         vbox.pack_end( self.map , True , True , 5)
 378
 379         self.create_menu( vbox )
 380
 381         # and the window
 382         self.window.show_all()
 383
 384         self.size_x , self.size_y = 800 , 480
 385         self.click_x , self.click_y = None , None
 386
 387     def zoomdialog ( self , widget ) :
 388         dialog = ZoomDialog( widget )
 389         dialog.show_all()
 390
 391     def create_menu ( self , vbox ) :
 392         if hildon :
 393
 394             self.menubar = menubar = hildon.AppMenu()
 395
 396             #zoomlevel = hildon.Button(gtk.HILDON_SIZE_AUTO,
 397             #                          hildon.BUTTON_ARRANGEMENT_VERTICAL,
 398             #                          "Zoom level", None)
 399             #zoomlevel.connect_object( "clicked", self.zoomstack, self.map )
 400             selector = ZoomDialog( self.map )
 401             zoomlevel = hildon.PickerButton(gtk.HILDON_SIZE_AUTO,
 402                                           hildon.BUTTON_ARRANGEMENT_VERTICAL)
 403             zoomlevel.set_title( "Zoom" )
 404             zoomlevel.set_selector( selector )
 405             zoomlevel.connect_object( "value-changed", self.map.ZoomChange , selector )
 406             menubar.append( zoomlevel )
 407
 408             menubar.show_all()
 409             self.window.set_app_menu( menubar )
 410
 411         else :
 412
 413             menubar = gtk.MenuBar()
 414
 415             zoomlevel = gtk.MenuItem( label="Zoom level" )
 416             zoomlevel.connect_object( "activate", self.zoomdialog, self.map )
 417             menubar.append( zoomlevel )
 418
 419             vbox.pack_start(menubar,True,True,5)
 420
 421     def main(self):
 422         gtk.main()
 423
 424 if __name__ == "__main__":
 425     map = MapWindow()
 426     map.main()
 427