vcs.maemo.org Git - wifihood/blob - wifimap/gps.py

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   2 import location
   3
   4
   5 import gobject
   6
   7 class GPSObject ( gobject.GObject ) :
   8
   9     def __init__ ( self ) :
  10         gobject.GObject.__init__( self )
  11
  12         self.control = location.GPSDControl.get_default()
  13         self.control.set_properties(preferred_method=location.METHOD_GNSS,
  14                                     preferred_interval=location.INTERVAL_DEFAULT)
  15         self.device = location.GPSDevice()
  16         self.device.connect_object("changed", GPSObject.update , self)
  17
  18         # Values to be set by GPSDevice changed events
  19         self.gps_state = False
  20         self.gps_info = "NO_FIX 0 0 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN"
  21         self.satellites = None
  22         self.cell_info = None
  23         self.ngps = 0
  24
  25     def set_method ( self , method="gps" ) :
  26         if method == "agps" :
  27             self.control.set_properties(preferred_method=location.METHOD_GNSS|location.METHOD_AGNSS)
  28         else :
  29             control.set_properties(preferred_method=location.METHOD_GNSS)
  30
  31     def set_interval ( self , interval=0 ) :
  32         if interval <= 0 :
  33             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_DEFAULT)
  34         elif interval <= 1 :
  35             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_1S)
  36         elif interval <= 2 :
  37             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_2S)
  38         elif interval <= 5 :
  39             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_5S)
  40         elif interval <= 10 :
  41             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_10S)
  42         elif interval <= 20 :
  43             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_20S)
  44         elif interval <= 30 :
  45             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_30S)
  46         elif interval <= 60 :
  47             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_60S)
  48         else :
  49             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_120S)
  50
  51     def start ( self ) :
  52         if not self.device.online :
  53             self.control.start()
  54
  55     # FIXME : Stopping does not work, at least while getting fix
  56     def stop ( self ) :
  57         if self.device.online :
  58             self.control.stop()
  59
  60     def update ( self ) :
  61
  62         self.gps_state = None
  63         if self.device.online :
  64             if self.device.status == location.GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX :
  65                 self.gps_state = "NO_FIX"
  66             elif self.device.status == location.GPS_DEVICE_STATUS_FIX :
  67                 self.gps_state = "FIX"
  68                 self.ngps += 1
  69             elif self.device.status == location.GPS_DEVICE_STATUS_DGPS_FIX :
  70                 self.gps_state = "DGPS"
  71
  72             self.gps_info = "%s %d %d %s %s %s %s %s %s %s" % ( self.gps_state , self.device.satellites_in_use , self.device.satellites_in_view , self.device.fix[2] , self.device.fix[4] , self.device.fix[5] , self.device.fix[7] , self.device.fix[9] , self.device.fix[11] , self.device.fix[13] )
  73             self.satellites = self.device.satellites
  74             self.cell_info = self.device.cell_info
  75
  76     def report ( self ) :
  77         return "%d gps" % self.ngps
  78
  79 #    mode = device.fix[0]
  80 #    if mode == location.GPS_DEVICE_MODE_NOT_SEEN : # This means ??
  81 #        print "mode is NOSEEN"
  82 #    if mode == location.GPS_DEVICE_MODE_NO_FIX : # This implies device.status == location.GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX
  83 #                                                 # and probably device.fix[1] == location.GPS_DEVICE_NONE_SET
  84 #        print "mode is NOFIX"
  85 #    if mode == location.GPS_DEVICE_MODE_2D :
  86 #        print "mode is 2D"
  87 #    if mode == location.GPS_DEVICE_MODE_3D :
  88 #        print "mode is 3D"
  89
  90 #    if flags & location.GPS_DEVICE_SPEED_SET :
  91 #        print "GPS_DEVICE_SPEED_SET"
  92 #    if flags & location.GPS_DEVICE_TRACK_SET :
  93 #        print "GPS_DEVICE_TRACK_SET"
  94 #    if flags & location.GPS_DEVICE_ALTITUDE_SET :
  95 #        print "GPS_DEVICE_ALTITUDE_SET"
  96 #    if flags & location.GPS_DEVICE_CLIMB_SET :
  97 #        print "GPS_DEVICE_CLIMB_SET"
  98
  99 gobject.type_register(GPSObject)
 100
 101 if __name__ == "__main__" :
 102     loop = gobject.MainLoop()
 103     sample = GPSObject()
 104     print dir(sample)
 105     def on_stop(control, mainloop):
 106         mainloop.quit()
 107     sample.control.connect("gpsd-stopped", on_stop, loop)
 108     sample.start()
 109     loop.run()
 110     sample.stop()