vcs.maemo.org Git - wifihood/blob - wifimap/gps.py

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   2 import location
   3
   4
   5 import gobject
   6
   7 class GPSObject ( gobject.GObject ) :
   8
   9     def __init__ ( self ) :
  10         gobject.GObject.__init__( self )
  11
  12         self.control = location.GPSDControl.get_default()
  13         self.control.set_properties(preferred_method=location.METHOD_GNSS,
  14                                     preferred_interval=location.INTERVAL_DEFAULT)
  15         self.device = location.GPSDevice()
  16         self.device.connect_object("changed", GPSObject.update , self)
  17
  18         # Values to be set by GPSDevice changed events
  19         self.gps_state = False
  20         self.gps_info = "NO_FIX 0 0 NaN NaN NaN NaN NaN NaN NaN"
  21         self.satellites = None
  22         self.cell_info = None
  23         self.ngps = 0
  24         self.status = None
  25
  26     def set_method ( self , method="gps" ) :
  27         if method == "agps" :
  28             self.control.set_properties(preferred_method=location.METHOD_GNSS|location.METHOD_AGNSS)
  29         else :
  30             control.set_properties(preferred_method=location.METHOD_GNSS)
  31
  32     def set_interval ( self , interval=0 ) :
  33         if interval <= 0 :
  34             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_DEFAULT)
  35         elif interval <= 1 :
  36             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_1S)
  37         elif interval <= 2 :
  38             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_2S)
  39         elif interval <= 5 :
  40             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_5S)
  41         elif interval <= 10 :
  42             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_10S)
  43         elif interval <= 20 :
  44             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_20S)
  45         elif interval <= 30 :
  46             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_30S)
  47         elif interval <= 60 :
  48             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_60S)
  49         else :
  50             self.control.set_properties(preferred_interval=location.INTERVAL_120S)
  51
  52     def start ( self ) :
  53         if not self.device.online :
  54             self.control.start()
  55
  56     # FIXME : Stopping does not work, at least while getting fix
  57     def stop ( self ) :
  58         if self.device.online :
  59             self.control.stop()
  60
  61     def update ( self ) :
  62
  63         self.state = None
  64         if self.device.online :
  65             if self.device.status == location.GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX :
  66                 self.gps_state = "NO_FIX"
  67             elif self.device.status == location.GPS_DEVICE_STATUS_FIX :
  68                 self.gps_state = "FIX"
  69                 self.ngps += 1
  70                 self.refresh_infowin()
  71             elif self.device.status == location.GPS_DEVICE_STATUS_DGPS_FIX :
  72                 self.gps_state = "DGPS"
  73
  74             self.gps_info = "%s %d %d %s %s %s %s %s %s %s" % ( self.gps_state , self.device.satellites_in_use , self.device.satellites_in_view , self.device.fix[2] , self.device.fix[4] , self.device.fix[5] , self.device.fix[7] , self.device.fix[9] , self.device.fix[11] , self.device.fix[13] )
  75             self.satellites = self.device.satellites
  76             self.cell_info = self.device.cell_info
  77
  78     def set_infowin ( self , statuswin ) :
  79         self.status = statuswin
  80
  81     def refresh_infowin ( self ) :
  82         if self.status :
  83             self.status.set_label( "%d gps" % self.ngps )
  84
  85
  86 #    mode = device.fix[0]
  87 #    if mode == location.GPS_DEVICE_MODE_NOT_SEEN : # This means ??
  88 #        print "mode is NOSEEN"
  89 #    if mode == location.GPS_DEVICE_MODE_NO_FIX : # This implies device.status == location.GPS_DEVICE_STATUS_NO_FIX
  90 #                                                 # and probably device.fix[1] == location.GPS_DEVICE_NONE_SET
  91 #        print "mode is NOFIX"
  92 #    if mode == location.GPS_DEVICE_MODE_2D :
  93 #        print "mode is 2D"
  94 #    if mode == location.GPS_DEVICE_MODE_3D :
  95 #        print "mode is 3D"
  96
  97 #    if flags & location.GPS_DEVICE_SPEED_SET :
  98 #        print "GPS_DEVICE_SPEED_SET"
  99 #    if flags & location.GPS_DEVICE_TRACK_SET :
 100 #        print "GPS_DEVICE_TRACK_SET"
 101 #    if flags & location.GPS_DEVICE_ALTITUDE_SET :
 102 #        print "GPS_DEVICE_ALTITUDE_SET"
 103 #    if flags & location.GPS_DEVICE_CLIMB_SET :
 104 #        print "GPS_DEVICE_CLIMB_SET"
 105
 106 gobject.type_register(GPSObject)
 107
 108 if __name__ == "__main__" :
 109     loop = gobject.MainLoop()
 110     sample = GPSObject()
 111     print dir(sample)
 112     def on_stop(control, mainloop):
 113         mainloop.quit()
 114     sample.control.connect("gpsd-stopped", on_stop, loop)
 115     sample.start()
 116     loop.run()
 117     sample.stop()