vcs.maemo.org Git - wifihood/blob - view.py

   1
   2 import gtk
   3 import gobject
   4
   5 import urllib2
   6 import math
   7
   8 import os
   9
  10 class background_map ( gtk.gdk.Pixmap ) :
  11
  12     def __init__ ( self , map_size , tileloader ) :
  13         bordersize = 1
  14
  15         self.tileloader = tileloader
  16
  17         # Values for minimun fit without border
  18         center = map( lambda x :     int( math.ceil( x / float(tileloader.tilesize) ) / 2 )     , map_size )
  19         size = map( lambda x : 2 * x + 1 , center )
  20
  21         self.center = map( lambda x : x + bordersize , center )
  22         self.size = map( lambda x : x + 2 * bordersize , size )
  23         pixsize = map( lambda x : x * tileloader.tilesize , self.size )
  24
  25         self.vport = bordersize * tileloader.tilesize , bordersize * tileloader.tilesize
  26
  27         gtk.gdk.Pixmap.__init__( self , None , pixsize[0] , pixsize[1] , 24 )
  28
  29         self.fill = map( lambda x : False , range( self.size[0] * self.size[1] ) )
  30
  31         self.loadtiles()
  32
  33     def index ( self , x , y ) :
  34         return x + y * self.size[0]
  35
  36     def loadtiles ( self ) :
  37
  38         for x in range(self.size[0]) :
  39             for y in range(self.size[1]) :
  40
  41                 pixbuf = self.tileloader.get_tile( (x-self.center[0],y-self.center[1]) )
  42                 if pixbuf :
  43                     self.fill[ self.index(x,y) ] = True
  44                 else :
  45                     pixbuf = self.tileloader.emptytile()
  46
  47                 dest_x = self.tileloader.tilesize * x
  48                 dest_y = self.tileloader.tilesize * y
  49                 self.draw_pixbuf( None , pixbuf , 0 , 0 , dest_x , dest_y )
  50
  51
  52 class tile_loader :
  53
  54     def __init__ ( self , conf ) :
  55         self.tilesize = 256
  56         self.rootdir = "%s/%s/%s" % ( conf.mapsdir , conf.mapclass , conf.zoom )
  57         self.reftile , self.refpix = self.get_reference( conf )
  58
  59     def get_reference ( self , conf ) :
  60         tilex = self.lon2tilex( conf.lon , conf.zoom )
  61         tiley = self.lat2tiley( conf.lat , conf.zoom )
  62         tile = tilex[1] , tiley[1]
  63         pix = tilex[0] , tiley[0]
  64         return map( int , tile ) , map( lambda x : int( self.tilesize * x ) , pix )
  65
  66     def lon2tilex ( self , lon , zoom ) :
  67         return math.modf( ( lon + 180 ) / 360 * 2 ** zoom )
  68
  69     def lat2tiley ( self , lat , zoom ) :
  70         lat = lat * math.pi / 180
  71         return math.modf( ( 1 - math.log( math.tan( lat ) + 1 / math.cos( lat ) ) / math.pi ) / 2 * 2 ** zoom )
  72
  73     def get_tile ( self , tile ) :
  74         file = self.tilepath( self.reftile[0] + tile[0] , self.reftile[1] + tile[1] )
  75         try :
  76             os.stat(file)
  77             return gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
  78         except :
  79             try :
  80                 # useful members : response.code, response.headers
  81                 response = urllib2.urlopen( "http://tile.openstreetmap.org/%s/%s/%s.png" % ( zoom , x , y ) )
  82                 if response.geturl() != "http://tile.openstreetmap.org/11/0/0.png" :
  83                     fd = open( file , 'w' )
  84                     fd.write( response.read() )
  85                     fd.close()
  86                     # FIXME : can this actually produce a gobject.GError exception ?
  87                     return gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
  88             except :
  89                 pass
  90
  91         return None
  92
  93     def tilepath( self , tilex , tiley ) :
  94       return "%s/%s/%s.png" % ( self.rootdir , tilex , tiley )
  95
  96     def emptytile( self ) :
  97         pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tilesize, self.tilesize )
  98         pixbuf.fill( 0x00000000 )
  99         return pixbuf
 100
 101
 102 class AbstractmapWidget :
 103
 104   def __init__ ( self , config , map_size ) :
 105
 106     self.conf = config
 107
 108     # Maximum width should be 800, but actually gets reduced
 109     self.win_x , self.win_y = map_size
 110     self.tile_size = 256
 111
 112     self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( self.conf.lon , self.conf.zoom )
 113     self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( self.conf.lat , self.conf.zoom )
 114
 115   def recenter ( self , latlon ) :
 116
 117         center = self.gps2pix( latlon , self.center() )
 118         pixel = self.gps2pix( (self.conf.lat,self.conf.lon) , self.center() )
 119
 120         distance = math.sqrt( (pixel[0]-center[0])**2 + (pixel[1]-center[1])**2 )
 121
 122         # FIXME : instead of hardcoded, should depend on the actual display size
 123         if distance > 150 :
 124             self.conf.set_latlon( latlon )
 125
 126             self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( self.conf.lon , self.conf.zoom )
 127             self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( self.conf.lat , self.conf.zoom )
 128
 129             self.composeMap()
 130
 131   def tilex2lon ( self , ( tilex , pixx ) , zoom ) :
 132         tilex = float(tilex)
 133         pixx = float(pixx)
 134         return ( tilex + pixx/self.tile_size ) / 2.0 ** zoom * 360.0 - 180.0
 135
 136   def tiley2lat ( self , ( tiley , pixy ) , zoom ) :
 137         tiley = float(tiley)
 138         pixy = float(pixy)
 139         tiley = math.pi * ( 1 - 2 * ( tiley + pixy/self.tile_size ) / 2.0 ** zoom )
 140         return math.degrees( math.atan( math.sinh( tiley ) ) )
 141
 142   def SetZoom( self , zoom ) :
 143         self.hide()
 144         lat = self.tiley2lat( ( self.reftile_y , self.refpix_y ) , self.conf.zoom )
 145         lon = self.tilex2lon( ( self.reftile_x , self.refpix_x ) , self.conf.zoom )
 146         self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( lon , zoom )
 147         self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( lat , zoom )
 148         self.conf.set_zoom( zoom )
 149         self.composeMap()
 150         self.show()
 151
 152   def lon2tilex ( self , lon , zoom ) :
 153     number = math.modf( ( lon + 180 ) / 360 * 2 ** zoom )
 154     return int( number[1] ) , int( self.tile_size * number[0] )
 155
 156   def lat2tiley ( self , lat , zoom ) :
 157     lat = lat * math.pi / 180
 158     number = math.modf( ( 1 - math.log( math.tan( lat ) + 1 / math.cos( lat ) ) / math.pi ) / 2 * 2 ** zoom )
 159     return int( number[1] ) , int( self.tile_size * number[0] )
 160
 161   def gps2pix ( self , ( lat , lon ) , ( center_x , center_y ) ) :
 162
 163     x_pos = self.lon2tilex( lon , self.conf.zoom )
 164     y_pos = self.lat2tiley( lat , self.conf.zoom )
 165
 166     dest_x = self.tile_size * ( x_pos[0] - self.reftile_x ) + center_x + x_pos[1]
 167     dest_y = self.tile_size * ( y_pos[0] - self.reftile_y ) + center_y + y_pos[1]
 168
 169     return dest_x , dest_y
 170
 171   def tilename ( self , x , y , zoom ) :
 172     file = self.tile2file( self.reftile_x + x , self.reftile_y + y , zoom )
 173     try :
 174       os.stat(file)
 175     except :
 176     #  if mapDownload :
 177       if False :
 178         try :
 179           # useful members : response.code, response.headers
 180           response = urllib2.urlopen( "http://tile.openstreetmap.org/%s/%s/%s.png" % ( zoom , x , y ) )
 181           if response.geturl() == "http://tile.openstreetmap.org/11/0/0.png" :
 182               return None
 183           fd = open( file , 'w' )
 184           fd.write( response.read() )
 185           fd.close()
 186         except :
 187           return None
 188       else :
 189         return None
 190     return file
 191
 192   def tile2file( self , tilex , tiley , zoom ) :
 193     rootdir = "%s/%s/%s" % ( self.conf.mapsdir , self.conf.mapclass , zoom )
 194     if not os.path.isdir( rootdir ) :
 195       os.mkdir(rootdir)
 196     rootsubdir = "%s/%s" % ( rootdir , tilex )
 197     if not os.path.isdir( rootsubdir ) :
 198       os.mkdir(rootsubdir)
 199     return "%s/%s.png" % ( rootsubdir , tiley )
 200
 201 class interactiveMapWidget :
 202
 203   def Shift( self , dx , dy ) :
 204     self.hide()
 205
 206     tile_x , tile_y = ( self.refpix_x - dx ) / self.tile_size , ( self.refpix_y - dy ) / self.tile_size
 207     self.reftile_x += tile_x
 208     self.reftile_y += tile_y
 209
 210     self.refpix_x -= dx + self.tile_size * tile_x
 211     self.refpix_y -= dy + self.tile_size * tile_y
 212
 213     self.composeMap()
 214     self.show()
 215
 216   def Up( self ) :
 217     self.hide()
 218     self.reftile_y -= 1
 219     self.composeMap()
 220     self.show()
 221
 222   def Down( self ) :
 223     self.hide()
 224     self.reftile_y += 1
 225     self.composeMap()
 226     self.show()
 227
 228   def Right( self ) :
 229     self.hide()
 230     self.reftile_x += 1
 231     self.composeMap()
 232     self.show()
 233
 234   def Left( self ) :
 235     self.hide()
 236     self.reftile_x -= 1
 237     self.composeMap()
 238     self.show()
 239
 240 class simpleMapWidget ( AbstractmapWidget , gtk.Image ) :
 241
 242     def __init__ ( self , config , map_size=(800,480) ) :
 243         AbstractmapWidget.__init__( self , config , map_size )
 244
 245         gtk.Image.__init__(self)
 246
 247         self._bg = background_map( map_size , tile_loader( config ) )
 248
 249         p = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, True, 8, map_size[0] , map_size[1] )
 250         p.get_from_drawable( self._bg , self._bg.get_colormap() , self._bg.vport[0], self._bg.vport[1] , 0, 0 , map_size[0] , map_size[1] )
 251         self.set_from_pixbuf(p)
 252
 253     def composeMap( self ) :
 254         center_x , center_y = self.center()
 255
 256         # Ranges should be long enough as to fill the screen
 257         # Maybe they should be decided based on self.win_x, self.win_y
 258         for i in range(-3,4) :
 259             for j in range(-3,4) :
 260                 file = self.tilename( i , j , self.conf.zoom )
 261                 if file is None :
 262                     pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tile_size, self.tile_size )
 263                     pixbuf.fill( 0x00000000 )
 264                 else :
 265                     try :
 266                         pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 267                     except gobject.GError , ex :
 268                         print "Corrupted file %s" % ( file )
 269                         os.unlink( file )
 270                         #file = self.tilename( self.reftile_x + i , self.reftile_y + j , self.conf.zoom )
 271                         file = self.tilename( i , j , self.conf.zoom )
 272                         try :
 273                             pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 274                         except :
 275                             print "Total failure for tile for %s,%s" % ( self.reftile_x + i , self.reftile_y + j )
 276                             pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tile_size, self.tile_size )
 277
 278                 dest_x = self.tile_size * i + center_x
 279                 dest_y = self.tile_size * j + center_y
 280
 281                 init_x = 0
 282                 size_x = self.tile_size
 283                 if dest_x < 0 :
 284                    init_x = abs(dest_x)
 285                    size_x = self.tile_size + dest_x
 286                    dest_x = 0
 287                 if dest_x + self.tile_size > self.win_x :
 288                    size_x = self.win_x - dest_x
 289
 290                 init_y = 0
 291                 size_y = self.tile_size
 292                 if dest_y < 0 :
 293                    init_y = abs(dest_y)
 294                    size_y = self.tile_size + dest_y
 295                    dest_y = 0
 296                 if dest_y + self.tile_size > self.win_y :
 297                    size_y = self.win_y - dest_y
 298
 299                 if ( size_x > 0 and size_y > 0 ) and ( init_x < self.tile_size and init_y < self.tile_size ) :
 300                     pixbuf.copy_area( init_x, init_y, size_x, size_y, self.get_pixbuf(), dest_x , dest_y )
 301                 del(pixbuf)
 302
 303 #        self.draw_paths()
 304 #        self.plot_APs()
 305
 306     def center( self ) :
 307
 308         center_x , center_y = self.win_x / 2 , self.win_y / 2
 309
 310         # To get the central pixel in the window center, we must shift to the tile origin
 311         center_x -= self.refpix_x
 312         center_y -= self.refpix_y
 313
 314         return center_x , center_y
 315
 316     def plot( self , pixmap , coords , colorname , radius=3 ) :
 317
 318         center_x , center_y = self.center()
 319
 320         gc = pixmap.new_gc()
 321         gc.foreground = pixmap.get_colormap().alloc_color( colorname )
 322
 323         dest_x , dest_y = self.gps2pix( coords , ( center_x , center_y ) )
 324         pixmap.draw_rectangle(gc, True , dest_x , dest_y , radius , radius )
 325
 326     def draw_paths( self ) :
 327
 328         pixmap,mask = self.get_pixbuf().render_pixmap_and_mask()
 329
 330         filename = "data/wiscan_gui.info.old"
 331         fd = open( filename )
 332         for line in fd.readlines() :
 333             values = line.split()
 334             if values[1] == "FIX" :
 335                 self.plot( pixmap , ( float(values[5]) , float(values[6]) ) , "red" )
 336         fd.close()
 337
 338         self.get_pixbuf().get_from_drawable( pixmap , pixmap.get_colormap() , 0, 0 , 0 , 0 , self.win_x, self.win_y )
 339
 340     def plot_APs( self ) :
 341
 342         pixmap,mask = self.get_pixbuf().render_pixmap_and_mask()
 343
 344         db = wifimap.db.database( os.path.join( self.conf.homedir , self.conf.dbname ) )
 345         db.open()
 346         # NOTE : Intervals for query are just educated guesses to fit in window
 347         lat , lon = self.conf.lat , self.conf.lon
 348         for ap in db.db.execute( "SELECT * FROM ap where lat/n>%f and lat/n<%f and lon/n>%f and lon/n<%f" % ( lat - 0.003 , lat + 0.003 , lon - 0.007 , lon + 0.007 ) ) :
 349             if ap[3] > 1 :
 350                 self.plot( pixmap , ( ap[4]/ap[3] , ap[5]/ap[3] ) , "blue" )
 351         db.close()
 352
 353         self.get_pixbuf().get_from_drawable( pixmap , pixmap.get_colormap() , 0, 0 , 0 , 0 , self.win_x, self.win_y )
 354
 355 class mapWidget ( simpleMapWidget , interactiveMapWidget ) :
 356
 357     pass
 358
 359 if __name__ == "__main__" :
 360
 361     class StaticConfiguration :
 362
 363         def __init__ ( self , type=None ) :
 364             self._type = type
 365
 366             self.homedir , self.dbname = None , None
 367             self.mapsdir , self.mapclass = "/boot/home/localuser/Maps" , "OpenStreetMap I"
 368
 369             self.store_log , self.use_mapper , self.store_gps = None , None , None
 370
 371             self.lat , self.lon = 40.416 , -3.683
 372             self.zoom = 15
 373
 374     def on_key_press ( widget, event , map ) :
 375         if event.keyval == gtk.keysyms.Up :
 376             map.Up()
 377         elif event.keyval == gtk.keysyms.Down :
 378             map.Down()
 379         elif event.keyval == gtk.keysyms.Right :
 380             map.Right()
 381         elif event.keyval == gtk.keysyms.Left :
 382             map.Left()
 383         else :
 384             print "UNKNOWN",event.keyval
 385
 386     config = StaticConfiguration()
 387     map = mapWidget( config )
 388     window = gtk.Window()
 389     window.connect("destroy", gtk.main_quit )
 390     #window.connect_object("destroy", gtk.Window.destroy , window )
 391     window.connect("key-press-event", on_key_press, map )
 392     window.add( map )
 393     window.show_all()
 394     gtk.main()
 395