vcs.maemo.org Git - wifihood/blob - view.py

   1 #!/usr/bin/python
   2
   3 import gtk
   4 import gobject
   5
   6 import urllib2
   7 import math
   8
   9 import os
  10
  11 class background_map ( gtk.gdk.Pixmap ) :
  12
  13     def __init__ ( self , map_size , tileloader ) :
  14         bordersize = 1
  15
  16         self.tileloader = tileloader
  17
  18         # Values for minimun fit without border
  19         center = map( lambda x :     int( math.ceil( x / float(tileloader.tilesize) ) / 2 )     , map_size )
  20         size = map( lambda x : 2 * x + 1 , center )
  21
  22         self.center = map( lambda x : x + bordersize , center )
  23         self.size = map( lambda x : x + 2 * bordersize , size )
  24         pixsize = map( lambda x : x * tileloader.tilesize , self.size )
  25
  26         # FIXME : seems that reproducing the previous behaviour requires an extra subtraction of 128 to vpor[1]
  27         #         when moving to non-integer viewports, the shift turns and adition, and changes to vpor[0]
  28         self.vport = [ bordersize * tileloader.tilesize + tileloader.refpix[0] , bordersize * tileloader.tilesize + tileloader.refpix[1] ]
  29
  30         gtk.gdk.Pixmap.__init__( self , None , pixsize[0] , pixsize[1] , 24 )
  31
  32         self.fill = map( lambda x : False , range( self.size[0] * self.size[1] ) )
  33
  34         self.loadtiles()
  35
  36     def index ( self , x , y ) :
  37         return x + y * self.size[0]
  38
  39     def loadtiles ( self ) :
  40
  41         for x in range(self.size[0]) :
  42             for y in range(self.size[1]) :
  43
  44               if not self.fill[ self.index(x,y) ] :
  45                 pixbuf = self.tileloader.get_tile( (x-self.center[0],y-self.center[1]) )
  46                 if pixbuf :
  47                     self.fill[ self.index(x,y) ] = True
  48                 else :
  49                     pixbuf = self.tileloader.emptytile()
  50
  51                 dest_x = self.tileloader.tilesize * x
  52                 dest_y = self.tileloader.tilesize * y
  53                 self.draw_pixbuf( None , pixbuf , 0 , 0 , dest_x , dest_y )
  54
  55
  56     def do_change_reftile( self , dx , dy ) :
  57         self.tileloader.reftile[0] += dx
  58         self.tileloader.reftile[1] += dy
  59
  60         pixsize = self.get_size()
  61         pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, pixsize[0] , pixsize[1] )
  62         pixbuf.get_from_drawable( self , self.get_colormap() , 0 , 0 , 0 , 0 , pixsize[0] , pixsize[1] )
  63
  64         # width , source , destination
  65         x_vals = [ pixsize[0] , 0 , 0 ]
  66         y_vals = [ pixsize[1] , 0 , 0 ]
  67
  68         if dx :
  69             x_vals[0] -= abs(dx) * self.tileloader.tilesize
  70             x_vals[cmp(dx,0)] = abs(dx) * self.tileloader.tilesize
  71             if dx > 0 :
  72               for x in range(1,1+dx) :
  73                 for y in range(self.size[1]) : self.fill[ self.index(self.size[0]-x,y) ] = False
  74             if dx < 0 :
  75               for x in range(1,1-dx) :
  76                 for y in range(self.size[1]) : self.fill[ self.index(x,y) ] = False
  77         if dy :
  78             y_vals[0] -= abs(dy) * self.tileloader.tilesize
  79             y_vals[cmp(dy,0)] = abs(dy) * self.tileloader.tilesize
  80             if dy > 0 :
  81               for y in range(1,1+dy) :
  82                 for x in range(self.size[0]) : self.fill[ self.index(x,self.size[1]-y) ] = False
  83             if dy < 0 :
  84               for y in range(1,1-dy) :
  85                 for x in range(self.size[0]) : self.fill[ self.index(x,y) ] = False
  86
  87         self.draw_pixbuf( None , pixbuf , x_vals[1] , y_vals[1] , x_vals[-1] , y_vals[-1] , x_vals[0] , y_vals[0] )
  88         self.loadtiles()
  89
  90
  91 class tile_loader :
  92
  93     def __init__ ( self , conf ) :
  94         self.tilesize = 256
  95         self.rootdir = "%s/%s/%s" % ( conf.mapsdir , conf.mapclass , conf.zoom )
  96         self.reftile , self.refpix = self.get_reference( conf )
  97
  98     def get_reference ( self , conf ) :
  99         tilex = self.lon2tilex( conf.lon , conf.zoom )
 100         tiley = self.lat2tiley( conf.lat , conf.zoom )
 101         tile = tilex[1] , tiley[1]
 102         pix = tilex[0] , tiley[0]
 103         return map( int , tile ) , map( lambda x : int( self.tilesize * x ) , pix )
 104
 105     def lon2tilex ( self , lon , zoom ) :
 106         return math.modf( ( lon + 180 ) / 360 * 2 ** zoom )
 107
 108     def lat2tiley ( self , lat , zoom ) :
 109         lat = lat * math.pi / 180
 110         return math.modf( ( 1 - math.log( math.tan( lat ) + 1 / math.cos( lat ) ) / math.pi ) / 2 * 2 ** zoom )
 111
 112     def get_tile ( self , tile ) :
 113         file = self.tilepath( self.reftile[0] + tile[0] , self.reftile[1] + tile[1] )
 114         try :
 115             os.stat(file)
 116             return gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 117         except :
 118             try :
 119                 # useful members : response.code, response.headers
 120                 response = urllib2.urlopen( "http://tile.openstreetmap.org/%s/%s/%s.png" % ( zoom , x , y ) )
 121                 if response.geturl() != "http://tile.openstreetmap.org/11/0/0.png" :
 122                     fd = open( file , 'w' )
 123                     fd.write( response.read() )
 124                     fd.close()
 125                     # FIXME : can this actually produce a gobject.GError exception ?
 126                     return gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 127             except :
 128                 pass
 129
 130         return None
 131
 132     def tilepath( self , tilex , tiley ) :
 133       return "%s/%s/%s.png" % ( self.rootdir , tilex , tiley )
 134
 135     def emptytile( self ) :
 136         pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tilesize, self.tilesize )
 137         pixbuf.fill( 0x00000000 )
 138         return pixbuf
 139
 140
 141 class AbstractmapWidget :
 142
 143   def __init__ ( self , config , map_size ) :
 144
 145     self.conf = config
 146
 147     # Maximum width should be 800, but actually gets reduced
 148     self.win_x , self.win_y = map_size
 149     self.tile_size = 256
 150
 151     self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( self.conf.lon , self.conf.zoom )
 152     self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( self.conf.lat , self.conf.zoom )
 153
 154   def recenter ( self , latlon ) :
 155
 156         center = self.gps2pix( latlon , self.center() )
 157         pixel = self.gps2pix( (self.conf.lat,self.conf.lon) , self.center() )
 158
 159         distance = math.sqrt( (pixel[0]-center[0])**2 + (pixel[1]-center[1])**2 )
 160
 161         # FIXME : instead of hardcoded, should depend on the actual display size
 162         if distance > 150 :
 163             self.conf.set_latlon( latlon )
 164
 165             self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( self.conf.lon , self.conf.zoom )
 166             self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( self.conf.lat , self.conf.zoom )
 167
 168             self.composeMap()
 169
 170   def tilex2lon ( self , ( tilex , pixx ) , zoom ) :
 171         tilex = float(tilex)
 172         pixx = float(pixx)
 173         return ( tilex + pixx/self.tile_size ) / 2.0 ** zoom * 360.0 - 180.0
 174
 175   def tiley2lat ( self , ( tiley , pixy ) , zoom ) :
 176         tiley = float(tiley)
 177         pixy = float(pixy)
 178         tiley = math.pi * ( 1 - 2 * ( tiley + pixy/self.tile_size ) / 2.0 ** zoom )
 179         return math.degrees( math.atan( math.sinh( tiley ) ) )
 180
 181   def SetZoom( self , zoom ) :
 182         self.hide()
 183         lat = self.tiley2lat( ( self.reftile_y , self.refpix_y ) , self.conf.zoom )
 184         lon = self.tilex2lon( ( self.reftile_x , self.refpix_x ) , self.conf.zoom )
 185         self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( lon , zoom )
 186         self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( lat , zoom )
 187         self.conf.set_zoom( zoom )
 188         self.composeMap()
 189         self.show()
 190
 191   def lon2tilex ( self , lon , zoom ) :
 192     number = math.modf( ( lon + 180 ) / 360 * 2 ** zoom )
 193     return int( number[1] ) , int( self.tile_size * number[0] )
 194
 195   def lat2tiley ( self , lat , zoom ) :
 196     lat = lat * math.pi / 180
 197     number = math.modf( ( 1 - math.log( math.tan( lat ) + 1 / math.cos( lat ) ) / math.pi ) / 2 * 2 ** zoom )
 198     return int( number[1] ) , int( self.tile_size * number[0] )
 199
 200   def gps2pix ( self , ( lat , lon ) , ( center_x , center_y ) ) :
 201
 202     x_pos = self.lon2tilex( lon , self.conf.zoom )
 203     y_pos = self.lat2tiley( lat , self.conf.zoom )
 204
 205     dest_x = self.tile_size * ( x_pos[0] - self.reftile_x ) + center_x + x_pos[1]
 206     dest_y = self.tile_size * ( y_pos[0] - self.reftile_y ) + center_y + y_pos[1]
 207
 208     return dest_x , dest_y
 209
 210   def tilename ( self , x , y , zoom ) :
 211     file = self.tile2file( self.reftile_x + x , self.reftile_y + y , zoom )
 212     try :
 213       os.stat(file)
 214     except :
 215     #  if mapDownload :
 216       if False :
 217         try :
 218           # useful members : response.code, response.headers
 219           response = urllib2.urlopen( "http://tile.openstreetmap.org/%s/%s/%s.png" % ( zoom , x , y ) )
 220           if response.geturl() == "http://tile.openstreetmap.org/11/0/0.png" :
 221               return None
 222           fd = open( file , 'w' )
 223           fd.write( response.read() )
 224           fd.close()
 225         except :
 226           return None
 227       else :
 228         return None
 229     return file
 230
 231   def tile2file( self , tilex , tiley , zoom ) :
 232     rootdir = "%s/%s/%s" % ( self.conf.mapsdir , self.conf.mapclass , zoom )
 233     if not os.path.isdir( rootdir ) :
 234       os.mkdir(rootdir)
 235     rootsubdir = "%s/%s" % ( rootdir , tilex )
 236     if not os.path.isdir( rootsubdir ) :
 237       os.mkdir(rootsubdir)
 238     return "%s/%s.png" % ( rootsubdir , tiley )
 239
 240 class interactiveMapWidget :
 241
 242   def Shift( self , dx , dy ) :
 243
 244 #    tile_x , tile_y = ( self.refpix_x - dx ) / self.tile_size , ( self.refpix_y - dy ) / self.tile_size
 245 #    self.reftile_x += tile_x
 246 #    self.reftile_y += tile_y
 247
 248 #    self.refpix_x -= dx + self.tile_size * tile_x
 249 #    self.refpix_y -= dy + self.tile_size * tile_y
 250
 251         self.mapwidget._bg.vport[0] += dx
 252         self.mapwidget._bg.vport[1] += dy
 253         self.mapwidget.update_background()
 254
 255   def Up( self ) :
 256         self.mapwidget._bg.do_change_reftile( 0 , -1 )
 257         self.mapwidget.update_background()
 258
 259   def Down( self ) :
 260         self.mapwidget._bg.do_change_reftile( 0 , +1 )
 261         self.mapwidget.update_background()
 262
 263   def Right( self ) :
 264         self.mapwidget._bg.do_change_reftile( +1 , 0 )
 265         self.mapwidget.update_background()
 266
 267   def Left( self ) :
 268         self.mapwidget._bg.do_change_reftile( -1 , 0 )
 269         self.mapwidget.update_background()
 270
 271
 272 class simpleMapWidget ( AbstractmapWidget , gtk.Image ) :
 273
 274     def __init__ ( self , config , map_size=(800,480) ) :
 275         AbstractmapWidget.__init__( self , config , map_size )
 276
 277         gtk.Image.__init__(self)
 278
 279         self._bg = background_map( map_size , tile_loader( config ) )
 280
 281         self.update_background()
 282
 283     def update_background( self ) :
 284         p = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, True, 8, self.win_x , self.win_y )
 285         p.get_from_drawable( self._bg , self._bg.get_colormap() , self._bg.vport[0] , self._bg.vport[1] , 0 , 0 , self.win_x , self.win_y )
 286         self.set_from_pixbuf(p)
 287
 288     def composeMap( self ) :
 289         center_x , center_y = self.center()
 290
 291         # Ranges should be long enough as to fill the screen
 292         # Maybe they should be decided based on self.win_x, self.win_y
 293         for i in range(-3,4) :
 294             for j in range(-3,4) :
 295                 file = self.tilename( i , j , self.conf.zoom )
 296                 if file is None :
 297                     pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tile_size, self.tile_size )
 298                     pixbuf.fill( 0x00000000 )
 299                 else :
 300                     try :
 301                         pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 302                     except gobject.GError , ex :
 303                         print "Corrupted file %s" % ( file )
 304                         os.unlink( file )
 305                         #file = self.tilename( self.reftile_x + i , self.reftile_y + j , self.conf.zoom )
 306                         file = self.tilename( i , j , self.conf.zoom )
 307                         try :
 308                             pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 309                         except :
 310                             print "Total failure for tile for %s,%s" % ( self.reftile_x + i , self.reftile_y + j )
 311                             pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tile_size, self.tile_size )
 312
 313                 dest_x = self.tile_size * i + center_x
 314                 dest_y = self.tile_size * j + center_y
 315
 316                 init_x = 0
 317                 size_x = self.tile_size
 318                 if dest_x < 0 :
 319                    init_x = abs(dest_x)
 320                    size_x = self.tile_size + dest_x
 321                    dest_x = 0
 322                 if dest_x + self.tile_size > self.win_x :
 323                    size_x = self.win_x - dest_x
 324
 325                 init_y = 0
 326                 size_y = self.tile_size
 327                 if dest_y < 0 :
 328                    init_y = abs(dest_y)
 329                    size_y = self.tile_size + dest_y
 330                    dest_y = 0
 331                 if dest_y + self.tile_size > self.win_y :
 332                    size_y = self.win_y - dest_y
 333
 334                 if ( size_x > 0 and size_y > 0 ) and ( init_x < self.tile_size and init_y < self.tile_size ) :
 335                     pixbuf.copy_area( init_x, init_y, size_x, size_y, self.get_pixbuf(), dest_x , dest_y )
 336                 del(pixbuf)
 337
 338 #        self.draw_paths()
 339 #        self.plot_APs()
 340
 341     def center( self ) :
 342
 343         center_x , center_y = self.win_x / 2 , self.win_y / 2
 344
 345         # To get the central pixel in the window center, we must shift to the tile origin
 346         center_x -= self.refpix_x
 347         center_y -= self.refpix_y
 348
 349         return center_x , center_y
 350
 351     def plot( self , pixmap , coords , colorname , radius=3 ) :
 352
 353         center_x , center_y = self.center()
 354
 355         gc = pixmap.new_gc()
 356         gc.foreground = pixmap.get_colormap().alloc_color( colorname )
 357
 358         dest_x , dest_y = self.gps2pix( coords , ( center_x , center_y ) )
 359         pixmap.draw_rectangle(gc, True , dest_x , dest_y , radius , radius )
 360
 361     def draw_paths( self ) :
 362
 363         pixmap,mask = self.get_pixbuf().render_pixmap_and_mask()
 364
 365         filename = "data/wiscan_gui.info.old"
 366         fd = open( filename )
 367         for line in fd.readlines() :
 368             values = line.split()
 369             if values[1] == "FIX" :
 370                 self.plot( pixmap , ( float(values[5]) , float(values[6]) ) , "red" )
 371         fd.close()
 372
 373         self.get_pixbuf().get_from_drawable( pixmap , pixmap.get_colormap() , 0, 0 , 0 , 0 , self.win_x, self.win_y )
 374
 375     def plot_APs( self ) :
 376
 377         pixmap,mask = self.get_pixbuf().render_pixmap_and_mask()
 378
 379         db = wifimap.db.database( os.path.join( self.conf.homedir , self.conf.dbname ) )
 380         db.open()
 381         # NOTE : Intervals for query are just educated guesses to fit in window
 382         lat , lon = self.conf.lat , self.conf.lon
 383         for ap in db.db.execute( "SELECT * FROM ap where lat/n>%f and lat/n<%f and lon/n>%f and lon/n<%f" % ( lat - 0.003 , lat + 0.003 , lon - 0.007 , lon + 0.007 ) ) :
 384             if ap[3] > 1 :
 385                 self.plot( pixmap , ( ap[4]/ap[3] , ap[5]/ap[3] ) , "blue" )
 386         db.close()
 387
 388         self.get_pixbuf().get_from_drawable( pixmap , pixmap.get_colormap() , 0, 0 , 0 , 0 , self.win_x, self.win_y )
 389
 390 class mapWidget ( gtk.EventBox , interactiveMapWidget ) :
 391
 392     def __init__ ( self , config ) :
 393         gtk.EventBox.__init__( self )
 394         self.mapwidget = simpleMapWidget( config )
 395         self.add( self.mapwidget )
 396
 397         self.click_x , self.click_y = None , None
 398         self.set_events( gtk.gdk.BUTTON_PRESS_MASK | gtk.gdk.BUTTON_RELEASE_MASK )
 399         self.connect_object('button_press_event', self.press_event, self.mapwidget)
 400         self.connect_object('button_release_event', self.release_event, self)
 401
 402     def press_event ( self , widget , event ) :
 403         self.click_x , self.click_y = event.x , event.y
 404
 405     def release_event ( self , widget, event ) :
 406         delta_x = int( self.click_x - event.x )
 407         delta_y = int( self.click_y - event.y )
 408         widget.Shift(delta_x, delta_y)
 409         self.click_x , self.click_y = None , None
 410
 411 if __name__ == "__main__" :
 412
 413     class StaticConfiguration :
 414
 415         def __init__ ( self , type=None ) :
 416             self._type = type
 417
 418             self.homedir , self.dbname = None , None
 419             self.mapsdir , self.mapclass = "/boot/home/localuser/Maps" , "OpenStreetMap I"
 420
 421             self.store_log , self.use_mapper , self.store_gps = None , None , None
 422
 423             self.lat , self.lon = 40.416 , -3.683
 424             self.zoom = 15
 425
 426     def on_key_press ( widget, event , map ) :
 427         if event.keyval == gtk.keysyms.Up :
 428             map.Up()
 429         elif event.keyval == gtk.keysyms.Down :
 430             map.Down()
 431         elif event.keyval == gtk.keysyms.Right :
 432             map.Right()
 433         elif event.keyval == gtk.keysyms.Left :
 434             map.Left()
 435         else :
 436             print "UNKNOWN",event.keyval
 437
 438     config = StaticConfiguration()
 439     mapwidget = mapWidget( config )
 440     window = gtk.Window()
 441     window.connect("destroy", gtk.main_quit )
 442     window.connect("key-press-event", on_key_press, mapwidget )
 443     window.add( mapwidget )
 444     window.show_all()
 445     gtk.main()
 446