vcs.maemo.org Git - wifihood/blob - view.py

   1 #!/usr/bin/python
   2
   3 import gtk
   4 import gobject
   5
   6 import urllib2
   7 import math
   8
   9 import os
  10
  11 class background_map ( gtk.gdk.Pixmap ) :
  12
  13     def __init__ ( self , map_size , tileloader ) :
  14         bordersize = 1
  15
  16         self.tileloader = tileloader
  17
  18         # Values for minimun fit without border
  19         center = map( lambda x :     int( math.ceil( x / float(tileloader.tilesize) ) / 2 )     , map_size )
  20         size = map( lambda x : 2 * x + 1 , center )
  21
  22         self.center = map( lambda x : x + bordersize , center )
  23         self.size = map( lambda x : x + 2 * bordersize , size )
  24         pixsize = map( lambda x : x * tileloader.tilesize , self.size )
  25
  26         # FIXME : seems that reproducing the previous behaviour requires an extra subtraction of 128 to vpor[1]
  27         #         when moving to non-integer viewports, the shift turns and adition, and changes to vpor[0]
  28         self.vport = [ bordersize * tileloader.tilesize + tileloader.refpix[0] , bordersize * tileloader.tilesize + tileloader.refpix[1] ]
  29
  30         gtk.gdk.Pixmap.__init__( self , None , pixsize[0] , pixsize[1] , 24 )
  31
  32         self.fill = map( lambda x : False , range( self.size[0] * self.size[1] ) )
  33
  34         self.loadtiles()
  35
  36     def index ( self , x , y ) :
  37         return x + y * self.size[0]
  38
  39     def loadtiles ( self ) :
  40
  41         for x in range(self.size[0]) :
  42             for y in range(self.size[1]) :
  43
  44               if not self.fill[ self.index(x,y) ] :
  45                 pixbuf = self.tileloader.get_tile( (x-self.center[0],y-self.center[1]) )
  46                 if pixbuf :
  47                     self.fill[ self.index(x,y) ] = True
  48                 else :
  49                     pixbuf = self.tileloader.emptytile()
  50
  51                 dest_x = self.tileloader.tilesize * x
  52                 dest_y = self.tileloader.tilesize * y
  53                 self.draw_pixbuf( None , pixbuf , 0 , 0 , dest_x , dest_y )
  54
  55
  56     def do_change_reftile( self , dx , dy ) :
  57         self.tileloader.reftile[0] += dx
  58         self.tileloader.reftile[1] += dy
  59
  60         pixsize = self.get_size()
  61         pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, pixsize[0] , pixsize[1] )
  62         pixbuf.get_from_drawable( self , self.get_colormap() , 0 , 0 , 0 , 0 , pixsize[0] , pixsize[1] )
  63
  64         # width , source , destination
  65         x_vals = [ pixsize[0] , 0 , 0 ]
  66         y_vals = [ pixsize[1] , 0 , 0 ]
  67
  68         if dx :
  69             x_vals[0] -= self.tileloader.tilesize
  70             x_vals[dx] = self.tileloader.tilesize
  71             if dx == 1 :
  72                 for y in range(self.size[1]) : self.fill[ self.index(self.size[0]-1,y) ] = False
  73             if dx == -1 :
  74                 for y in range(self.size[1]) : self.fill[ self.index(0,y) ] = False
  75         if dy :
  76             y_vals[0] -= self.tileloader.tilesize
  77             y_vals[dy] = self.tileloader.tilesize
  78             if dy == 1 :
  79                 for x in range(self.size[0]) : self.fill[ self.index(x,self.size[1]-1) ] = False
  80             if dy == -1 :
  81                 for x in range(self.size[0]) : self.fill[ self.index(x,0) ] = False
  82
  83         self.draw_pixbuf( None , pixbuf , x_vals[1] , y_vals[1] , x_vals[-1] , y_vals[-1] , x_vals[0] , y_vals[0] )
  84         self.loadtiles()
  85
  86
  87 class tile_loader :
  88
  89     def __init__ ( self , conf ) :
  90         self.tilesize = 256
  91         self.rootdir = "%s/%s/%s" % ( conf.mapsdir , conf.mapclass , conf.zoom )
  92         self.reftile , self.refpix = self.get_reference( conf )
  93
  94     def get_reference ( self , conf ) :
  95         tilex = self.lon2tilex( conf.lon , conf.zoom )
  96         tiley = self.lat2tiley( conf.lat , conf.zoom )
  97         tile = tilex[1] , tiley[1]
  98         pix = tilex[0] , tiley[0]
  99         return map( int , tile ) , map( lambda x : int( self.tilesize * x ) , pix )
 100
 101     def lon2tilex ( self , lon , zoom ) :
 102         return math.modf( ( lon + 180 ) / 360 * 2 ** zoom )
 103
 104     def lat2tiley ( self , lat , zoom ) :
 105         lat = lat * math.pi / 180
 106         return math.modf( ( 1 - math.log( math.tan( lat ) + 1 / math.cos( lat ) ) / math.pi ) / 2 * 2 ** zoom )
 107
 108     def get_tile ( self , tile ) :
 109         file = self.tilepath( self.reftile[0] + tile[0] , self.reftile[1] + tile[1] )
 110         try :
 111             os.stat(file)
 112             return gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 113         except :
 114             try :
 115                 # useful members : response.code, response.headers
 116                 response = urllib2.urlopen( "http://tile.openstreetmap.org/%s/%s/%s.png" % ( zoom , x , y ) )
 117                 if response.geturl() != "http://tile.openstreetmap.org/11/0/0.png" :
 118                     fd = open( file , 'w' )
 119                     fd.write( response.read() )
 120                     fd.close()
 121                     # FIXME : can this actually produce a gobject.GError exception ?
 122                     return gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 123             except :
 124                 pass
 125
 126         return None
 127
 128     def tilepath( self , tilex , tiley ) :
 129       return "%s/%s/%s.png" % ( self.rootdir , tilex , tiley )
 130
 131     def emptytile( self ) :
 132         pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tilesize, self.tilesize )
 133         pixbuf.fill( 0x00000000 )
 134         return pixbuf
 135
 136
 137 class AbstractmapWidget :
 138
 139   def __init__ ( self , config , map_size ) :
 140
 141     self.conf = config
 142
 143     # Maximum width should be 800, but actually gets reduced
 144     self.win_x , self.win_y = map_size
 145     self.tile_size = 256
 146
 147     self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( self.conf.lon , self.conf.zoom )
 148     self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( self.conf.lat , self.conf.zoom )
 149
 150   def recenter ( self , latlon ) :
 151
 152         center = self.gps2pix( latlon , self.center() )
 153         pixel = self.gps2pix( (self.conf.lat,self.conf.lon) , self.center() )
 154
 155         distance = math.sqrt( (pixel[0]-center[0])**2 + (pixel[1]-center[1])**2 )
 156
 157         # FIXME : instead of hardcoded, should depend on the actual display size
 158         if distance > 150 :
 159             self.conf.set_latlon( latlon )
 160
 161             self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( self.conf.lon , self.conf.zoom )
 162             self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( self.conf.lat , self.conf.zoom )
 163
 164             self.composeMap()
 165
 166   def tilex2lon ( self , ( tilex , pixx ) , zoom ) :
 167         tilex = float(tilex)
 168         pixx = float(pixx)
 169         return ( tilex + pixx/self.tile_size ) / 2.0 ** zoom * 360.0 - 180.0
 170
 171   def tiley2lat ( self , ( tiley , pixy ) , zoom ) :
 172         tiley = float(tiley)
 173         pixy = float(pixy)
 174         tiley = math.pi * ( 1 - 2 * ( tiley + pixy/self.tile_size ) / 2.0 ** zoom )
 175         return math.degrees( math.atan( math.sinh( tiley ) ) )
 176
 177   def SetZoom( self , zoom ) :
 178         self.hide()
 179         lat = self.tiley2lat( ( self.reftile_y , self.refpix_y ) , self.conf.zoom )
 180         lon = self.tilex2lon( ( self.reftile_x , self.refpix_x ) , self.conf.zoom )
 181         self.reftile_x , self.refpix_x = self.lon2tilex( lon , zoom )
 182         self.reftile_y , self.refpix_y = self.lat2tiley( lat , zoom )
 183         self.conf.set_zoom( zoom )
 184         self.composeMap()
 185         self.show()
 186
 187   def lon2tilex ( self , lon , zoom ) :
 188     number = math.modf( ( lon + 180 ) / 360 * 2 ** zoom )
 189     return int( number[1] ) , int( self.tile_size * number[0] )
 190
 191   def lat2tiley ( self , lat , zoom ) :
 192     lat = lat * math.pi / 180
 193     number = math.modf( ( 1 - math.log( math.tan( lat ) + 1 / math.cos( lat ) ) / math.pi ) / 2 * 2 ** zoom )
 194     return int( number[1] ) , int( self.tile_size * number[0] )
 195
 196   def gps2pix ( self , ( lat , lon ) , ( center_x , center_y ) ) :
 197
 198     x_pos = self.lon2tilex( lon , self.conf.zoom )
 199     y_pos = self.lat2tiley( lat , self.conf.zoom )
 200
 201     dest_x = self.tile_size * ( x_pos[0] - self.reftile_x ) + center_x + x_pos[1]
 202     dest_y = self.tile_size * ( y_pos[0] - self.reftile_y ) + center_y + y_pos[1]
 203
 204     return dest_x , dest_y
 205
 206   def tilename ( self , x , y , zoom ) :
 207     file = self.tile2file( self.reftile_x + x , self.reftile_y + y , zoom )
 208     try :
 209       os.stat(file)
 210     except :
 211     #  if mapDownload :
 212       if False :
 213         try :
 214           # useful members : response.code, response.headers
 215           response = urllib2.urlopen( "http://tile.openstreetmap.org/%s/%s/%s.png" % ( zoom , x , y ) )
 216           if response.geturl() == "http://tile.openstreetmap.org/11/0/0.png" :
 217               return None
 218           fd = open( file , 'w' )
 219           fd.write( response.read() )
 220           fd.close()
 221         except :
 222           return None
 223       else :
 224         return None
 225     return file
 226
 227   def tile2file( self , tilex , tiley , zoom ) :
 228     rootdir = "%s/%s/%s" % ( self.conf.mapsdir , self.conf.mapclass , zoom )
 229     if not os.path.isdir( rootdir ) :
 230       os.mkdir(rootdir)
 231     rootsubdir = "%s/%s" % ( rootdir , tilex )
 232     if not os.path.isdir( rootsubdir ) :
 233       os.mkdir(rootsubdir)
 234     return "%s/%s.png" % ( rootsubdir , tiley )
 235
 236 class interactiveMapWidget :
 237
 238   def Shift( self , dx , dy ) :
 239
 240 #    tile_x , tile_y = ( self.refpix_x - dx ) / self.tile_size , ( self.refpix_y - dy ) / self.tile_size
 241 #    self.reftile_x += tile_x
 242 #    self.reftile_y += tile_y
 243
 244 #    self.refpix_x -= dx + self.tile_size * tile_x
 245 #    self.refpix_y -= dy + self.tile_size * tile_y
 246
 247         self.mapwidget._bg.vport[0] += dx
 248         self.mapwidget._bg.vport[1] += dy
 249         self.mapwidget.update_background()
 250
 251   def Up( self ) :
 252         self.mapwidget._bg.do_change_reftile( 0 , -1 )
 253         self.mapwidget.update_background()
 254
 255   def Down( self ) :
 256         self.mapwidget._bg.do_change_reftile( 0 , +1 )
 257         self.mapwidget.update_background()
 258
 259   def Right( self ) :
 260         self.mapwidget._bg.do_change_reftile( +1 , 0 )
 261         self.mapwidget.update_background()
 262
 263   def Left( self ) :
 264         self.mapwidget._bg.do_change_reftile( -1 , 0 )
 265         self.mapwidget.update_background()
 266
 267
 268 class simpleMapWidget ( AbstractmapWidget , gtk.Image ) :
 269
 270     def __init__ ( self , config , map_size=(800,480) ) :
 271         AbstractmapWidget.__init__( self , config , map_size )
 272
 273         gtk.Image.__init__(self)
 274
 275         self._bg = background_map( map_size , tile_loader( config ) )
 276
 277         self.update_background()
 278
 279     def update_background( self ) :
 280         p = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, True, 8, self.win_x , self.win_y )
 281         p.get_from_drawable( self._bg , self._bg.get_colormap() , self._bg.vport[0] , self._bg.vport[1] , 0 , 0 , self.win_x , self.win_y )
 282         self.set_from_pixbuf(p)
 283
 284     def composeMap( self ) :
 285         center_x , center_y = self.center()
 286
 287         # Ranges should be long enough as to fill the screen
 288         # Maybe they should be decided based on self.win_x, self.win_y
 289         for i in range(-3,4) :
 290             for j in range(-3,4) :
 291                 file = self.tilename( i , j , self.conf.zoom )
 292                 if file is None :
 293                     pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tile_size, self.tile_size )
 294                     pixbuf.fill( 0x00000000 )
 295                 else :
 296                     try :
 297                         pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 298                     except gobject.GError , ex :
 299                         print "Corrupted file %s" % ( file )
 300                         os.unlink( file )
 301                         #file = self.tilename( self.reftile_x + i , self.reftile_y + j , self.conf.zoom )
 302                         file = self.tilename( i , j , self.conf.zoom )
 303                         try :
 304                             pixbuf = gtk.gdk.pixbuf_new_from_file( file )
 305                         except :
 306                             print "Total failure for tile for %s,%s" % ( self.reftile_x + i , self.reftile_y + j )
 307                             pixbuf = gtk.gdk.Pixbuf(gtk.gdk.COLORSPACE_RGB, False, 8, self.tile_size, self.tile_size )
 308
 309                 dest_x = self.tile_size * i + center_x
 310                 dest_y = self.tile_size * j + center_y
 311
 312                 init_x = 0
 313                 size_x = self.tile_size
 314                 if dest_x < 0 :
 315                    init_x = abs(dest_x)
 316                    size_x = self.tile_size + dest_x
 317                    dest_x = 0
 318                 if dest_x + self.tile_size > self.win_x :
 319                    size_x = self.win_x - dest_x
 320
 321                 init_y = 0
 322                 size_y = self.tile_size
 323                 if dest_y < 0 :
 324                    init_y = abs(dest_y)
 325                    size_y = self.tile_size + dest_y
 326                    dest_y = 0
 327                 if dest_y + self.tile_size > self.win_y :
 328                    size_y = self.win_y - dest_y
 329
 330                 if ( size_x > 0 and size_y > 0 ) and ( init_x < self.tile_size and init_y < self.tile_size ) :
 331                     pixbuf.copy_area( init_x, init_y, size_x, size_y, self.get_pixbuf(), dest_x , dest_y )
 332                 del(pixbuf)
 333
 334 #        self.draw_paths()
 335 #        self.plot_APs()
 336
 337     def center( self ) :
 338
 339         center_x , center_y = self.win_x / 2 , self.win_y / 2
 340
 341         # To get the central pixel in the window center, we must shift to the tile origin
 342         center_x -= self.refpix_x
 343         center_y -= self.refpix_y
 344
 345         return center_x , center_y
 346
 347     def plot( self , pixmap , coords , colorname , radius=3 ) :
 348
 349         center_x , center_y = self.center()
 350
 351         gc = pixmap.new_gc()
 352         gc.foreground = pixmap.get_colormap().alloc_color( colorname )
 353
 354         dest_x , dest_y = self.gps2pix( coords , ( center_x , center_y ) )
 355         pixmap.draw_rectangle(gc, True , dest_x , dest_y , radius , radius )
 356
 357     def draw_paths( self ) :
 358
 359         pixmap,mask = self.get_pixbuf().render_pixmap_and_mask()
 360
 361         filename = "data/wiscan_gui.info.old"
 362         fd = open( filename )
 363         for line in fd.readlines() :
 364             values = line.split()
 365             if values[1] == "FIX" :
 366                 self.plot( pixmap , ( float(values[5]) , float(values[6]) ) , "red" )
 367         fd.close()
 368
 369         self.get_pixbuf().get_from_drawable( pixmap , pixmap.get_colormap() , 0, 0 , 0 , 0 , self.win_x, self.win_y )
 370
 371     def plot_APs( self ) :
 372
 373         pixmap,mask = self.get_pixbuf().render_pixmap_and_mask()
 374
 375         db = wifimap.db.database( os.path.join( self.conf.homedir , self.conf.dbname ) )
 376         db.open()
 377         # NOTE : Intervals for query are just educated guesses to fit in window
 378         lat , lon = self.conf.lat , self.conf.lon
 379         for ap in db.db.execute( "SELECT * FROM ap where lat/n>%f and lat/n<%f and lon/n>%f and lon/n<%f" % ( lat - 0.003 , lat + 0.003 , lon - 0.007 , lon + 0.007 ) ) :
 380             if ap[3] > 1 :
 381                 self.plot( pixmap , ( ap[4]/ap[3] , ap[5]/ap[3] ) , "blue" )
 382         db.close()
 383
 384         self.get_pixbuf().get_from_drawable( pixmap , pixmap.get_colormap() , 0, 0 , 0 , 0 , self.win_x, self.win_y )
 385
 386 class mapWidget ( gtk.EventBox , interactiveMapWidget ) :
 387
 388     def __init__ ( self , config ) :
 389         gtk.EventBox.__init__( self )
 390         self.mapwidget = simpleMapWidget( config )
 391         self.add( self.mapwidget )
 392
 393         self.click_x , self.click_y = None , None
 394         self.set_events( gtk.gdk.BUTTON_PRESS_MASK | gtk.gdk.BUTTON_RELEASE_MASK )
 395         self.connect_object('button_press_event', self.press_event, self.mapwidget)
 396         self.connect_object('button_release_event', self.release_event, self)
 397
 398     def press_event ( self , widget , event ) :
 399         self.click_x , self.click_y = event.x , event.y
 400
 401     def release_event ( self , widget, event ) :
 402         delta_x = int( self.click_x - event.x )
 403         delta_y = int( self.click_y - event.y )
 404         widget.Shift(delta_x, delta_y)
 405         self.click_x , self.click_y = None , None
 406
 407 if __name__ == "__main__" :
 408
 409     class StaticConfiguration :
 410
 411         def __init__ ( self , type=None ) :
 412             self._type = type
 413
 414             self.homedir , self.dbname = None , None
 415             self.mapsdir , self.mapclass = "/boot/home/localuser/Maps" , "OpenStreetMap I"
 416
 417             self.store_log , self.use_mapper , self.store_gps = None , None , None
 418
 419             self.lat , self.lon = 40.416 , -3.683
 420             self.zoom = 15
 421
 422     def on_key_press ( widget, event , map ) :
 423         if event.keyval == gtk.keysyms.Up :
 424             map.Up()
 425         elif event.keyval == gtk.keysyms.Down :
 426             map.Down()
 427         elif event.keyval == gtk.keysyms.Right :
 428             map.Right()
 429         elif event.keyval == gtk.keysyms.Left :
 430             map.Left()
 431         else :
 432             print "UNKNOWN",event.keyval
 433
 434     config = StaticConfiguration()
 435     mapwidget = mapWidget( config )
 436     window = gtk.Window()
 437     window.connect("destroy", gtk.main_quit )
 438     window.connect("key-press-event", on_key_press, mapwidget )
 439     window.add( mapwidget )
 440     window.show_all()
 441     gtk.main()
 442