vcs.maemo.org Git - neverball/blob - share/vec3.h

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2003 Robert Kooima
   3  *
   4  * NEVERBALL is  free software; you can redistribute  it and/or modify
   5  * it under the  terms of the GNU General  Public License as published
   6  * by the Free  Software Foundation; either version 2  of the License,
   7  * or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT  ANY  WARRANTY;  without   even  the  implied  warranty  of
  11  * MERCHANTABILITY or  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.   See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #ifndef VEC_H
  16 #define VEC_H
  17
  18 #include <math.h>
  19
  20 #define V_PI 3.1415927f
  21
  22 #define V_RAD(d) (d * V_PI / 180.f)
  23 #define V_DEG(r) (r * 180.f / V_PI)
  24
  25 #define fsinf(a)      ((float) sin((double) a))
  26 #define fcosf(a)      ((float) cos((double) a))
  27 #define ftanf(a)      ((float) tan((double) a))
  28 #define fabsf(a)      ((float) fabs((double) a))
  29 #define fsqrtf(a)     ((float) sqrt((double) a))
  30 #define facosf(a)     ((float) acos((double) a))
  31 #define fmodf(x,y)    ((float) fmod((double) x, (double) y))
  32 #define fatan2f(x, y) ((float) atan2((double) x, (double) y))
  33
  34 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  35
  36 #define v_dot(u, v)  ((u)[0] * (v)[0] + (u)[1] * (v)[1] + (u)[2] * (v)[2])
  37 #define v_len(u)     fsqrtf(v_dot(u, u))
  38
  39 #define v_cpy(u, v) do { \
  40     (u)[0] = (v)[0];     \
  41     (u)[1] = (v)[1];     \
  42     (u)[2] = (v)[2];     \
  43 } while (0)
  44
  45 #define v_inv(u, v) do { \
  46     (u)[0] = -(v)[0];    \
  47     (u)[1] = -(v)[1];    \
  48     (u)[2] = -(v)[2];    \
  49 } while (0)
  50
  51 #define v_scl(u, v, k) do { \
  52     (u)[0] = (v)[0] * (k);  \
  53     (u)[1] = (v)[1] * (k);  \
  54     (u)[2] = (v)[2] * (k);  \
  55 } while (0)
  56
  57 #define v_add(u, v, w) do {   \
  58     (u)[0] = (v)[0] + (w)[0]; \
  59     (u)[1] = (v)[1] + (w)[1]; \
  60     (u)[2] = (v)[2] + (w)[2]; \
  61 } while (0)
  62
  63 #define v_sub(u, v, w) do {   \
  64     (u)[0] = (v)[0] - (w)[0]; \
  65     (u)[1] = (v)[1] - (w)[1]; \
  66     (u)[2] = (v)[2] - (w)[2]; \
  67 } while (0)
  68
  69 #define v_mid(u, v, w) do {           \
  70     (u)[0] = ((v)[0] + (w)[0]) / 2.f; \
  71     (u)[1] = ((v)[1] + (w)[1]) / 2.f; \
  72     (u)[2] = ((v)[2] + (w)[2]) / 2.f; \
  73 } while (0)
  74
  75 #define v_mad(u, p, v, t) do {      \
  76     (u)[0] = (p)[0] + (v)[0] * (t); \
  77     (u)[1] = (p)[1] + (v)[1] * (t); \
  78     (u)[2] = (p)[2] + (v)[2] * (t); \
  79 } while (0)
  80
  81 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  82
  83
  84 void   v_nrm(float *, const float *);
  85 void   v_crs(float *, const float *, const float *);
  86
  87 void   m_cpy(float *, const float *);
  88 void   m_xps(float *, const float *);
  89 int    m_inv(float *, const float *);
  90
  91 void   m_ident(float *);
  92 void   m_basis(float *, const float *,
  93                         const float *,
  94                         const float *);
  95 void   m_xlt(float *, const float *);
  96 void   m_scl(float *, const float *);
  97 void   m_rot(float *, const float *, float);
  98
  99 void   m_mult(float *, const float *, const float *);
 100 void   m_pxfm(float *, const float *, const float *);
 101 void   m_vxfm(float *, const float *, const float *);
 102
 103 void   m_view(float *, const float *,
 104                        const float *,
 105                        const float *);
 106
 107 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 108
 109 #define q_cpy(q, p) do { \
 110     (q)[0] = (p)[0];     \
 111     (q)[1] = (p)[1];     \
 112     (q)[2] = (p)[2];     \
 113     (q)[3] = (p)[3];     \
 114 } while (0)
 115
 116 void q_axisangle(const float *q, float *u, float *a);
 117
 118 #endif