vcs.maemo.org Git - neverball/blob - share/solid_all.h

   1 #ifndef SOLID_ALL_H
   2 #define SOLID_ALL_H
   3
   4 #include "solid.h"
   5
   6 void sol_body_p(float p[3], const struct s_file *fp, int pi, float t);
   7 void sol_body_v(float v[3], const struct s_file *fp, int pi, float t, float dt);
   8 void sol_body_e(float e[3],
   9                 const struct s_file *fp,
  10                 const struct s_body *bp, float dt);
  11 void sol_body_w(float w[3], const struct s_file *fp, const struct s_body *bp);
  12
  13 void sol_rotate(float e[3][3], const float w[3], float dt);
  14
  15 void sol_pendulum(struct s_ball *up,
  16                   const float a[3],
  17                   const float g[3], float dt);
  18
  19 void sol_swch_step(struct s_file *fp, float dt);
  20 void sol_body_step(struct s_file *fp, float dt);
  21 void sol_ball_step(struct s_file *fp, float dt);
  22
  23 int            sol_item_test(struct s_file *fp, float *p, float item_r);
  24 struct s_goal *sol_goal_test(struct s_file *fp, float *p, int ui);
  25 int            sol_jump_test(struct s_file *fp, float *p, int ui);
  26 int            sol_swch_test(struct s_file *fp, int ui);
  27
  28 #endif