vcs.maemo.org Git - neverball/blob - share/solid_all.h

   1 #ifndef SOLID_ALL_H
   2 #define SOLID_ALL_H
   3
   4 #include "solid_vary.h"
   5
   6 void sol_body_p(float p[3], const struct s_vary *, int pi, float t);
   7 void sol_body_v(float v[3], const struct s_vary *, int pi, float t, float dt);
   8 void sol_body_e(float e[3], const struct s_vary *, const struct v_body *bp,
   9                 float dt);
  10 void sol_body_w(float w[3], const struct s_vary *, const struct v_body *bp);
  11
  12 void sol_rotate(float e[3][3], const float w[3], float dt);
  13
  14 void sol_pendulum(struct v_ball *up,
  15                   const float a[3],
  16                   const float g[3], float dt);
  17
  18 void sol_swch_step(struct s_vary *, float dt, int ms);
  19 void sol_body_step(struct s_vary *, float dt, int ms);
  20 void sol_ball_step(struct s_vary *, float dt);
  21
  22 enum
  23 {
  24     JUMP_OUTSIDE = 0,
  25     JUMP_TRIGGER,
  26     JUMP_INSIDE
  27 };
  28
  29 enum
  30 {
  31     SWCH_OUTSIDE = 0,
  32     SWCH_TRIGGER,
  33     SWCH_INSIDE
  34 };
  35
  36 int            sol_item_test(struct s_vary *, float *p, float item_r);
  37 struct b_goal *sol_goal_test(struct s_vary *, float *p, int ui);
  38 int            sol_jump_test(struct s_vary *, float *p, int ui);
  39 int            sol_swch_test(struct s_vary *, int ui);
  40
  41 #endif