6038b8365c5730d93986e007e7281270e32222f6
[neverball] / share / solid.h
1 /*
2  * Copyright (C) 2003 Robert Kooima
3  *
4  * NEVERBALL is  free software; you can redistribute  it and/or modify
5  * it under the  terms of the GNU General  Public License as published
6  * by the Free  Software Foundation; either version 2  of the License,
7  * or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT  ANY  WARRANTY;  without   even  the  implied  warranty  of
11  * MERCHANTABILITY or  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.   See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  */
14
15 #ifndef SOL_H
16 #define SOL_H
17
18 #include "glext.h"
19 #include "base_config.h"
20
21 /*
22  * Some might  be taken  aback at  the terseness of  the names  of the
23  * structure  members and  the variables  used by  the  functions that
24  * access them.  Yes, yes, I know:  readability.  I  contend that once
25  * the naming  convention is embraced, the names  become more readable
26  * than any  verbose alternative, and their brevity  and uniformity do
27  * more to augment readability than longVariableNames ever could.
28  *
29  * Members  and variables  are named  XY.   X determines  the type  of
30  * structure to which the variable  refers.  Y determines the usage of
31  * the variable.
32  *
33  * The Xs are as documented by struct s_file:
34  *
35  *     f  File          (struct s_file)
36  *     m  Material      (struct s_mtrl)
37  *     v  Vertex        (struct s_vert)
38  *     e  Edge          (struct s_edge)
39  *     s  Side          (struct s_side)
40  *     t  Texture coord (struct s_texc)
41  *     g  Geometry      (struct s_geom)
42  *     l  Lump          (struct s_lump)
43  *     n  Node          (struct s_node)
44  *     p  Path          (struct s_path)
45  *     b  Body          (struct s_body)
46  *     h  Item          (struct s_item)
47  *     z  Goal          (struct s_goal)
48  *     j  Jump          (struct s_jump)
49  *     x  Switch        (struct s_swch)
50  *     r  Billboard     (struct s_bill)
51  *     u  User          (struct s_ball)
52  *     w  Viewpoint     (struct s_view)
53  *     d  Dictionary    (struct s_dict)
54  *     i  Index         (int)
55  *     a  Text          (char)
56  *
57  * The Ys are as follows:
58  *
59  *     c  Counter
60  *     p  Pointer
61  *     v  Vector (array)
62  *     0  Index of the first
63  *     i  Index
64  *     j  Subindex
65  *     k  Subsubindex
66  *
67  * Thus "up" is a pointer to  a user structure.  "lc" is the number of
68  * lumps.  "ei" and "ej" are  edge indices into some "ev" edge vector.
69  * An edge is  defined by two vertices, so  an edge structure consists
70  * of "vi" and "vj".  And so on.
71  *
72  * Those members that do not conform to this convention are explicitly
73  * documented with a comment.
74  *
75  * These prefixes are still available: c k o q y.
76  */
77
78 /*---------------------------------------------------------------------------*/
79
80 /* Material type flags */
81
82 #define M_OPAQUE       1
83 #define M_TRANSPARENT  2
84 #define M_REFLECTIVE   4
85 #define M_ENVIRONMENT  8
86 #define M_ADDITIVE    16
87 #define M_CLAMPED     32
88 #define M_DECAL       64
89 #define M_TWO_SIDED  128
90
91 /* Billboard types. */
92
93 #define B_EDGE     1
94 #define B_FLAT     2
95 #define B_ADDITIVE 4
96 #define B_NOFACE   8
97
98 /* Lump flags. */
99
100 #define L_DETAIL   1
101
102 /* Item types. */
103
104 #define ITEM_NONE       0
105 #define ITEM_COIN       1
106 #define ITEM_GROW       2
107 #define ITEM_SHRINK     3
108
109 /*---------------------------------------------------------------------------*/
110
111 struct s_mtrl
112 {
113     float d[4];                                /* diffuse color              */
114     float a[4];                                /* ambient color              */
115     float s[4];                                /* specular color             */
116     float e[4];                                /* emission color             */
117     float h[1];                                /* specular exponent          */
118     float angle;
119
120     int fl;                                    /* material flags             */
121
122     GLuint o;                                  /* OpenGL texture object      */
123     char   f[PATHMAX];                         /* texture file name          */
124 };
125
126 struct s_vert
127 {
128     float p[3];                                /* vertex position            */
129 };
130
131 struct s_edge
132 {
133     int vi;
134     int vj;
135 };
136
137 struct s_side
138 {
139     float n[3];                                /* plane normal vector        */
140     float d;                                   /* distance from origin       */
141 };
142
143 struct s_texc
144 {
145     float u[2];                                /* texture coordinate         */
146 };
147
148 struct s_geom
149 {
150     int mi;
151     int ti, si, vi;
152     int tj, sj, vj;
153     int tk, sk, vk;
154 };
155
156 struct s_lump
157 {
158     int fl;                                    /* lump flags                 */
159     int v0, vc;
160     int e0, ec;
161     int g0, gc;
162     int s0, sc;
163 };
164
165 struct s_node
166 {
167     int si;
168     int ni;
169     int nj;
170     int l0;
171     int lc;
172 };
173
174 struct s_path
175 {
176     float p[3];                                /* starting position          */
177     float t;                                   /* travel time                */
178
179     int pi;
180     int f;                                     /* enable flag                */
181     int s;                                     /* smooth flag                */
182 };
183
184 struct s_body
185 {
186     float t;                                   /* time on current path       */
187
188     GLuint ol;                                 /* opaque geometry list       */
189     GLuint tl;                                 /* transparent geometry list  */
190     GLuint rl;                                 /* reflective geometry list   */
191     GLuint sl;                                 /* shadowed geometry list     */
192
193     int pi;
194     int ni;
195     int l0;
196     int lc;
197     int g0;
198     int gc;
199 };
200
201 struct s_item
202 {
203     float p[3];                                /* position                   */
204     int   t;                                   /* type                       */
205     int   n;                                   /* value                      */
206 };
207
208 struct s_goal
209 {
210     float p[3];                                /* position                   */
211     float r;                                   /* radius                     */
212 };
213
214 struct s_swch
215 {
216     float p[3];                                /* position                   */
217     float r;                                   /* radius                     */
218     int  pi;                                   /* the linked path            */
219
220     float t0;                                  /* default timer              */
221     float t;                                   /* current timer              */
222     int   f0;                                  /* default state              */
223     int   f;                                   /* current state              */
224     int   i;                                   /* is invisible?              */
225     int   e;                                   /* is a ball inside it?       */
226 };
227
228 struct s_bill
229 {
230     int  fl;
231     int  mi;
232     float t;                                   /* repeat time interval       */
233     float d;                                   /* distance                   */
234
235     float w[3];                                /* width coefficients         */
236     float h[3];                                /* height coefficients        */
237
238     float rx[3];                               /* X rotation coefficients    */
239     float ry[3];                               /* Y rotation coefficients    */
240     float rz[3];                               /* Z rotation coefficients    */
241
242     float p[3];
243 };
244
245 struct s_jump
246 {
247     float p[3];                                /* position                   */
248     float q[3];                                /* target position            */
249     float r;                                   /* radius                     */
250 };
251
252 struct s_ball
253 {
254     float e[3][3];                             /* basis of orientation       */
255     float p[3];                                /* position vector            */
256     float v[3];                                /* velocity vector            */
257     float w[3];                                /* angular velocity vector    */
258     float E[3][3];                             /* basis of pendulum          */
259     float W[3];                                /* angular pendulum velocity  */
260     float r;                                   /* radius                     */
261 };
262
263 struct s_view
264 {
265     float p[3];
266     float q[3];
267 };
268
269 struct s_dict
270 {
271     int ai;
272     int aj;
273 };
274
275 struct s_file
276 {
277     int ac;
278     int mc;
279     int vc;
280     int ec;
281     int sc;
282     int tc;
283     int gc;
284     int lc;
285     int nc;
286     int pc;
287     int bc;
288     int hc;
289     int zc;
290     int jc;
291     int xc;
292     int rc;
293     int uc;
294     int wc;
295     int dc;
296     int ic;
297
298     char          *av;
299     struct s_mtrl *mv;
300     struct s_vert *vv;
301     struct s_edge *ev;
302     struct s_side *sv;
303     struct s_texc *tv;
304     struct s_geom *gv;
305     struct s_lump *lv;
306     struct s_node *nv;
307     struct s_path *pv;
308     struct s_body *bv;
309     struct s_item *hv;
310     struct s_goal *zv;
311     struct s_jump *jv;
312     struct s_swch *xv;
313     struct s_bill *rv;
314     struct s_ball *uv;
315     struct s_view *wv;
316     struct s_dict *dv;
317     int           *iv;
318 };
319
320 /*---------------------------------------------------------------------------*/
321
322 void sol_body_p(float p[3], const struct s_file *, const struct s_body *);
323
324 /*---------------------------------------------------------------------------*/
325
326 int   sol_load_only_file(struct s_file *, const char *);
327 int   sol_load_only_head(struct s_file *, const char *);
328 int   sol_stor(struct s_file *, const char *);
329 void  sol_free(struct s_file *);
330
331 float sol_step(struct s_file *, const float *, float, int, int *);
332
333 int   sol_jump_test(struct s_file *, float *, int);
334 int   sol_swch_test(struct s_file *, int);
335
336 struct s_goal *sol_goal_test(struct s_file *, float *, int);
337 struct s_item *sol_item_test(struct s_file *, float *, float);
338
339 /*---------------------------------------------------------------------------*/
340
341 void put_file_state(FILE *, struct s_file *);
342 void get_file_state(FILE *, struct s_file *);
343
344 /*---------------------------------------------------------------------------*/
345
346 #endif