vcs.maemo.org Git - neverball/blob - share/solid.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2003 Robert Kooima
   3  *
   4  * NEVERBALL is  free software; you can redistribute  it and/or modify
   5  * it under the  terms of the GNU General  Public License as published
   6  * by the Free  Software Foundation; either version 2  of the License,
   7  * or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT  ANY  WARRANTY;  without   even  the  implied  warranty  of
  11  * MERCHANTABILITY or  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.   See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <SDL.h>
  16 #include <SDL_rwops.h>
  17 #include <SDL_image.h>
  18
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <stdlib.h>
  21 #include <string.h>
  22 #include <math.h>
  23
  24 #include "glext.h"
  25 #include "vec3.h"
  26 #include "geom.h" /* Only for height constants! */
  27 #include "base_image.h"
  28 #include "solid.h"
  29 #include "base_config.h"
  30 #include "binary.h"
  31
  32 #define MAGIC 0x4F425251  /* Neverball sol file magic number (should not change) */
  33 #define SOL_VERSION  5    /* Neverball sol file format version (can change)      */
  34
  35 #define LARGE 1.0e+5f
  36
  37 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  38
  39 static float erp(float t)
  40 {
  41     return 3.0f * t * t - 2.0f * t * t * t;
  42 }
  43
  44 static float derp(float t)
  45 {
  46     return 6.0f * t     - 6.0f * t * t;
  47 }
  48
  49 static void sol_body_v(float v[3],
  50                        const struct s_file *fp,
  51                        const struct s_body *bp)
  52 {
  53     if (bp->pi >= 0 && fp->pv[bp->pi].f)
  54     {
  55         const struct s_path *pp = fp->pv + bp->pi;
  56         const struct s_path *pq = fp->pv + pp->pi;
  57
  58         v_sub(v, pq->p, pp->p);
  59         v_scl(v, v, 1.0f / pp->t);
  60
  61         v_scl(v, v, derp(bp->t / pp->t));
  62     }
  63     else
  64     {
  65         v[0] = 0.0f;
  66         v[1] = 0.0f;
  67         v[2] = 0.0f;
  68     }
  69 }
  70
  71 void sol_body_p(float p[3],
  72                        const struct s_file *fp,
  73                        const struct s_body *bp)
  74 {
  75     float v[3];
  76
  77     if (bp->pi >= 0)
  78     {
  79         const struct s_path *pp = fp->pv + bp->pi;
  80         const struct s_path *pq = fp->pv + pp->pi;
  81
  82         v_sub(v, pq->p, pp->p);
  83         v_mad(p, pp->p, v, erp(bp->t / pp->t));
  84     }
  85     else
  86     {
  87         p[0] = 0.0f;
  88         p[1] = 0.0f;
  89         p[2] = 0.0f;
  90     }
  91 }
  92
  93 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  94
  95 static void sol_load_mtrl(FILE *fin, struct s_mtrl *mp)
  96 {
  97     get_array(fin,  mp->a, 4);
  98     get_array(fin,  mp->d, 4);
  99     get_array(fin,  mp->s, 4);
 100     get_array(fin,  mp->e, 4);
 101     get_array(fin,  mp->h, 1);
 102     get_index(fin, &mp->fl);
 103
 104     fread(mp->f, 1, PATHMAX, fin);
 105 }
 106
 107 static void sol_load_vert(FILE *fin, struct s_vert *vp)
 108 {
 109     get_array(fin,  vp->p, 3);
 110 }
 111
 112 static void sol_load_edge(FILE *fin, struct s_edge *ep)
 113 {
 114     get_index(fin, &ep->vi);
 115     get_index(fin, &ep->vj);
 116 }
 117
 118 static void sol_load_side(FILE *fin, struct s_side *sp)
 119 {
 120     get_array(fin,  sp->n, 3);
 121     get_float(fin, &sp->d);
 122 }
 123
 124 static void sol_load_texc(FILE *fin, struct s_texc *tp)
 125 {
 126     get_array(fin,  tp->u, 2);
 127 }
 128
 129 static void sol_load_geom(FILE *fin, struct s_geom *gp)
 130 {
 131     get_index(fin, &gp->mi);
 132     get_index(fin, &gp->ti);
 133     get_index(fin, &gp->si);
 134     get_index(fin, &gp->vi);
 135     get_index(fin, &gp->tj);
 136     get_index(fin, &gp->sj);
 137     get_index(fin, &gp->vj);
 138     get_index(fin, &gp->tk);
 139     get_index(fin, &gp->sk);
 140     get_index(fin, &gp->vk);
 141 }
 142
 143 static void sol_load_lump(FILE *fin, struct s_lump *lp)
 144 {
 145     get_index(fin, &lp->fl);
 146     get_index(fin, &lp->v0);
 147     get_index(fin, &lp->vc);
 148     get_index(fin, &lp->e0);
 149     get_index(fin, &lp->ec);
 150     get_index(fin, &lp->g0);
 151     get_index(fin, &lp->gc);
 152     get_index(fin, &lp->s0);
 153     get_index(fin, &lp->sc);
 154 }
 155
 156 static void sol_load_node(FILE *fin, struct s_node *np)
 157 {
 158     get_index(fin, &np->si);
 159     get_index(fin, &np->ni);
 160     get_index(fin, &np->nj);
 161     get_index(fin, &np->l0);
 162     get_index(fin, &np->lc);
 163 }
 164
 165 static void sol_load_path(FILE *fin, struct s_path *pp)
 166 {
 167     get_array(fin,  pp->p, 3);
 168     get_float(fin, &pp->t);
 169     get_index(fin, &pp->pi);
 170     get_index(fin, &pp->f);
 171 }
 172
 173 static void sol_load_body(FILE *fin, struct s_body *bp)
 174 {
 175     get_index(fin, &bp->pi);
 176     get_index(fin, &bp->ni);
 177     get_index(fin, &bp->l0);
 178     get_index(fin, &bp->lc);
 179     get_index(fin, &bp->g0);
 180     get_index(fin, &bp->gc);
 181 }
 182
 183 static void sol_load_coin(FILE *fin, struct s_coin *cp)
 184 {
 185     get_array(fin,  cp->p, 3);
 186     get_index(fin, &cp->n);
 187 }
 188
 189 static void sol_load_goal(FILE *fin, struct s_goal *zp)
 190 {
 191     get_array(fin,  zp->p, 3);
 192     get_float(fin, &zp->r);
 193     get_index(fin, &zp->s);
 194     get_index(fin, &zp->c);
 195 }
 196
 197 static void sol_load_swch(FILE *fin, struct s_swch *xp)
 198 {
 199     get_array(fin,  xp->p, 3);
 200     get_float(fin, &xp->r);
 201     get_index(fin, &xp->pi);
 202     get_float(fin, &xp->t0);
 203     get_float(fin, &xp->t);
 204     get_index(fin, &xp->f0);
 205     get_index(fin, &xp->f);
 206     get_index(fin, &xp->i);
 207 }
 208
 209 static void sol_load_bill(FILE *fin, struct s_bill *rp)
 210 {
 211     get_index(fin, &rp->fl);
 212     get_index(fin, &rp->mi);
 213     get_float(fin, &rp->t);
 214     get_float(fin, &rp->d);
 215     get_array(fin,  rp->w,  3);
 216     get_array(fin,  rp->h,  3);
 217     get_array(fin,  rp->rx, 3);
 218     get_array(fin,  rp->ry, 3);
 219     get_array(fin,  rp->rz, 3);
 220 }
 221
 222 static void sol_load_jump(FILE *fin, struct s_jump *jp)
 223 {
 224     get_array(fin,  jp->p, 3);
 225     get_array(fin,  jp->q, 3);
 226     get_float(fin, &jp->r);
 227 }
 228
 229 static void sol_load_ball(FILE *fin, struct s_ball *bp)
 230 {
 231     get_array(fin,  bp->e[0], 3);
 232     get_array(fin,  bp->e[1], 3);
 233     get_array(fin,  bp->e[2], 3);
 234     get_array(fin,  bp->p,    3);
 235     get_float(fin, &bp->r);
 236     get_float(fin, &bp->a);
 237 }
 238
 239 static void sol_load_view(FILE *fin, struct s_view *wp)
 240 {
 241     get_array(fin,  wp->p, 3);
 242     get_array(fin,  wp->q, 3);
 243 }
 244
 245 static int sol_load_file(FILE *fin, struct s_file *fp)
 246 {
 247     int i;
 248     int magic;
 249     int version;
 250
 251     get_index(fin, &magic);
 252     get_index(fin, &version);
 253     if (magic != MAGIC || version != SOL_VERSION)
 254         return 0;
 255
 256     get_index(fin, &fp->mc);
 257     get_index(fin, &fp->vc);
 258     get_index(fin, &fp->ec);
 259     get_index(fin, &fp->sc);
 260     get_index(fin, &fp->tc);
 261     get_index(fin, &fp->gc);
 262     get_index(fin, &fp->lc);
 263     get_index(fin, &fp->nc);
 264     get_index(fin, &fp->pc);
 265     get_index(fin, &fp->bc);
 266     get_index(fin, &fp->cc);
 267     get_index(fin, &fp->zc);
 268     get_index(fin, &fp->jc);
 269     get_index(fin, &fp->xc);
 270     get_index(fin, &fp->rc);
 271     get_index(fin, &fp->uc);
 272     get_index(fin, &fp->wc);
 273     get_index(fin, &fp->ic);
 274     get_index(fin, &fp->ac);
 275
 276     if (fp->mc)
 277         fp->mv = (struct s_mtrl *) calloc(fp->mc, sizeof (struct s_mtrl));
 278     if (fp->vc)
 279         fp->vv = (struct s_vert *) calloc(fp->vc, sizeof (struct s_vert));
 280     if (fp->ec)
 281         fp->ev = (struct s_edge *) calloc(fp->ec, sizeof (struct s_edge));
 282     if (fp->sc)
 283         fp->sv = (struct s_side *) calloc(fp->sc, sizeof (struct s_side));
 284     if (fp->tc)
 285         fp->tv = (struct s_texc *) calloc(fp->tc, sizeof (struct s_texc));
 286     if (fp->gc)
 287         fp->gv = (struct s_geom *) calloc(fp->gc, sizeof (struct s_geom));
 288     if (fp->lc)
 289         fp->lv = (struct s_lump *) calloc(fp->lc, sizeof (struct s_lump));
 290     if (fp->nc)
 291         fp->nv = (struct s_node *) calloc(fp->nc, sizeof (struct s_node));
 292     if (fp->pc)
 293         fp->pv = (struct s_path *) calloc(fp->pc, sizeof (struct s_path));
 294     if (fp->bc)
 295         fp->bv = (struct s_body *) calloc(fp->bc, sizeof (struct s_body));
 296     if (fp->cc)
 297         fp->cv = (struct s_coin *) calloc(fp->cc, sizeof (struct s_coin));
 298     if (fp->zc)
 299         fp->zv = (struct s_goal *) calloc(fp->zc, sizeof (struct s_goal));
 300     if (fp->jc)
 301         fp->jv = (struct s_jump *) calloc(fp->jc, sizeof (struct s_jump));
 302     if (fp->xc)
 303         fp->xv = (struct s_swch *) calloc(fp->xc, sizeof (struct s_swch));
 304     if (fp->rc)
 305         fp->rv = (struct s_bill *) calloc(fp->rc, sizeof (struct s_bill));
 306     if (fp->uc)
 307         fp->uv = (struct s_ball *) calloc(fp->uc, sizeof (struct s_ball));
 308     if (fp->wc)
 309         fp->wv = (struct s_view *) calloc(fp->wc, sizeof (struct s_view));
 310     if (fp->ic)
 311         fp->iv = (int           *) calloc(fp->ic, sizeof (int));
 312     if (fp->ac)
 313         fp->av = (char          *) calloc(fp->ac, sizeof (char));
 314
 315     for (i = 0; i < fp->mc; i++) sol_load_mtrl(fin, fp->mv + i);
 316     for (i = 0; i < fp->vc; i++) sol_load_vert(fin, fp->vv + i);
 317     for (i = 0; i < fp->ec; i++) sol_load_edge(fin, fp->ev + i);
 318     for (i = 0; i < fp->sc; i++) sol_load_side(fin, fp->sv + i);
 319     for (i = 0; i < fp->tc; i++) sol_load_texc(fin, fp->tv + i);
 320     for (i = 0; i < fp->gc; i++) sol_load_geom(fin, fp->gv + i);
 321     for (i = 0; i < fp->lc; i++) sol_load_lump(fin, fp->lv + i);
 322     for (i = 0; i < fp->nc; i++) sol_load_node(fin, fp->nv + i);
 323     for (i = 0; i < fp->pc; i++) sol_load_path(fin, fp->pv + i);
 324     for (i = 0; i < fp->bc; i++) sol_load_body(fin, fp->bv + i);
 325     for (i = 0; i < fp->cc; i++) sol_load_coin(fin, fp->cv + i);
 326     for (i = 0; i < fp->zc; i++) sol_load_goal(fin, fp->zv + i);
 327     for (i = 0; i < fp->jc; i++) sol_load_jump(fin, fp->jv + i);
 328     for (i = 0; i < fp->xc; i++) sol_load_swch(fin, fp->xv + i);
 329     for (i = 0; i < fp->rc; i++) sol_load_bill(fin, fp->rv + i);
 330     for (i = 0; i < fp->uc; i++) sol_load_ball(fin, fp->uv + i);
 331     for (i = 0; i < fp->wc; i++) sol_load_view(fin, fp->wv + i);
 332     for (i = 0; i < fp->ic; i++) get_index(fin, fp->iv + i);
 333
 334     if (fp->ac) fread(fp->av, 1, fp->ac, fin);
 335
 336     return 1;
 337 }
 338
 339 int sol_load_only_file(struct s_file *fp, const char *filename)
 340 {
 341     FILE *fin;
 342     int res = 0;
 343
 344     if ((fin = fopen(filename, FMODE_RB)))
 345     {
 346         res = sol_load_file(fin, fp);
 347         fclose(fin);
 348     }
 349     return res;
 350 }
 351
 352 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 353
 354 static void sol_stor_mtrl(FILE *fout, struct s_mtrl *mp)
 355 {
 356     put_array(fout,  mp->a, 4);
 357     put_array(fout,  mp->d, 4);
 358     put_array(fout,  mp->s, 4);
 359     put_array(fout,  mp->e, 4);
 360     put_array(fout,  mp->h, 1);
 361     put_index(fout, &mp->fl);
 362
 363     fwrite(mp->f, 1, PATHMAX, fout);
 364 }
 365
 366 static void sol_stor_vert(FILE *fout, struct s_vert *vp)
 367 {
 368     put_array(fout,  vp->p, 3);
 369 }
 370
 371 static void sol_stor_edge(FILE *fout, struct s_edge *ep)
 372 {
 373     put_index(fout, &ep->vi);
 374     put_index(fout, &ep->vj);
 375 }
 376
 377 static void sol_stor_side(FILE *fout, struct s_side *sp)
 378 {
 379     put_array(fout,  sp->n, 3);
 380     put_float(fout, &sp->d);
 381 }
 382
 383 static void sol_stor_texc(FILE *fout, struct s_texc *tp)
 384 {
 385     put_array(fout,  tp->u, 2);
 386 }
 387
 388 static void sol_stor_geom(FILE *fout, struct s_geom *gp)
 389 {
 390     put_index(fout, &gp->mi);
 391     put_index(fout, &gp->ti);
 392     put_index(fout, &gp->si);
 393     put_index(fout, &gp->vi);
 394     put_index(fout, &gp->tj);
 395     put_index(fout, &gp->sj);
 396     put_index(fout, &gp->vj);
 397     put_index(fout, &gp->tk);
 398     put_index(fout, &gp->sk);
 399     put_index(fout, &gp->vk);
 400 }
 401
 402 static void sol_stor_lump(FILE *fout, struct s_lump *lp)
 403 {
 404     put_index(fout, &lp->fl);
 405     put_index(fout, &lp->v0);
 406     put_index(fout, &lp->vc);
 407     put_index(fout, &lp->e0);
 408     put_index(fout, &lp->ec);
 409     put_index(fout, &lp->g0);
 410     put_index(fout, &lp->gc);
 411     put_index(fout, &lp->s0);
 412     put_index(fout, &lp->sc);
 413 }
 414
 415 static void sol_stor_node(FILE *fout, struct s_node *np)
 416 {
 417     put_index(fout, &np->si);
 418     put_index(fout, &np->ni);
 419     put_index(fout, &np->nj);
 420     put_index(fout, &np->l0);
 421     put_index(fout, &np->lc);
 422 }
 423
 424 static void sol_stor_path(FILE *fout, struct s_path *pp)
 425 {
 426     put_array(fout,  pp->p, 3);
 427     put_float(fout, &pp->t);
 428     put_index(fout, &pp->pi);
 429     put_index(fout, &pp->f);
 430 }
 431
 432 static void sol_stor_body(FILE *fout, struct s_body *bp)
 433 {
 434     put_index(fout, &bp->pi);
 435     put_index(fout, &bp->ni);
 436     put_index(fout, &bp->l0);
 437     put_index(fout, &bp->lc);
 438     put_index(fout, &bp->g0);
 439     put_index(fout, &bp->gc);
 440 }
 441
 442 static void sol_stor_coin(FILE *fout, struct s_coin *cp)
 443 {
 444     put_array(fout,  cp->p, 3);
 445     put_index(fout, &cp->n);
 446 }
 447
 448 static void sol_stor_goal(FILE *fout, struct s_goal *zp)
 449 {
 450     put_array(fout,  zp->p, 3);
 451     put_float(fout, &zp->r);
 452     put_index(fout, &zp->s);
 453     put_index(fout, &zp->c);
 454 }
 455
 456 static void sol_stor_swch(FILE *fout, struct s_swch *xp)
 457 {
 458     put_array(fout,  xp->p, 3);
 459     put_float(fout, &xp->r);
 460     put_index(fout, &xp->pi);
 461     put_float(fout, &xp->t0);
 462     put_float(fout, &xp->t);
 463     put_index(fout, &xp->f0);
 464     put_index(fout, &xp->f);
 465     put_index(fout, &xp->i);
 466 }
 467
 468 static void sol_stor_bill(FILE *fout, struct s_bill *rp)
 469 {
 470     put_index(fout, &rp->fl);
 471     put_index(fout, &rp->mi);
 472     put_float(fout, &rp->t);
 473     put_float(fout, &rp->d);
 474     put_array(fout,  rp->w,  3);
 475     put_array(fout,  rp->h,  3);
 476     put_array(fout,  rp->rx, 3);
 477     put_array(fout,  rp->ry, 3);
 478     put_array(fout,  rp->rz, 3);
 479 }
 480
 481 static void sol_stor_jump(FILE *fout, struct s_jump *jp)
 482 {
 483     put_array(fout,  jp->p, 3);
 484     put_array(fout,  jp->q, 3);
 485     put_float(fout, &jp->r);
 486 }
 487
 488 static void sol_stor_ball(FILE *fout, struct s_ball *bp)
 489 {
 490     put_array(fout,  bp->e[0], 3);
 491     put_array(fout,  bp->e[1], 3);
 492     put_array(fout,  bp->e[2], 3);
 493     put_array(fout,  bp->p,    3);
 494     put_float(fout, &bp->r);
 495     put_float(fout, &bp->a);
 496 }
 497
 498 static void sol_stor_view(FILE *fout, struct s_view *wp)
 499 {
 500     put_array(fout,  wp->p, 3);
 501     put_array(fout,  wp->q, 3);
 502 }
 503
 504 static void sol_stor_file(FILE *fin, struct s_file *fp)
 505 {
 506     int i;
 507     int magic   = MAGIC;
 508     int version = SOL_VERSION;
 509
 510     put_index(fin, &magic);
 511     put_index(fin, &version);
 512
 513     put_index(fin, &fp->mc);
 514     put_index(fin, &fp->vc);
 515     put_index(fin, &fp->ec);
 516     put_index(fin, &fp->sc);
 517     put_index(fin, &fp->tc);
 518     put_index(fin, &fp->gc);
 519     put_index(fin, &fp->lc);
 520     put_index(fin, &fp->nc);
 521     put_index(fin, &fp->pc);
 522     put_index(fin, &fp->bc);
 523     put_index(fin, &fp->cc);
 524     put_index(fin, &fp->zc);
 525     put_index(fin, &fp->jc);
 526     put_index(fin, &fp->xc);
 527     put_index(fin, &fp->rc);
 528     put_index(fin, &fp->uc);
 529     put_index(fin, &fp->wc);
 530     put_index(fin, &fp->ic);
 531     put_index(fin, &fp->ac);
 532
 533     for (i = 0; i < fp->mc; i++) sol_stor_mtrl(fin, fp->mv + i);
 534     for (i = 0; i < fp->vc; i++) sol_stor_vert(fin, fp->vv + i);
 535     for (i = 0; i < fp->ec; i++) sol_stor_edge(fin, fp->ev + i);
 536     for (i = 0; i < fp->sc; i++) sol_stor_side(fin, fp->sv + i);
 537     for (i = 0; i < fp->tc; i++) sol_stor_texc(fin, fp->tv + i);
 538     for (i = 0; i < fp->gc; i++) sol_stor_geom(fin, fp->gv + i);
 539     for (i = 0; i < fp->lc; i++) sol_stor_lump(fin, fp->lv + i);
 540     for (i = 0; i < fp->nc; i++) sol_stor_node(fin, fp->nv + i);
 541     for (i = 0; i < fp->pc; i++) sol_stor_path(fin, fp->pv + i);
 542     for (i = 0; i < fp->bc; i++) sol_stor_body(fin, fp->bv + i);
 543     for (i = 0; i < fp->cc; i++) sol_stor_coin(fin, fp->cv + i);
 544     for (i = 0; i < fp->zc; i++) sol_stor_goal(fin, fp->zv + i);
 545     for (i = 0; i < fp->jc; i++) sol_stor_jump(fin, fp->jv + i);
 546     for (i = 0; i < fp->xc; i++) sol_stor_swch(fin, fp->xv + i);
 547     for (i = 0; i < fp->rc; i++) sol_stor_bill(fin, fp->rv + i);
 548     for (i = 0; i < fp->uc; i++) sol_stor_ball(fin, fp->uv + i);
 549     for (i = 0; i < fp->wc; i++) sol_stor_view(fin, fp->wv + i);
 550     for (i = 0; i < fp->ic; i++) put_index(fin, fp->iv + i);
 551
 552     fwrite(fp->av, 1, fp->ac, fin);
 553 }
 554
 555 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 556
 557 int sol_stor(struct s_file *fp, const char *filename)
 558 {
 559     FILE *fout;
 560
 561     if ((fout = fopen(filename, FMODE_WB)))
 562     {
 563         sol_stor_file(fout, fp);
 564         fclose(fout);
 565
 566         return 1;
 567     }
 568     return 0;
 569 }
 570
 571 void sol_free(struct s_file *fp)
 572 {
 573     if (fp->mv) free(fp->mv);
 574     if (fp->vv) free(fp->vv);
 575     if (fp->ev) free(fp->ev);
 576     if (fp->sv) free(fp->sv);
 577     if (fp->tv) free(fp->tv);
 578     if (fp->gv) free(fp->gv);
 579     if (fp->lv) free(fp->lv);
 580     if (fp->nv) free(fp->nv);
 581     if (fp->pv) free(fp->pv);
 582     if (fp->bv) free(fp->bv);
 583     if (fp->cv) free(fp->cv);
 584     if (fp->zv) free(fp->zv);
 585     if (fp->jv) free(fp->jv);
 586     if (fp->xv) free(fp->xv);
 587     if (fp->rv) free(fp->rv);
 588     if (fp->uv) free(fp->uv);
 589     if (fp->wv) free(fp->wv);
 590     if (fp->av) free(fp->av);
 591     if (fp->iv) free(fp->iv);
 592
 593     memset(fp, 0, sizeof (struct s_file));
 594 }
 595
 596 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 597 /* Solves (p + v * t) . (p + v * t) == r * r for smallest t.                 */
 598
 599 static float v_sol(const float p[3], const float v[3], float r)
 600 {
 601     float a = v_dot(v, v);
 602     float b = v_dot(v, p) * 2.0f;
 603     float c = v_dot(p, p) - r * r;
 604     float d = b * b - 4.0f * a * c;
 605
 606     if (a == 0.0f) return LARGE;
 607     if (d <  0.0f) return LARGE;
 608
 609     if (d == 0.0f)
 610         return -b * 0.5f / a;
 611     else
 612     {
 613         float t0 = 0.5f * (-b - fsqrtf(d)) / a;
 614         float t1 = 0.5f * (-b + fsqrtf(d)) / a;
 615         float t  = (t0 < t1) ? t0 : t1;
 616
 617         return (t < 0.0f) ? LARGE : t;
 618     }
 619 }
 620
 621 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 622
 623 /*
 624  * Compute the  earliest time  and position of  the intersection  of a
 625  * sphere and a vertex.
 626  *
 627  * The sphere has radius R and moves along vector V from point P.  The
 628  * vertex moves  along vector  W from point  Q in a  coordinate system
 629  * based at O.
 630  */
 631 static float v_vert(float Q[3],
 632                     const float o[3],
 633                     const float q[3],
 634                     const float w[3],
 635                     const float p[3],
 636                     const float v[3], float r)
 637 {
 638     float O[3], P[3], V[3];
 639     float t = LARGE;
 640
 641     v_add(O, o, q);
 642     v_sub(P, p, O);
 643     v_sub(V, v, w);
 644
 645     if (v_dot(P, V) < 0.0f)
 646     {
 647         t = v_sol(P, V, r);
 648
 649         if (t < LARGE)
 650             v_mad(Q, O, w, t);
 651     }
 652     return t;
 653 }
 654
 655 /*
 656  * Compute the  earliest time  and position of  the intersection  of a
 657  * sphere and an edge.
 658  *
 659  * The sphere has radius R and moves along vector V from point P.  The
 660  * edge moves along vector W from point Q in a coordinate system based
 661  * at O.  The edge extends along the length of vector U.
 662  */
 663 static float v_edge(float Q[3],
 664                     const float o[3],
 665                     const float q[3],
 666                     const float u[3],
 667                     const float w[3],
 668                     const float p[3],
 669                     const float v[3], float r)
 670 {
 671     float d[3], e[3];
 672     float P[3], V[3];
 673     float du, eu, uu, s, t;
 674
 675     v_sub(d, p, o);
 676     v_sub(d, d, q);
 677     v_sub(e, v, w);
 678
 679     du = v_dot(d, u);
 680     eu = v_dot(e, u);
 681     uu = v_dot(u, u);
 682
 683     v_mad(P, d, u, -du / uu);
 684     v_mad(V, e, u, -eu / uu);
 685
 686     t = v_sol(P, V, r);
 687     s = (du + eu * t) / uu;
 688
 689     if (0.0f < t && t < LARGE && 0.0f < s && s < 1.0f)
 690     {
 691         v_mad(d, o, w, t);
 692         v_mad(e, q, u, s);
 693         v_add(Q, e, d);
 694     }
 695     else
 696         t = LARGE;
 697
 698     return t;
 699 }
 700
 701 /*
 702  * Compute  the earlist  time and  position of  the intersection  of a
 703  * sphere and a plane.
 704  *
 705  * The sphere has radius R and moves along vector V from point P.  The
 706  * plane  oves  along  vector  W.   The  plane has  normal  N  and  is
 707  * positioned at distance D from the origin O along that normal.
 708  */
 709 static float v_side(float Q[3],
 710                     const float o[3],
 711                     const float w[3],
 712                     const float n[3], float d,
 713                     const float p[3],
 714                     const float v[3], float r)
 715 {
 716     float vn = v_dot(v, n);
 717     float wn = v_dot(w, n);
 718     float t  = LARGE;
 719
 720     if (vn - wn <= 0.0f)
 721     {
 722         float on = v_dot(o, n);
 723         float pn = v_dot(p, n);
 724
 725         float u = (r + d + on - pn) / (vn - wn);
 726         float a = (    d + on - pn) / (vn - wn);
 727
 728         if (0.0f <= u)
 729         {
 730             t = u;
 731
 732             v_mad(Q, p, v, +t);
 733             v_mad(Q, Q, n, -r);
 734         }
 735         else if (0.0f <= a)
 736         {
 737             t = 0;
 738
 739             v_mad(Q, p, v, +t);
 740             v_mad(Q, Q, n, -r);
 741         }
 742     }
 743     return t;
 744 }
 745
 746 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 747
 748 /*
 749  * Compute the new  linear and angular velocities of  a bouncing ball.
 750  * Q  gives the  position  of the  point  of impact  and  W gives  the
 751  * velocity of the object being impacted.
 752  */
 753 static float sol_bounce(struct s_ball *up,
 754                         const float q[3],
 755                         const float w[3], float dt)
 756 {
 757     const float kb = 1.10f;
 758     const float ke = 0.70f;
 759     const float km = 0.20f;
 760
 761     float n[3], r[3], d[3], u[3], vn, wn, xn, yn;
 762     float *p = up->p;
 763     float *v = up->v;
 764
 765     /* Find the normal of the impact. */
 766
 767     v_sub(r, p, q);
 768     v_sub(d, v, w);
 769     v_nrm(n, r);
 770
 771     /* Find the new angular velocity. */
 772
 773     v_crs(up->w, d, r);
 774     v_scl(up->w, up->w, -1.0f / (up->r * up->r));
 775
 776     /* Find the new linear velocity. */
 777
 778     vn = v_dot(v, n);
 779     wn = v_dot(w, n);
 780     xn = (vn < 0.0f) ? -vn * ke : vn;
 781     yn = (wn > 0.0f) ?  wn * kb : wn;
 782
 783     v_mad(u, w, n, -wn);
 784     v_mad(v, v, n, -vn);
 785     v_mad(v, v, u, +km * dt);
 786     v_mad(v, v, n, xn + yn);
 787
 788     v_mad(p, q, n, up->r);
 789
 790     /* Return the "energy" of the impact, to determine the sound amplitude. */
 791
 792     return fabsf(v_dot(n, d));
 793 }
 794
 795 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 796
 797 /*
 798  * Compute the states of all switches after DT seconds have passed.
 799  */
 800 static void sol_swch_step(struct s_file *fp, float dt)
 801 {
 802     int xi;
 803
 804     for (xi = 0; xi < fp->xc; xi++)
 805     {
 806         struct s_swch *xp = fp->xv + xi;
 807
 808         if (xp->t > 0)
 809         {
 810             xp->t -= dt;
 811
 812             if (xp->t <= 0)
 813             {
 814                 int pi = xp->pi;
 815                 int pj = xp->pi;
 816
 817                 do  /* Tortoise and hare cycle traverser. */
 818                 {
 819                     fp->pv[pi].f = xp->f0;
 820                     fp->pv[pj].f = xp->f0;
 821
 822                     pi = fp->pv[pi].pi;
 823                     pj = fp->pv[pj].pi;
 824                     pj = fp->pv[pj].pi;
 825                 }
 826                 while (pi != pj);
 827
 828                 xp->f = xp->f0;
 829             }
 830         }
 831     }
 832 }
 833
 834 /*
 835  * Compute the positions of all bodies after DT seconds have passed.
 836  */
 837 static void sol_body_step(struct s_file *fp, float dt)
 838 {
 839     int i;
 840
 841     for (i = 0; i < fp->bc; i++)
 842     {
 843         struct s_body *bp = fp->bv + i;
 844         struct s_path *pp = fp->pv + bp->pi;
 845
 846         if (bp->pi >= 0 && pp->f)
 847         {
 848             bp->t += dt;
 849
 850             if (bp->t >= pp->t)
 851             {
 852                 bp->t -= pp->t;
 853                 bp->pi = pp->pi;
 854             }
 855         }
 856     }
 857 }
 858
 859 /*
 860  * Compute the positions of all balls after DT seconds have passed.
 861  */
 862 static void sol_ball_step(struct s_file *fp, float dt)
 863 {
 864     int i;
 865
 866     for (i = 0; i < fp->uc; i++)
 867     {
 868         struct s_ball *up = fp->uv + i;
 869
 870         v_mad(up->p, up->p, up->v, dt);
 871
 872         if (v_len(up->w) > 0.0f)
 873         {
 874             float M[16];
 875             float w[3];
 876             float e[3][3];
 877
 878             v_nrm(w, up->w);
 879             m_rot(M, w, v_len(up->w) * dt);
 880
 881             m_vxfm(e[0], M, up->e[0]);
 882             m_vxfm(e[1], M, up->e[1]);
 883             m_vxfm(e[2], M, up->e[2]);
 884
 885             v_crs(up->e[2], e[0], e[1]);
 886             v_crs(up->e[1], e[2], e[0]);
 887             v_crs(up->e[0], e[1], e[2]);
 888
 889             v_nrm(up->e[0], up->e[0]);
 890             v_nrm(up->e[1], up->e[1]);
 891             v_nrm(up->e[2], up->e[2]);
 892         }
 893     }
 894 }
 895
 896 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 897
 898 static float sol_test_vert(float dt,
 899                            float T[3],
 900                            const struct s_ball *up,
 901                            const struct s_vert *vp,
 902                            const float o[3],
 903                            const float w[3])
 904 {
 905     return v_vert(T, o, vp->p, w, up->p, up->v, up->r);
 906 }
 907
 908 static float sol_test_edge(float dt,
 909                            float T[3],
 910                            const struct s_ball *up,
 911                            const struct s_file *fp,
 912                            const struct s_edge *ep,
 913                            const float o[3],
 914                            const float w[3])
 915 {
 916     float q[3];
 917     float u[3];
 918
 919     v_cpy(q, fp->vv[ep->vi].p);
 920     v_sub(u, fp->vv[ep->vj].p,
 921           fp->vv[ep->vi].p);
 922
 923     return v_edge(T, o, q, u, w, up->p, up->v, up->r);
 924 }
 925
 926 static float sol_test_side(float dt,
 927                            float T[3],
 928                            const struct s_ball *up,
 929                            const struct s_file *fp,
 930                            const struct s_lump *lp,
 931                            const struct s_side *sp,
 932                            const float o[3],
 933                            const float w[3])
 934 {
 935     float t = v_side(T, o, w, sp->n, sp->d, up->p, up->v, up->r);
 936     int i;
 937
 938     if (t < dt)
 939         for (i = 0; i < lp->sc; i++)
 940         {
 941             const struct s_side *sq = fp->sv + fp->iv[lp->s0 + i];
 942
 943             if (sp != sq &&
 944                 v_dot(T, sq->n) -
 945                 v_dot(o, sq->n) -
 946                 v_dot(w, sq->n) * t > sq->d)
 947                 return LARGE;
 948         }
 949     return t;
 950 }
 951
 952 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 953
 954 static float sol_test_fore(float dt,
 955                            const struct s_ball *up,
 956                            const struct s_side *sp,
 957                            const float o[3],
 958                            const float w[3])
 959 {
 960     float q[3];
 961
 962     /* If the ball is not behind the plane, the test passes. */
 963
 964     v_sub(q, up->p, o);
 965
 966     if (v_dot(q, sp->n) - sp->d + up->r >= 0)
 967         return 1;
 968
 969     /* if the ball is behind the plane but will hit before dt, test passes. */
 970     /*
 971       if (v_side(q, o, w, sp->n, sp->d, up->p, up->v, up->r) < dt)
 972       return 1;
 973     */
 974     /* If the ball is behind but moving toward the plane, test passes. */
 975
 976     if (v_dot(up->v, sp->n) > 0)
 977         return 1;
 978
 979
 980     /* Else, test fails. */
 981
 982     return 0;
 983 }
 984
 985 static float sol_test_back(float dt,
 986                            const struct s_ball *up,
 987                            const struct s_side *sp,
 988                            const float o[3],
 989                            const float w[3])
 990 {
 991     float q[3];
 992
 993     /* If the ball is not in front of the plane, the test passes. */
 994
 995     v_sub(q, up->p, o);
 996
 997     if (v_dot(q, sp->n) - sp->d - up->r <= 0)
 998         return 1;
 999
1000     /* if the ball is behind the plane but will hit before dt, test passes. */
1001     /*
1002       if (v_side(q, o, w, sp->n, sp->d, up->p, up->v, up->r) < dt)
1003       return 1;
1004     */
1005     /* If the ball is in front but moving toward the plane, test passes. */
1006
1007     if (v_dot(up->v, sp->n) < 0)
1008         return 1;
1009
1010
1011     /* Else, test fails. */
1012
1013     return 0;
1014 }
1015
1016 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1017
1018 static float sol_test_lump(float dt,
1019                            float T[3],
1020                            const struct s_ball *up,
1021                            const struct s_file *fp,
1022                            const struct s_lump *lp,
1023                            const float o[3],
1024                            const float w[3])
1025 {
1026     float U[3] = {0.0f, 0.0f, 0.0f}; /* set some init value only for avoid gcc warnings */
1027     float u, t = dt;
1028     int i;
1029
1030     /* Short circuit a non-solid lump. */
1031
1032     if (lp->fl & L_DETAIL) return t;
1033
1034     /* Test all verts */
1035
1036     if (up->r > 0.0f)
1037         for (i = 0; i < lp->vc; i++)
1038         {
1039             const struct s_vert *vp = fp->vv + fp->iv[lp->v0 + i];
1040
1041             if ((u = sol_test_vert(t, U, up, vp, o, w)) < t)
1042             {
1043                 v_cpy(T, U);
1044                 t = u;
1045             }
1046         }
1047
1048     /* Test all edges */
1049
1050     if (up->r > 0.0f)
1051         for (i = 0; i < lp->ec; i++)
1052         {
1053             const struct s_edge *ep = fp->ev + fp->iv[lp->e0 + i];
1054
1055             if ((u = sol_test_edge(t, U, up, fp, ep, o, w)) < t)
1056             {
1057                 v_cpy(T, U);
1058                 t = u;
1059             }
1060         }
1061
1062     /* Test all sides */
1063
1064     for (i = 0; i < lp->sc; i++)
1065     {
1066         const struct s_side *sp = fp->sv + fp->iv[lp->s0 + i];
1067
1068         if ((u = sol_test_side(t, U, up, fp, lp, sp, o, w)) < t)
1069         {
1070             v_cpy(T, U);
1071             t = u;
1072         }
1073     }
1074     return t;
1075 }
1076
1077 static float sol_test_node(float dt,
1078                            float T[3],
1079                            const struct s_ball *up,
1080                            const struct s_file *fp,
1081                            const struct s_node *np,
1082                            const float o[3],
1083                            const float w[3])
1084 {
1085     float U[3], u, t = dt;
1086     int i;
1087
1088     /* Test all lumps */
1089
1090     for (i = 0; i < np->lc; i++)
1091     {
1092         const struct s_lump *lp = fp->lv + np->l0 + i;
1093
1094         if ((u = sol_test_lump(t, U, up, fp, lp, o, w)) < t)
1095         {
1096             v_cpy(T, U);
1097             t = u;
1098         }
1099     }
1100
1101     /* Test in front of this node */
1102
1103     if (np->ni >= 0 && sol_test_fore(t, up, fp->sv + np->si, o, w))
1104     {
1105         const struct s_node *nq = fp->nv + np->ni;
1106
1107         if ((u = sol_test_node(t, U, up, fp, nq, o, w)) < t)
1108         {
1109             v_cpy(T, U);
1110             t = u;
1111         }
1112     }
1113
1114     /* Test behind this node */
1115
1116     if (np->nj >= 0 && sol_test_back(t, up, fp->sv + np->si, o, w))
1117     {
1118         const struct s_node *nq = fp->nv + np->nj;
1119
1120         if ((u = sol_test_node(t, U, up, fp, nq, o, w)) < t)
1121         {
1122             v_cpy(T, U);
1123             t = u;
1124         }
1125     }
1126
1127     return t;
1128 }
1129
1130 static float sol_test_body(float dt,
1131                            float T[3], float V[3],
1132                            const struct s_ball *up,
1133                            const struct s_file *fp,
1134                            const struct s_body *bp)
1135 {
1136     float U[3], O[3], W[3], u, t = dt;
1137
1138     const struct s_node *np = fp->nv + bp->ni;
1139
1140     sol_body_p(O, fp, bp);
1141     sol_body_v(W, fp, bp);
1142
1143     if ((u = sol_test_node(t, U, up, fp, np, O, W)) < t)
1144     {
1145         v_cpy(T, U);
1146         v_cpy(V, W);
1147         t = u;
1148     }
1149     return t;
1150 }
1151
1152 static float sol_test_file(float dt,
1153                            float T[3], float V[3],
1154                            const struct s_ball *up,
1155                            const struct s_file *fp)
1156 {
1157     float U[3], W[3], u, t = dt;
1158     int i;
1159
1160     for (i = 0; i < fp->bc; i++)
1161     {
1162         const struct s_body *bp = fp->bv + i;
1163
1164         if ((u = sol_test_body(t, U, W, up, fp, bp)) < t)
1165         {
1166             v_cpy(T, U);
1167             v_cpy(V, W);
1168             t = u;
1169         }
1170     }
1171     return t;
1172 }
1173
1174 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1175
1176 /*
1177  * Step the physics forward DT  seconds under the influence of gravity
1178  * vector G.  If the ball gets pinched between two moving solids, this
1179  * loop might not terminate.  It  is better to do something physically
1180  * impossible than  to lock up the game.   So, if we make  more than C
1181  * iterations, punt it.
1182  */
1183
1184 float sol_step(struct s_file *fp, const float *g, float dt, int ui, int *m)
1185 {
1186     float P[3], V[3], v[3], r[3], d, e, nt, b = 0.0f, tt = dt;
1187     int c = 16;
1188
1189     if (ui < fp->uc)
1190     {
1191         struct s_ball *up = fp->uv + ui;
1192
1193         /* If the ball is in contact with a surface, apply friction. */
1194
1195         v_cpy(v, up->v);
1196         v_cpy(up->v, g);
1197
1198         if (m && sol_test_file(tt, P, V, up, fp) < 0.0005f)
1199         {
1200             v_cpy(up->v, v);
1201             v_sub(r, P, up->p);
1202
1203             if ((d = v_dot(r, g) / (v_len(r) * v_len(g))) > 0.999f)
1204             {
1205                 if ((e = (v_len(up->v) - dt)) > 0.0f)
1206                 {
1207                     /* Scale the linear velocity. */
1208
1209                     v_nrm(up->v, up->v);
1210                     v_scl(up->v, up->v, e);
1211
1212                     /* Scale the angular velocity. */
1213
1214                     v_sub(v, V, up->v);
1215                     v_crs(up->w, v, r);
1216                     v_scl(up->w, up->w, -1.0f / (up->r * up->r));
1217                 }
1218                 else
1219                 {
1220                     /* Friction has brought the ball to a stop. */
1221
1222                     up->v[0] = 0.0f;
1223                     up->v[1] = 0.0f;
1224                     up->v[2] = 0.0f;
1225
1226                     (*m)++;
1227                 }
1228             }
1229             else v_mad(up->v, v, g, tt);
1230         }
1231         else v_mad(up->v, v, g, tt);
1232
1233         /* Test for collision. */
1234
1235         while (c > 0 && tt > 0 && tt > (nt = sol_test_file(tt, P, V, up, fp)))
1236         {
1237             sol_body_step(fp, nt);
1238             sol_swch_step(fp, nt);
1239             sol_ball_step(fp, nt);
1240
1241             tt -= nt;
1242
1243             if (b < (d = sol_bounce(up, P, V, nt)))
1244                 b = d;
1245
1246             c--;
1247         }
1248
1249         sol_body_step(fp, tt);
1250         sol_swch_step(fp, tt);
1251         sol_ball_step(fp, tt);
1252     }
1253     return b;
1254 }
1255
1256 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1257
1258 int sol_coin_test(struct s_file *fp, float *p, float coin_r)
1259 {
1260     const float *ball_p = fp->uv->p;
1261     const float  ball_r = fp->uv->r;
1262     int ci, n;
1263
1264     for (ci = 0; ci < fp->cc; ci++)
1265     {
1266         float r[3];
1267
1268         r[0] = ball_p[0] - fp->cv[ci].p[0];
1269         r[1] = ball_p[1] - fp->cv[ci].p[1];
1270         r[2] = ball_p[2] - fp->cv[ci].p[2];
1271
1272         if (fp->cv[ci].n > 0 && v_len(r) < ball_r + coin_r)
1273         {
1274             p[0] = fp->cv[ci].p[0];
1275             p[1] = fp->cv[ci].p[1];
1276             p[2] = fp->cv[ci].p[2];
1277
1278             n = fp->cv[ci].n;
1279             fp->cv[ci].n = 0;
1280
1281             return n;
1282         }
1283     }
1284     return 0;
1285 }
1286
1287 struct s_goal *sol_goal_test(struct s_file *fp, float *p, int ui)
1288 {
1289     const float *ball_p = fp->uv[ui].p;
1290     const float  ball_r = fp->uv[ui].r;
1291     int zi;
1292
1293     for (zi = 0; zi < fp->zc; zi++)
1294     {
1295         float r[3];
1296
1297         r[0] = ball_p[0] - fp->zv[zi].p[0];
1298         r[1] = ball_p[2] - fp->zv[zi].p[2];
1299         r[2] = 0;
1300
1301         if (v_len(r) < fp->zv[zi].r * 1.1 - ball_r &&
1302             ball_p[1] > fp->zv[zi].p[1] &&
1303             ball_p[1] < fp->zv[zi].p[1] + GOAL_HEIGHT / 2)
1304         {
1305             p[0] = fp->zv[zi].p[0];
1306             p[1] = fp->zv[zi].p[1];
1307             p[2] = fp->zv[zi].p[2];
1308
1309             return &fp->zv[zi];
1310         }
1311     }
1312     return NULL;
1313 }
1314
1315 int sol_jump_test(struct s_file *fp, float *p, int ui)
1316 /* Test if the ball ui in inside a jump */
1317 /* Return 1 if yes and fill p with the destination position */
1318 /* Return 0 if no */
1319 /* Return 2 if the ball is on the border of a jump */
1320 {
1321     const float *ball_p = fp->uv[ui].p;
1322     const float  ball_r = fp->uv[ui].r;
1323     int ji;
1324     float l;
1325     int res = 0;
1326
1327     for (ji = 0; ji < fp->jc; ji++)
1328     {
1329         float r[3];
1330
1331         r[0] = ball_p[0] - fp->jv[ji].p[0];
1332         r[1] = ball_p[2] - fp->jv[ji].p[2];
1333         r[2] = 0;
1334
1335         l = v_len(r) - fp->jv[ji].r;
1336         if (l < 0 &&
1337             ball_p[1] > fp->jv[ji].p[1] &&
1338             ball_p[1] < fp->jv[ji].p[1] + JUMP_HEIGHT / 2)
1339         {
1340             if (l < - ball_r )
1341             {
1342                 p[0] = fp->jv[ji].q[0] + (ball_p[0] - fp->jv[ji].p[0]);
1343                 p[1] = fp->jv[ji].q[1] + (ball_p[1] - fp->jv[ji].p[1]);
1344                 p[2] = fp->jv[ji].q[2] + (ball_p[2] - fp->jv[ji].p[2]);
1345
1346                 return 1;
1347             }
1348             else
1349                 res = 2;
1350         }
1351     }
1352     return res;
1353 }
1354
1355 int sol_swch_test(struct s_file *fp, int ui)
1356 /* In the sol fp, test and process the event the ball ui enters a switch
1357  * return 1 if a visibla switch is activated
1358  * return 0 else (no switch is activated or only invisible switchs) */
1359 {
1360     const float *ball_p = fp->uv[ui].p;
1361     const float  ball_r = fp->uv[ui].r;
1362     int xi;
1363     float l;
1364     int res = 0; /* result */
1365
1366     for (xi = 0; xi < fp->xc; xi++)
1367     {
1368         struct s_swch *xp = fp->xv + xi;
1369
1370         if (xp->t0 == 0 || xp->f == xp->f0)
1371         {
1372             float r[3];
1373
1374             r[0] = ball_p[0] - xp->p[0];
1375             r[1] = ball_p[2] - xp->p[2];
1376             r[2] = 0;
1377
1378             l = v_len(r) - xp->r;
1379             if (l < ball_r &&
1380                 ball_p[1] > xp->p[1] &&
1381                 ball_p[1] < xp->p[1] + SWCH_HEIGHT / 2)
1382             {
1383                 if (!xp->e && l < - ball_r)
1384                 {
1385                     int pi = xp->pi;
1386                     int pj = xp->pi;
1387
1388                     /* The ball enter */
1389                     if (xp->t0 == 0)
1390                         xp->e = 1;
1391
1392                     /* Toggle the state, update the path. */
1393
1394                     xp->f = xp->f ? 0 : 1;
1395
1396                     do  /* Tortoise and hare cycle traverser. */
1397                     {
1398                         fp->pv[pi].f = xp->f;
1399                         fp->pv[pj].f = xp->f;
1400
1401                         pi = fp->pv[pi].pi;
1402                         pj = fp->pv[pj].pi;
1403                         pj = fp->pv[pj].pi;
1404                     }
1405                     while (pi != pj);
1406
1407                     /* It toggled to non-default state, start the timer. */
1408
1409                     if (xp->f != xp->f0)
1410                         xp->t  = xp->t0;
1411
1412                     /* If visible, set the result */
1413                     if (!xp->i)
1414                         res = 1;
1415                 }
1416             }
1417             else if (xp->e)
1418                 /* A ball go out */
1419                 xp->e = 0;
1420         }
1421     }
1422     return res;
1423 }
1424
1425 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1426
1427 void put_file_state(FILE *fout, struct s_file *fp)
1428 {
1429     /* Write the position and orientation of the ball. */
1430
1431     put_array(fout, fp->uv[0].p,    3);
1432     put_array(fout, fp->uv[0].e[0], 3);
1433     put_array(fout, fp->uv[0].e[1], 3);
1434 }
1435
1436 void get_file_state(FILE *fin, struct s_file *fp)
1437 {
1438     /* Read the position and orientation of the ball. */
1439
1440     get_array(fin, fp->uv[0].p,    3);
1441     get_array(fin, fp->uv[0].e[0], 3);
1442     get_array(fin, fp->uv[0].e[1], 3);
1443
1444     /* Compute the 3rd vector of the ball orientatian basis. */
1445
1446     v_crs(fp->uv[0].e[2], fp->uv[0].e[0], fp->uv[0].e[1]);
1447 }
1448
1449 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1450