vcs.maemo.org Git - neverball/blob - share/solid.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2003 Robert Kooima
   3  *
   4  * NEVERBALL is  free software; you can redistribute  it and/or modify
   5  * it under the  terms of the GNU General  Public License as published
   6  * by the Free  Software Foundation; either version 2  of the License,
   7  * or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT  ANY  WARRANTY;  without   even  the  implied  warranty  of
  11  * MERCHANTABILITY or  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.   See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <SDL.h>
  16 #include <SDL_rwops.h>
  17 #include <SDL_image.h>
  18
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <stdlib.h>
  21 #include <string.h>
  22 #include <math.h>
  23
  24 #include "glext.h"
  25 #include "vec3.h"
  26 #include "geom.h" /* Only for height constants! */
  27 #include "base_image.h"
  28 #include "solid.h"
  29 #include "base_config.h"
  30 #include "binary.h"
  31
  32 #define MAGIC       0x4c4f53af
  33 #define SOL_VERSION 6
  34
  35 #define LARGE 1.0e+5f
  36
  37 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  38
  39 static float erp(float t)
  40 {
  41     return 3.0f * t * t - 2.0f * t * t * t;
  42 }
  43
  44 static float derp(float t)
  45 {
  46     return 6.0f * t     - 6.0f * t * t;
  47 }
  48
  49 static void sol_body_v(float v[3],
  50                        const struct s_file *fp,
  51                        const struct s_body *bp)
  52 {
  53     if (bp->pi >= 0 && fp->pv[bp->pi].f)
  54     {
  55         const struct s_path *pp = fp->pv + bp->pi;
  56         const struct s_path *pq = fp->pv + pp->pi;
  57
  58         v_sub(v, pq->p, pp->p);
  59         v_scl(v, v, 1.0f / pp->t);
  60
  61         v_scl(v, v, derp(bp->t / pp->t));
  62     }
  63     else
  64     {
  65         v[0] = 0.0f;
  66         v[1] = 0.0f;
  67         v[2] = 0.0f;
  68     }
  69 }
  70
  71 void sol_body_p(float p[3],
  72                 const struct s_file *fp,
  73                 const struct s_body *bp)
  74 {
  75     float v[3];
  76
  77     if (bp->pi >= 0)
  78     {
  79         const struct s_path *pp = fp->pv + bp->pi;
  80         const struct s_path *pq = fp->pv + pp->pi;
  81
  82         v_sub(v, pq->p, pp->p);
  83         v_mad(p, pp->p, v, erp(bp->t / pp->t));
  84     }
  85     else
  86     {
  87         p[0] = 0.0f;
  88         p[1] = 0.0f;
  89         p[2] = 0.0f;
  90     }
  91 }
  92
  93 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  94
  95 static void sol_load_mtrl(FILE *fin, struct s_mtrl *mp)
  96 {
  97     get_array(fin,  mp->a, 4);
  98     get_array(fin,  mp->d, 4);
  99     get_array(fin,  mp->s, 4);
 100     get_array(fin,  mp->e, 4);
 101     get_array(fin,  mp->h, 1);
 102     get_index(fin, &mp->fl);
 103
 104     fread(mp->f, 1, PATHMAX, fin);
 105 }
 106
 107 static void sol_load_vert(FILE *fin, struct s_vert *vp)
 108 {
 109     get_array(fin,  vp->p, 3);
 110 }
 111
 112 static void sol_load_edge(FILE *fin, struct s_edge *ep)
 113 {
 114     get_index(fin, &ep->vi);
 115     get_index(fin, &ep->vj);
 116 }
 117
 118 static void sol_load_side(FILE *fin, struct s_side *sp)
 119 {
 120     get_array(fin,  sp->n, 3);
 121     get_float(fin, &sp->d);
 122 }
 123
 124 static void sol_load_texc(FILE *fin, struct s_texc *tp)
 125 {
 126     get_array(fin,  tp->u, 2);
 127 }
 128
 129 static void sol_load_geom(FILE *fin, struct s_geom *gp)
 130 {
 131     get_index(fin, &gp->mi);
 132     get_index(fin, &gp->ti);
 133     get_index(fin, &gp->si);
 134     get_index(fin, &gp->vi);
 135     get_index(fin, &gp->tj);
 136     get_index(fin, &gp->sj);
 137     get_index(fin, &gp->vj);
 138     get_index(fin, &gp->tk);
 139     get_index(fin, &gp->sk);
 140     get_index(fin, &gp->vk);
 141 }
 142
 143 static void sol_load_lump(FILE *fin, struct s_lump *lp)
 144 {
 145     get_index(fin, &lp->fl);
 146     get_index(fin, &lp->v0);
 147     get_index(fin, &lp->vc);
 148     get_index(fin, &lp->e0);
 149     get_index(fin, &lp->ec);
 150     get_index(fin, &lp->g0);
 151     get_index(fin, &lp->gc);
 152     get_index(fin, &lp->s0);
 153     get_index(fin, &lp->sc);
 154 }
 155
 156 static void sol_load_node(FILE *fin, struct s_node *np)
 157 {
 158     get_index(fin, &np->si);
 159     get_index(fin, &np->ni);
 160     get_index(fin, &np->nj);
 161     get_index(fin, &np->l0);
 162     get_index(fin, &np->lc);
 163 }
 164
 165 static void sol_load_path(FILE *fin, struct s_path *pp)
 166 {
 167     get_array(fin,  pp->p, 3);
 168     get_float(fin, &pp->t);
 169     get_index(fin, &pp->pi);
 170     get_index(fin, &pp->f);
 171 }
 172
 173 static void sol_load_body(FILE *fin, struct s_body *bp)
 174 {
 175     get_index(fin, &bp->pi);
 176     get_index(fin, &bp->ni);
 177     get_index(fin, &bp->l0);
 178     get_index(fin, &bp->lc);
 179     get_index(fin, &bp->g0);
 180     get_index(fin, &bp->gc);
 181 }
 182
 183 static void sol_load_coin(FILE *fin, struct s_coin *cp)
 184 {
 185     get_array(fin,  cp->p, 3);
 186     get_index(fin, &cp->n);
 187 }
 188
 189 static void sol_load_goal(FILE *fin, struct s_goal *zp)
 190 {
 191     get_array(fin,  zp->p, 3);
 192     get_float(fin, &zp->r);
 193     get_index(fin, &zp->s);
 194     get_index(fin, &zp->c);
 195 }
 196
 197 static void sol_load_swch(FILE *fin, struct s_swch *xp)
 198 {
 199     get_array(fin,  xp->p, 3);
 200     get_float(fin, &xp->r);
 201     get_index(fin, &xp->pi);
 202     get_float(fin, &xp->t0);
 203     get_float(fin, &xp->t);
 204     get_index(fin, &xp->f0);
 205     get_index(fin, &xp->f);
 206     get_index(fin, &xp->i);
 207 }
 208
 209 static void sol_load_bill(FILE *fin, struct s_bill *rp)
 210 {
 211     get_index(fin, &rp->fl);
 212     get_index(fin, &rp->mi);
 213     get_float(fin, &rp->t);
 214     get_float(fin, &rp->d);
 215     get_array(fin,  rp->w,  3);
 216     get_array(fin,  rp->h,  3);
 217     get_array(fin,  rp->rx, 3);
 218     get_array(fin,  rp->ry, 3);
 219     get_array(fin,  rp->rz, 3);
 220 }
 221
 222 static void sol_load_jump(FILE *fin, struct s_jump *jp)
 223 {
 224     get_array(fin,  jp->p, 3);
 225     get_array(fin,  jp->q, 3);
 226     get_float(fin, &jp->r);
 227 }
 228
 229 static void sol_load_ball(FILE *fin, struct s_ball *bp)
 230 {
 231     get_array(fin,  bp->e[0], 3);
 232     get_array(fin,  bp->e[1], 3);
 233     get_array(fin,  bp->e[2], 3);
 234     get_array(fin,  bp->p,    3);
 235     get_float(fin, &bp->r);
 236 }
 237
 238 static void sol_load_view(FILE *fin, struct s_view *wp)
 239 {
 240     get_array(fin,  wp->p, 3);
 241     get_array(fin,  wp->q, 3);
 242 }
 243
 244 static int sol_load_file(FILE *fin, struct s_file *fp)
 245 {
 246     int i;
 247     int magic;
 248     int version;
 249
 250     get_index(fin, &magic);
 251     get_index(fin, &version);
 252
 253     if (magic != MAGIC || version != SOL_VERSION)
 254         return 0;
 255
 256     get_index(fin, &fp->ac);
 257     get_index(fin, &fp->mc);
 258     get_index(fin, &fp->vc);
 259     get_index(fin, &fp->ec);
 260     get_index(fin, &fp->sc);
 261     get_index(fin, &fp->tc);
 262     get_index(fin, &fp->gc);
 263     get_index(fin, &fp->lc);
 264     get_index(fin, &fp->nc);
 265     get_index(fin, &fp->pc);
 266     get_index(fin, &fp->bc);
 267     get_index(fin, &fp->cc);
 268     get_index(fin, &fp->zc);
 269     get_index(fin, &fp->jc);
 270     get_index(fin, &fp->xc);
 271     get_index(fin, &fp->rc);
 272     get_index(fin, &fp->uc);
 273     get_index(fin, &fp->wc);
 274     get_index(fin, &fp->ic);
 275
 276     if (fp->ac)
 277         fp->av = (char          *) calloc(fp->ac, sizeof (char));
 278     if (fp->mc)
 279         fp->mv = (struct s_mtrl *) calloc(fp->mc, sizeof (struct s_mtrl));
 280     if (fp->vc)
 281         fp->vv = (struct s_vert *) calloc(fp->vc, sizeof (struct s_vert));
 282     if (fp->ec)
 283         fp->ev = (struct s_edge *) calloc(fp->ec, sizeof (struct s_edge));
 284     if (fp->sc)
 285         fp->sv = (struct s_side *) calloc(fp->sc, sizeof (struct s_side));
 286     if (fp->tc)
 287         fp->tv = (struct s_texc *) calloc(fp->tc, sizeof (struct s_texc));
 288     if (fp->gc)
 289         fp->gv = (struct s_geom *) calloc(fp->gc, sizeof (struct s_geom));
 290     if (fp->lc)
 291         fp->lv = (struct s_lump *) calloc(fp->lc, sizeof (struct s_lump));
 292     if (fp->nc)
 293         fp->nv = (struct s_node *) calloc(fp->nc, sizeof (struct s_node));
 294     if (fp->pc)
 295         fp->pv = (struct s_path *) calloc(fp->pc, sizeof (struct s_path));
 296     if (fp->bc)
 297         fp->bv = (struct s_body *) calloc(fp->bc, sizeof (struct s_body));
 298     if (fp->cc)
 299         fp->cv = (struct s_coin *) calloc(fp->cc, sizeof (struct s_coin));
 300     if (fp->zc)
 301         fp->zv = (struct s_goal *) calloc(fp->zc, sizeof (struct s_goal));
 302     if (fp->jc)
 303         fp->jv = (struct s_jump *) calloc(fp->jc, sizeof (struct s_jump));
 304     if (fp->xc)
 305         fp->xv = (struct s_swch *) calloc(fp->xc, sizeof (struct s_swch));
 306     if (fp->rc)
 307         fp->rv = (struct s_bill *) calloc(fp->rc, sizeof (struct s_bill));
 308     if (fp->uc)
 309         fp->uv = (struct s_ball *) calloc(fp->uc, sizeof (struct s_ball));
 310     if (fp->wc)
 311         fp->wv = (struct s_view *) calloc(fp->wc, sizeof (struct s_view));
 312     if (fp->ic)
 313         fp->iv = (int           *) calloc(fp->ic, sizeof (int));
 314
 315     if (fp->ac)
 316         fread(fp->av, 1, fp->ac, fin);
 317
 318     for (i = 0; i < fp->mc; i++) sol_load_mtrl(fin, fp->mv + i);
 319     for (i = 0; i < fp->vc; i++) sol_load_vert(fin, fp->vv + i);
 320     for (i = 0; i < fp->ec; i++) sol_load_edge(fin, fp->ev + i);
 321     for (i = 0; i < fp->sc; i++) sol_load_side(fin, fp->sv + i);
 322     for (i = 0; i < fp->tc; i++) sol_load_texc(fin, fp->tv + i);
 323     for (i = 0; i < fp->gc; i++) sol_load_geom(fin, fp->gv + i);
 324     for (i = 0; i < fp->lc; i++) sol_load_lump(fin, fp->lv + i);
 325     for (i = 0; i < fp->nc; i++) sol_load_node(fin, fp->nv + i);
 326     for (i = 0; i < fp->pc; i++) sol_load_path(fin, fp->pv + i);
 327     for (i = 0; i < fp->bc; i++) sol_load_body(fin, fp->bv + i);
 328     for (i = 0; i < fp->cc; i++) sol_load_coin(fin, fp->cv + i);
 329     for (i = 0; i < fp->zc; i++) sol_load_goal(fin, fp->zv + i);
 330     for (i = 0; i < fp->jc; i++) sol_load_jump(fin, fp->jv + i);
 331     for (i = 0; i < fp->xc; i++) sol_load_swch(fin, fp->xv + i);
 332     for (i = 0; i < fp->rc; i++) sol_load_bill(fin, fp->rv + i);
 333     for (i = 0; i < fp->uc; i++) sol_load_ball(fin, fp->uv + i);
 334     for (i = 0; i < fp->wc; i++) sol_load_view(fin, fp->wv + i);
 335     for (i = 0; i < fp->ic; i++) get_index(fin, fp->iv + i);
 336
 337     return 1;
 338 }
 339
 340 static int sol_load_head(FILE *fin, struct s_file *fp)
 341 {
 342     int magic;
 343     int version;
 344
 345     get_index(fin, &magic);
 346     get_index(fin, &version);
 347
 348     if (magic != MAGIC || version != SOL_VERSION)
 349         return 0;
 350
 351     get_index(fin, &fp->ac);
 352
 353 #if 0
 354     get_index(fin, &fp->mc);
 355     get_index(fin, &fp->vc);
 356     get_index(fin, &fp->ec);
 357     get_index(fin, &fp->sc);
 358     get_index(fin, &fp->tc);
 359     get_index(fin, &fp->gc);
 360     get_index(fin, &fp->lc);
 361     get_index(fin, &fp->nc);
 362     get_index(fin, &fp->pc);
 363     get_index(fin, &fp->bc);
 364     get_index(fin, &fp->cc);
 365     get_index(fin, &fp->zc);
 366     get_index(fin, &fp->jc);
 367     get_index(fin, &fp->xc);
 368     get_index(fin, &fp->rc);
 369     get_index(fin, &fp->uc);
 370     get_index(fin, &fp->wc);
 371     get_index(fin, &fp->ic);
 372 #endif
 373     fseek(fin, 18 * 4, SEEK_CUR);
 374
 375     if (fp->ac)
 376     {
 377         fp->av = (char *) calloc(fp->ac, sizeof (char));
 378         fread(fp->av, 1, fp->ac, fin);
 379     }
 380
 381     return 1;
 382 }
 383
 384 int sol_load_only_file(struct s_file *fp, const char *filename)
 385 {
 386     FILE *fin;
 387     int res = 0;
 388
 389     if ((fin = fopen(filename, FMODE_RB)))
 390     {
 391         res = sol_load_file(fin, fp);
 392         fclose(fin);
 393     }
 394     return res;
 395 }
 396
 397 int sol_load_only_head(struct s_file *fp, const char *filename)
 398 {
 399     FILE *fin;
 400     int res = 0;
 401
 402     if ((fin = fopen(filename, FMODE_RB)))
 403     {
 404         res = sol_load_head(fin, fp);
 405         fclose(fin);
 406     }
 407     return res;
 408 }
 409
 410 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 411
 412 static void sol_stor_mtrl(FILE *fout, struct s_mtrl *mp)
 413 {
 414     put_array(fout,  mp->a, 4);
 415     put_array(fout,  mp->d, 4);
 416     put_array(fout,  mp->s, 4);
 417     put_array(fout,  mp->e, 4);
 418     put_array(fout,  mp->h, 1);
 419     put_index(fout, &mp->fl);
 420
 421     fwrite(mp->f, 1, PATHMAX, fout);
 422 }
 423
 424 static void sol_stor_vert(FILE *fout, struct s_vert *vp)
 425 {
 426     put_array(fout,  vp->p, 3);
 427 }
 428
 429 static void sol_stor_edge(FILE *fout, struct s_edge *ep)
 430 {
 431     put_index(fout, &ep->vi);
 432     put_index(fout, &ep->vj);
 433 }
 434
 435 static void sol_stor_side(FILE *fout, struct s_side *sp)
 436 {
 437     put_array(fout,  sp->n, 3);
 438     put_float(fout, &sp->d);
 439 }
 440
 441 static void sol_stor_texc(FILE *fout, struct s_texc *tp)
 442 {
 443     put_array(fout,  tp->u, 2);
 444 }
 445
 446 static void sol_stor_geom(FILE *fout, struct s_geom *gp)
 447 {
 448     put_index(fout, &gp->mi);
 449     put_index(fout, &gp->ti);
 450     put_index(fout, &gp->si);
 451     put_index(fout, &gp->vi);
 452     put_index(fout, &gp->tj);
 453     put_index(fout, &gp->sj);
 454     put_index(fout, &gp->vj);
 455     put_index(fout, &gp->tk);
 456     put_index(fout, &gp->sk);
 457     put_index(fout, &gp->vk);
 458 }
 459
 460 static void sol_stor_lump(FILE *fout, struct s_lump *lp)
 461 {
 462     put_index(fout, &lp->fl);
 463     put_index(fout, &lp->v0);
 464     put_index(fout, &lp->vc);
 465     put_index(fout, &lp->e0);
 466     put_index(fout, &lp->ec);
 467     put_index(fout, &lp->g0);
 468     put_index(fout, &lp->gc);
 469     put_index(fout, &lp->s0);
 470     put_index(fout, &lp->sc);
 471 }
 472
 473 static void sol_stor_node(FILE *fout, struct s_node *np)
 474 {
 475     put_index(fout, &np->si);
 476     put_index(fout, &np->ni);
 477     put_index(fout, &np->nj);
 478     put_index(fout, &np->l0);
 479     put_index(fout, &np->lc);
 480 }
 481
 482 static void sol_stor_path(FILE *fout, struct s_path *pp)
 483 {
 484     put_array(fout,  pp->p, 3);
 485     put_float(fout, &pp->t);
 486     put_index(fout, &pp->pi);
 487     put_index(fout, &pp->f);
 488 }
 489
 490 static void sol_stor_body(FILE *fout, struct s_body *bp)
 491 {
 492     put_index(fout, &bp->pi);
 493     put_index(fout, &bp->ni);
 494     put_index(fout, &bp->l0);
 495     put_index(fout, &bp->lc);
 496     put_index(fout, &bp->g0);
 497     put_index(fout, &bp->gc);
 498 }
 499
 500 static void sol_stor_coin(FILE *fout, struct s_coin *cp)
 501 {
 502     put_array(fout,  cp->p, 3);
 503     put_index(fout, &cp->n);
 504 }
 505
 506 static void sol_stor_goal(FILE *fout, struct s_goal *zp)
 507 {
 508     put_array(fout,  zp->p, 3);
 509     put_float(fout, &zp->r);
 510     put_index(fout, &zp->s);
 511     put_index(fout, &zp->c);
 512 }
 513
 514 static void sol_stor_swch(FILE *fout, struct s_swch *xp)
 515 {
 516     put_array(fout,  xp->p, 3);
 517     put_float(fout, &xp->r);
 518     put_index(fout, &xp->pi);
 519     put_float(fout, &xp->t0);
 520     put_float(fout, &xp->t);
 521     put_index(fout, &xp->f0);
 522     put_index(fout, &xp->f);
 523     put_index(fout, &xp->i);
 524 }
 525
 526 static void sol_stor_bill(FILE *fout, struct s_bill *rp)
 527 {
 528     put_index(fout, &rp->fl);
 529     put_index(fout, &rp->mi);
 530     put_float(fout, &rp->t);
 531     put_float(fout, &rp->d);
 532     put_array(fout,  rp->w,  3);
 533     put_array(fout,  rp->h,  3);
 534     put_array(fout,  rp->rx, 3);
 535     put_array(fout,  rp->ry, 3);
 536     put_array(fout,  rp->rz, 3);
 537 }
 538
 539 static void sol_stor_jump(FILE *fout, struct s_jump *jp)
 540 {
 541     put_array(fout,  jp->p, 3);
 542     put_array(fout,  jp->q, 3);
 543     put_float(fout, &jp->r);
 544 }
 545
 546 static void sol_stor_ball(FILE *fout, struct s_ball *bp)
 547 {
 548     put_array(fout,  bp->e[0], 3);
 549     put_array(fout,  bp->e[1], 3);
 550     put_array(fout,  bp->e[2], 3);
 551     put_array(fout,  bp->p,    3);
 552     put_float(fout, &bp->r);
 553 }
 554
 555 static void sol_stor_view(FILE *fout, struct s_view *wp)
 556 {
 557     put_array(fout,  wp->p, 3);
 558     put_array(fout,  wp->q, 3);
 559 }
 560
 561 static void sol_stor_file(FILE *fin, struct s_file *fp)
 562 {
 563     int i;
 564     int magic   = MAGIC;
 565     int version = SOL_VERSION;
 566
 567     put_index(fin, &magic);
 568     put_index(fin, &version);
 569
 570     put_index(fin, &fp->ac);
 571     put_index(fin, &fp->mc);
 572     put_index(fin, &fp->vc);
 573     put_index(fin, &fp->ec);
 574     put_index(fin, &fp->sc);
 575     put_index(fin, &fp->tc);
 576     put_index(fin, &fp->gc);
 577     put_index(fin, &fp->lc);
 578     put_index(fin, &fp->nc);
 579     put_index(fin, &fp->pc);
 580     put_index(fin, &fp->bc);
 581     put_index(fin, &fp->cc);
 582     put_index(fin, &fp->zc);
 583     put_index(fin, &fp->jc);
 584     put_index(fin, &fp->xc);
 585     put_index(fin, &fp->rc);
 586     put_index(fin, &fp->uc);
 587     put_index(fin, &fp->wc);
 588     put_index(fin, &fp->ic);
 589
 590     fwrite(fp->av, 1, fp->ac, fin);
 591     for (i = 0; i < fp->mc; i++) sol_stor_mtrl(fin, fp->mv + i);
 592     for (i = 0; i < fp->vc; i++) sol_stor_vert(fin, fp->vv + i);
 593     for (i = 0; i < fp->ec; i++) sol_stor_edge(fin, fp->ev + i);
 594     for (i = 0; i < fp->sc; i++) sol_stor_side(fin, fp->sv + i);
 595     for (i = 0; i < fp->tc; i++) sol_stor_texc(fin, fp->tv + i);
 596     for (i = 0; i < fp->gc; i++) sol_stor_geom(fin, fp->gv + i);
 597     for (i = 0; i < fp->lc; i++) sol_stor_lump(fin, fp->lv + i);
 598     for (i = 0; i < fp->nc; i++) sol_stor_node(fin, fp->nv + i);
 599     for (i = 0; i < fp->pc; i++) sol_stor_path(fin, fp->pv + i);
 600     for (i = 0; i < fp->bc; i++) sol_stor_body(fin, fp->bv + i);
 601     for (i = 0; i < fp->cc; i++) sol_stor_coin(fin, fp->cv + i);
 602     for (i = 0; i < fp->zc; i++) sol_stor_goal(fin, fp->zv + i);
 603     for (i = 0; i < fp->jc; i++) sol_stor_jump(fin, fp->jv + i);
 604     for (i = 0; i < fp->xc; i++) sol_stor_swch(fin, fp->xv + i);
 605     for (i = 0; i < fp->rc; i++) sol_stor_bill(fin, fp->rv + i);
 606     for (i = 0; i < fp->uc; i++) sol_stor_ball(fin, fp->uv + i);
 607     for (i = 0; i < fp->wc; i++) sol_stor_view(fin, fp->wv + i);
 608     for (i = 0; i < fp->ic; i++) put_index(fin, fp->iv + i);
 609 }
 610
 611 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 612
 613 int sol_stor(struct s_file *fp, const char *filename)
 614 {
 615     FILE *fout;
 616
 617     if ((fout = fopen(filename, FMODE_WB)))
 618     {
 619         sol_stor_file(fout, fp);
 620         fclose(fout);
 621
 622         return 1;
 623     }
 624     return 0;
 625 }
 626
 627 void sol_free(struct s_file *fp)
 628 {
 629     if (fp->mv) free(fp->mv);
 630     if (fp->vv) free(fp->vv);
 631     if (fp->ev) free(fp->ev);
 632     if (fp->sv) free(fp->sv);
 633     if (fp->tv) free(fp->tv);
 634     if (fp->gv) free(fp->gv);
 635     if (fp->lv) free(fp->lv);
 636     if (fp->nv) free(fp->nv);
 637     if (fp->pv) free(fp->pv);
 638     if (fp->bv) free(fp->bv);
 639     if (fp->cv) free(fp->cv);
 640     if (fp->zv) free(fp->zv);
 641     if (fp->jv) free(fp->jv);
 642     if (fp->xv) free(fp->xv);
 643     if (fp->rv) free(fp->rv);
 644     if (fp->uv) free(fp->uv);
 645     if (fp->wv) free(fp->wv);
 646     if (fp->av) free(fp->av);
 647     if (fp->iv) free(fp->iv);
 648
 649     memset(fp, 0, sizeof (struct s_file));
 650 }
 651
 652 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 653 /* Solves (p + v * t) . (p + v * t) == r * r for smallest t.                 */
 654
 655 static float v_sol(const float p[3], const float v[3], float r)
 656 {
 657     float a = v_dot(v, v);
 658     float b = v_dot(v, p) * 2.0f;
 659     float c = v_dot(p, p) - r * r;
 660     float d = b * b - 4.0f * a * c;
 661
 662     if (a == 0.0f) return LARGE;
 663     if (d <  0.0f) return LARGE;
 664
 665     if (d == 0.0f)
 666         return -b * 0.5f / a;
 667     else
 668     {
 669         float t0 = 0.5f * (-b - fsqrtf(d)) / a;
 670         float t1 = 0.5f * (-b + fsqrtf(d)) / a;
 671         float t  = (t0 < t1) ? t0 : t1;
 672
 673         return (t < 0.0f) ? LARGE : t;
 674     }
 675 }
 676
 677 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 678
 679 /*
 680  * Compute the  earliest time  and position of  the intersection  of a
 681  * sphere and a vertex.
 682  *
 683  * The sphere has radius R and moves along vector V from point P.  The
 684  * vertex moves  along vector  W from point  Q in a  coordinate system
 685  * based at O.
 686  */
 687 static float v_vert(float Q[3],
 688                     const float o[3],
 689                     const float q[3],
 690                     const float w[3],
 691                     const float p[3],
 692                     const float v[3], float r)
 693 {
 694     float O[3], P[3], V[3];
 695     float t = LARGE;
 696
 697     v_add(O, o, q);
 698     v_sub(P, p, O);
 699     v_sub(V, v, w);
 700
 701     if (v_dot(P, V) < 0.0f)
 702     {
 703         t = v_sol(P, V, r);
 704
 705         if (t < LARGE)
 706             v_mad(Q, O, w, t);
 707     }
 708     return t;
 709 }
 710
 711 /*
 712  * Compute the  earliest time  and position of  the intersection  of a
 713  * sphere and an edge.
 714  *
 715  * The sphere has radius R and moves along vector V from point P.  The
 716  * edge moves along vector W from point Q in a coordinate system based
 717  * at O.  The edge extends along the length of vector U.
 718  */
 719 static float v_edge(float Q[3],
 720                     const float o[3],
 721                     const float q[3],
 722                     const float u[3],
 723                     const float w[3],
 724                     const float p[3],
 725                     const float v[3], float r)
 726 {
 727     float d[3], e[3];
 728     float P[3], V[3];
 729     float du, eu, uu, s, t;
 730
 731     v_sub(d, p, o);
 732     v_sub(d, d, q);
 733     v_sub(e, v, w);
 734
 735     du = v_dot(d, u);
 736     eu = v_dot(e, u);
 737     uu = v_dot(u, u);
 738
 739     v_mad(P, d, u, -du / uu);
 740     v_mad(V, e, u, -eu / uu);
 741
 742     t = v_sol(P, V, r);
 743     s = (du + eu * t) / uu;
 744
 745     if (0.0f < t && t < LARGE && 0.0f < s && s < 1.0f)
 746     {
 747         v_mad(d, o, w, t);
 748         v_mad(e, q, u, s);
 749         v_add(Q, e, d);
 750     }
 751     else
 752         t = LARGE;
 753
 754     return t;
 755 }
 756
 757 /*
 758  * Compute  the earlist  time and  position of  the intersection  of a
 759  * sphere and a plane.
 760  *
 761  * The sphere has radius R and moves along vector V from point P.  The
 762  * plane  oves  along  vector  W.   The  plane has  normal  N  and  is
 763  * positioned at distance D from the origin O along that normal.
 764  */
 765 static float v_side(float Q[3],
 766                     const float o[3],
 767                     const float w[3],
 768                     const float n[3], float d,
 769                     const float p[3],
 770                     const float v[3], float r)
 771 {
 772     float vn = v_dot(v, n);
 773     float wn = v_dot(w, n);
 774     float t  = LARGE;
 775
 776     if (vn - wn <= 0.0f)
 777     {
 778         float on = v_dot(o, n);
 779         float pn = v_dot(p, n);
 780
 781         float u = (r + d + on - pn) / (vn - wn);
 782         float a = (    d + on - pn) / (vn - wn);
 783
 784         if (0.0f <= u)
 785         {
 786             t = u;
 787
 788             v_mad(Q, p, v, +t);
 789             v_mad(Q, Q, n, -r);
 790         }
 791         else if (0.0f <= a)
 792         {
 793             t = 0;
 794
 795             v_mad(Q, p, v, +t);
 796             v_mad(Q, Q, n, -r);
 797         }
 798     }
 799     return t;
 800 }
 801
 802 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 803
 804 /*
 805  * Compute the new  linear and angular velocities of  a bouncing ball.
 806  * Q  gives the  position  of the  point  of impact  and  W gives  the
 807  * velocity of the object being impacted.
 808  */
 809 static float sol_bounce(struct s_ball *up,
 810                         const float q[3],
 811                         const float w[3], float dt)
 812 {
 813     const float kb = 1.10f;
 814     const float ke = 0.70f;
 815     const float km = 0.20f;
 816
 817     float n[3], r[3], d[3], u[3], vn, wn, xn, yn;
 818     float *p = up->p;
 819     float *v = up->v;
 820
 821     /* Find the normal of the impact. */
 822
 823     v_sub(r, p, q);
 824     v_sub(d, v, w);
 825     v_nrm(n, r);
 826
 827     /* Find the new angular velocity. */
 828
 829     v_crs(up->w, d, r);
 830     v_scl(up->w, up->w, -1.0f / (up->r * up->r));
 831
 832     /* Find the new linear velocity. */
 833
 834     vn = v_dot(v, n);
 835     wn = v_dot(w, n);
 836     xn = (vn < 0.0f) ? -vn * ke : vn;
 837     yn = (wn > 0.0f) ?  wn * kb : wn;
 838
 839     v_mad(u, w, n, -wn);
 840     v_mad(v, v, n, -vn);
 841     v_mad(v, v, u, +km * dt);
 842     v_mad(v, v, n, xn + yn);
 843
 844     v_mad(p, q, n, up->r);
 845
 846     /* Return the "energy" of the impact, to determine the sound amplitude. */
 847
 848     return fabsf(v_dot(n, d));
 849 }
 850
 851 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 852
 853 /*
 854  * Compute the states of all switches after DT seconds have passed.
 855  */
 856 static void sol_swch_step(struct s_file *fp, float dt)
 857 {
 858     int xi;
 859
 860     for (xi = 0; xi < fp->xc; xi++)
 861     {
 862         struct s_swch *xp = fp->xv + xi;
 863
 864         if (xp->t > 0)
 865         {
 866             xp->t -= dt;
 867
 868             if (xp->t <= 0)
 869             {
 870                 int pi = xp->pi;
 871                 int pj = xp->pi;
 872
 873                 do  /* Tortoise and hare cycle traverser. */
 874                 {
 875                     fp->pv[pi].f = xp->f0;
 876                     fp->pv[pj].f = xp->f0;
 877
 878                     pi = fp->pv[pi].pi;
 879                     pj = fp->pv[pj].pi;
 880                     pj = fp->pv[pj].pi;
 881                 }
 882                 while (pi != pj);
 883
 884                 xp->f = xp->f0;
 885             }
 886         }
 887     }
 888 }
 889
 890 /*
 891  * Compute the positions of all bodies after DT seconds have passed.
 892  */
 893 static void sol_body_step(struct s_file *fp, float dt)
 894 {
 895     int i;
 896
 897     for (i = 0; i < fp->bc; i++)
 898     {
 899         struct s_body *bp = fp->bv + i;
 900         struct s_path *pp = fp->pv + bp->pi;
 901
 902         if (bp->pi >= 0 && pp->f)
 903         {
 904             bp->t += dt;
 905
 906             if (bp->t >= pp->t)
 907             {
 908                 bp->t -= pp->t;
 909                 bp->pi = pp->pi;
 910             }
 911         }
 912     }
 913 }
 914
 915 /*
 916  * Compute the positions of all balls after DT seconds have passed.
 917  */
 918 static void sol_ball_step(struct s_file *fp, float dt)
 919 {
 920     int i;
 921
 922     for (i = 0; i < fp->uc; i++)
 923     {
 924         struct s_ball *up = fp->uv + i;
 925
 926         v_mad(up->p, up->p, up->v, dt);
 927
 928         if (v_len(up->w) > 0.0f)
 929         {
 930             float M[16];
 931             float w[3];
 932             float e[3][3];
 933
 934             v_nrm(w, up->w);
 935             m_rot(M, w, v_len(up->w) * dt);
 936
 937             m_vxfm(e[0], M, up->e[0]);
 938             m_vxfm(e[1], M, up->e[1]);
 939             m_vxfm(e[2], M, up->e[2]);
 940
 941             v_crs(up->e[2], e[0], e[1]);
 942             v_crs(up->e[1], e[2], e[0]);
 943             v_crs(up->e[0], e[1], e[2]);
 944
 945             v_nrm(up->e[0], up->e[0]);
 946             v_nrm(up->e[1], up->e[1]);
 947             v_nrm(up->e[2], up->e[2]);
 948         }
 949     }
 950 }
 951
 952 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 953
 954 static float sol_test_vert(float dt,
 955                            float T[3],
 956                            const struct s_ball *up,
 957                            const struct s_vert *vp,
 958                            const float o[3],
 959                            const float w[3])
 960 {
 961     return v_vert(T, o, vp->p, w, up->p, up->v, up->r);
 962 }
 963
 964 static float sol_test_edge(float dt,
 965                            float T[3],
 966                            const struct s_ball *up,
 967                            const struct s_file *fp,
 968                            const struct s_edge *ep,
 969                            const float o[3],
 970                            const float w[3])
 971 {
 972     float q[3];
 973     float u[3];
 974
 975     v_cpy(q, fp->vv[ep->vi].p);
 976     v_sub(u, fp->vv[ep->vj].p,
 977           fp->vv[ep->vi].p);
 978
 979     return v_edge(T, o, q, u, w, up->p, up->v, up->r);
 980 }
 981
 982 static float sol_test_side(float dt,
 983                            float T[3],
 984                            const struct s_ball *up,
 985                            const struct s_file *fp,
 986                            const struct s_lump *lp,
 987                            const struct s_side *sp,
 988                            const float o[3],
 989                            const float w[3])
 990 {
 991     float t = v_side(T, o, w, sp->n, sp->d, up->p, up->v, up->r);
 992     int i;
 993
 994     if (t < dt)
 995         for (i = 0; i < lp->sc; i++)
 996         {
 997             const struct s_side *sq = fp->sv + fp->iv[lp->s0 + i];
 998
 999             if (sp != sq &&
1000                 v_dot(T, sq->n) -
1001                 v_dot(o, sq->n) -
1002                 v_dot(w, sq->n) * t > sq->d)
1003                 return LARGE;
1004         }
1005     return t;
1006 }
1007
1008 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1009
1010 static float sol_test_fore(float dt,
1011                            const struct s_ball *up,
1012                            const struct s_side *sp,
1013                            const float o[3],
1014                            const float w[3])
1015 {
1016     float q[3];
1017
1018     /* If the ball is not behind the plane, the test passes. */
1019
1020     v_sub(q, up->p, o);
1021
1022     if (v_dot(q, sp->n) - sp->d + up->r >= 0)
1023         return 1;
1024
1025     /* if the ball is behind the plane but will hit before dt, test passes. */
1026     /*
1027       if (v_side(q, o, w, sp->n, sp->d, up->p, up->v, up->r) < dt)
1028       return 1;
1029     */
1030     /* If the ball is behind but moving toward the plane, test passes. */
1031
1032     if (v_dot(up->v, sp->n) > 0)
1033         return 1;
1034
1035
1036     /* Else, test fails. */
1037
1038     return 0;
1039 }
1040
1041 static float sol_test_back(float dt,
1042                            const struct s_ball *up,
1043                            const struct s_side *sp,
1044                            const float o[3],
1045                            const float w[3])
1046 {
1047     float q[3];
1048
1049     /* If the ball is not in front of the plane, the test passes. */
1050
1051     v_sub(q, up->p, o);
1052
1053     if (v_dot(q, sp->n) - sp->d - up->r <= 0)
1054         return 1;
1055
1056     /* if the ball is behind the plane but will hit before dt, test passes. */
1057     /*
1058       if (v_side(q, o, w, sp->n, sp->d, up->p, up->v, up->r) < dt)
1059       return 1;
1060     */
1061     /* If the ball is in front but moving toward the plane, test passes. */
1062
1063     if (v_dot(up->v, sp->n) < 0)
1064         return 1;
1065
1066
1067     /* Else, test fails. */
1068
1069     return 0;
1070 }
1071
1072 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1073
1074 static float sol_test_lump(float dt,
1075                            float T[3],
1076                            const struct s_ball *up,
1077                            const struct s_file *fp,
1078                            const struct s_lump *lp,
1079                            const float o[3],
1080                            const float w[3])
1081 {
1082     float U[3] = {0.0f, 0.0f, 0.0f}; /* init value only to avoid gcc warnings */
1083     float u, t = dt;
1084     int i;
1085
1086     /* Short circuit a non-solid lump. */
1087
1088     if (lp->fl & L_DETAIL) return t;
1089
1090     /* Test all verts */
1091
1092     if (up->r > 0.0f)
1093         for (i = 0; i < lp->vc; i++)
1094         {
1095             const struct s_vert *vp = fp->vv + fp->iv[lp->v0 + i];
1096
1097             if ((u = sol_test_vert(t, U, up, vp, o, w)) < t)
1098             {
1099                 v_cpy(T, U);
1100                 t = u;
1101             }
1102         }
1103
1104     /* Test all edges */
1105
1106     if (up->r > 0.0f)
1107         for (i = 0; i < lp->ec; i++)
1108         {
1109             const struct s_edge *ep = fp->ev + fp->iv[lp->e0 + i];
1110
1111             if ((u = sol_test_edge(t, U, up, fp, ep, o, w)) < t)
1112             {
1113                 v_cpy(T, U);
1114                 t = u;
1115             }
1116         }
1117
1118     /* Test all sides */
1119
1120     for (i = 0; i < lp->sc; i++)
1121     {
1122         const struct s_side *sp = fp->sv + fp->iv[lp->s0 + i];
1123
1124         if ((u = sol_test_side(t, U, up, fp, lp, sp, o, w)) < t)
1125         {
1126             v_cpy(T, U);
1127             t = u;
1128         }
1129     }
1130     return t;
1131 }
1132
1133 static float sol_test_node(float dt,
1134                            float T[3],
1135                            const struct s_ball *up,
1136                            const struct s_file *fp,
1137                            const struct s_node *np,
1138                            const float o[3],
1139                            const float w[3])
1140 {
1141     float U[3], u, t = dt;
1142     int i;
1143
1144     /* Test all lumps */
1145
1146     for (i = 0; i < np->lc; i++)
1147     {
1148         const struct s_lump *lp = fp->lv + np->l0 + i;
1149
1150         if ((u = sol_test_lump(t, U, up, fp, lp, o, w)) < t)
1151         {
1152             v_cpy(T, U);
1153             t = u;
1154         }
1155     }
1156
1157     /* Test in front of this node */
1158
1159     if (np->ni >= 0 && sol_test_fore(t, up, fp->sv + np->si, o, w))
1160     {
1161         const struct s_node *nq = fp->nv + np->ni;
1162
1163         if ((u = sol_test_node(t, U, up, fp, nq, o, w)) < t)
1164         {
1165             v_cpy(T, U);
1166             t = u;
1167         }
1168     }
1169
1170     /* Test behind this node */
1171
1172     if (np->nj >= 0 && sol_test_back(t, up, fp->sv + np->si, o, w))
1173     {
1174         const struct s_node *nq = fp->nv + np->nj;
1175
1176         if ((u = sol_test_node(t, U, up, fp, nq, o, w)) < t)
1177         {
1178             v_cpy(T, U);
1179             t = u;
1180         }
1181     }
1182
1183     return t;
1184 }
1185
1186 static float sol_test_body(float dt,
1187                            float T[3], float V[3],
1188                            const struct s_ball *up,
1189                            const struct s_file *fp,
1190                            const struct s_body *bp)
1191 {
1192     float U[3], O[3], W[3], u, t = dt;
1193
1194     const struct s_node *np = fp->nv + bp->ni;
1195
1196     sol_body_p(O, fp, bp);
1197     sol_body_v(W, fp, bp);
1198
1199     if ((u = sol_test_node(t, U, up, fp, np, O, W)) < t)
1200     {
1201         v_cpy(T, U);
1202         v_cpy(V, W);
1203         t = u;
1204     }
1205     return t;
1206 }
1207
1208 static float sol_test_file(float dt,
1209                            float T[3], float V[3],
1210                            const struct s_ball *up,
1211                            const struct s_file *fp)
1212 {
1213     float U[3], W[3], u, t = dt;
1214     int i;
1215
1216     for (i = 0; i < fp->bc; i++)
1217     {
1218         const struct s_body *bp = fp->bv + i;
1219
1220         if ((u = sol_test_body(t, U, W, up, fp, bp)) < t)
1221         {
1222             v_cpy(T, U);
1223             v_cpy(V, W);
1224             t = u;
1225         }
1226     }
1227     return t;
1228 }
1229
1230 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1231
1232 /*
1233  * Step the physics forward DT  seconds under the influence of gravity
1234  * vector G.  If the ball gets pinched between two moving solids, this
1235  * loop might not terminate.  It  is better to do something physically
1236  * impossible than  to lock up the game.   So, if we make  more than C
1237  * iterations, punt it.
1238  */
1239
1240 float sol_step(struct s_file *fp, const float *g, float dt, int ui, int *m)
1241 {
1242     float P[3], V[3], v[3], r[3], d, e, nt, b = 0.0f, tt = dt;
1243     int c = 16;
1244
1245     if (ui < fp->uc)
1246     {
1247         struct s_ball *up = fp->uv + ui;
1248
1249         /* If the ball is in contact with a surface, apply friction. */
1250
1251         v_cpy(v, up->v);
1252         v_cpy(up->v, g);
1253
1254         if (m && sol_test_file(tt, P, V, up, fp) < 0.0005f)
1255         {
1256             v_cpy(up->v, v);
1257             v_sub(r, P, up->p);
1258
1259             if ((d = v_dot(r, g) / (v_len(r) * v_len(g))) > 0.999f)
1260             {
1261                 if ((e = (v_len(up->v) - dt)) > 0.0f)
1262                 {
1263                     /* Scale the linear velocity. */
1264
1265                     v_nrm(up->v, up->v);
1266                     v_scl(up->v, up->v, e);
1267
1268                     /* Scale the angular velocity. */
1269
1270                     v_sub(v, V, up->v);
1271                     v_crs(up->w, v, r);
1272                     v_scl(up->w, up->w, -1.0f / (up->r * up->r));
1273                 }
1274                 else
1275                 {
1276                     /* Friction has brought the ball to a stop. */
1277
1278                     up->v[0] = 0.0f;
1279                     up->v[1] = 0.0f;
1280                     up->v[2] = 0.0f;
1281
1282                     (*m)++;
1283                 }
1284             }
1285             else v_mad(up->v, v, g, tt);
1286         }
1287         else v_mad(up->v, v, g, tt);
1288
1289         /* Test for collision. */
1290
1291         while (c > 0 && tt > 0 && tt > (nt = sol_test_file(tt, P, V, up, fp)))
1292         {
1293             sol_body_step(fp, nt);
1294             sol_swch_step(fp, nt);
1295             sol_ball_step(fp, nt);
1296
1297             tt -= nt;
1298
1299             if (b < (d = sol_bounce(up, P, V, nt)))
1300                 b = d;
1301
1302             c--;
1303         }
1304
1305         sol_body_step(fp, tt);
1306         sol_swch_step(fp, tt);
1307         sol_ball_step(fp, tt);
1308     }
1309     return b;
1310 }
1311
1312 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1313
1314 int sol_coin_test(struct s_file *fp, float *p, float coin_r)
1315 {
1316     const float *ball_p = fp->uv->p;
1317     const float  ball_r = fp->uv->r;
1318     int ci, n;
1319
1320     for (ci = 0; ci < fp->cc; ci++)
1321     {
1322         float r[3];
1323
1324         r[0] = ball_p[0] - fp->cv[ci].p[0];
1325         r[1] = ball_p[1] - fp->cv[ci].p[1];
1326         r[2] = ball_p[2] - fp->cv[ci].p[2];
1327
1328         if (fp->cv[ci].n > 0 && v_len(r) < ball_r + coin_r)
1329         {
1330             p[0] = fp->cv[ci].p[0];
1331             p[1] = fp->cv[ci].p[1];
1332             p[2] = fp->cv[ci].p[2];
1333
1334             n = fp->cv[ci].n;
1335             fp->cv[ci].n = 0;
1336
1337             return n;
1338         }
1339     }
1340     return 0;
1341 }
1342
1343 struct s_goal *sol_goal_test(struct s_file *fp, float *p, int ui)
1344 {
1345     const float *ball_p = fp->uv[ui].p;
1346     const float  ball_r = fp->uv[ui].r;
1347     int zi;
1348
1349     for (zi = 0; zi < fp->zc; zi++)
1350     {
1351         float r[3];
1352
1353         r[0] = ball_p[0] - fp->zv[zi].p[0];
1354         r[1] = ball_p[2] - fp->zv[zi].p[2];
1355         r[2] = 0;
1356
1357         if (v_len(r) < fp->zv[zi].r * 1.1 - ball_r &&
1358             ball_p[1] > fp->zv[zi].p[1] &&
1359             ball_p[1] < fp->zv[zi].p[1] + GOAL_HEIGHT / 2)
1360         {
1361             p[0] = fp->zv[zi].p[0];
1362             p[1] = fp->zv[zi].p[1];
1363             p[2] = fp->zv[zi].p[2];
1364
1365             return &fp->zv[zi];
1366         }
1367     }
1368     return NULL;
1369 }
1370
1371 int sol_jump_test(struct s_file *fp, float *p, int ui)
1372 /* Test if the ball ui is inside a jump. */
1373 /* Return 1 if yes and fill p with the destination position. */
1374 /* Return 0 if no. */
1375 /* Return 2 if the ball is on the border of a jump. */
1376 {
1377     const float *ball_p = fp->uv[ui].p;
1378     const float  ball_r = fp->uv[ui].r;
1379     int ji;
1380     float l;
1381     int res = 0;
1382
1383     for (ji = 0; ji < fp->jc; ji++)
1384     {
1385         float r[3];
1386
1387         r[0] = ball_p[0] - fp->jv[ji].p[0];
1388         r[1] = ball_p[2] - fp->jv[ji].p[2];
1389         r[2] = 0;
1390
1391         l = v_len(r) - fp->jv[ji].r;
1392         if (l < 0 &&
1393             ball_p[1] > fp->jv[ji].p[1] &&
1394             ball_p[1] < fp->jv[ji].p[1] + JUMP_HEIGHT / 2)
1395         {
1396             if (l < - ball_r )
1397             {
1398                 p[0] = fp->jv[ji].q[0] + (ball_p[0] - fp->jv[ji].p[0]);
1399                 p[1] = fp->jv[ji].q[1] + (ball_p[1] - fp->jv[ji].p[1]);
1400                 p[2] = fp->jv[ji].q[2] + (ball_p[2] - fp->jv[ji].p[2]);
1401
1402                 return 1;
1403             }
1404             else
1405                 res = 2;
1406         }
1407     }
1408     return res;
1409 }
1410
1411 int sol_swch_test(struct s_file *fp, int ui)
1412 /* In the SOL fp, test and process the event the ball ui enters a switch.
1413  * Return 1 if a visible switch is activated, return 0 otherwise (no switch is
1414  * activated or only invisible switchs) */
1415 {
1416     const float *ball_p = fp->uv[ui].p;
1417     const float  ball_r = fp->uv[ui].r;
1418     int xi;
1419     float l;
1420     int res = 0; /* result */
1421
1422     for (xi = 0; xi < fp->xc; xi++)
1423     {
1424         struct s_swch *xp = fp->xv + xi;
1425
1426         if (xp->t0 == 0 || xp->f == xp->f0)
1427         {
1428             float r[3];
1429
1430             r[0] = ball_p[0] - xp->p[0];
1431             r[1] = ball_p[2] - xp->p[2];
1432             r[2] = 0;
1433
1434             l = v_len(r) - xp->r;
1435             if (l < ball_r &&
1436                 ball_p[1] > xp->p[1] &&
1437                 ball_p[1] < xp->p[1] + SWCH_HEIGHT / 2)
1438             {
1439                 if (!xp->e && l < - ball_r)
1440                 {
1441                     int pi = xp->pi;
1442                     int pj = xp->pi;
1443
1444                     /* The ball enter */
1445                     if (xp->t0 == 0)
1446                         xp->e = 1;
1447
1448                     /* Toggle the state, update the path. */
1449
1450                     xp->f = xp->f ? 0 : 1;
1451
1452                     do  /* Tortoise and hare cycle traverser. */
1453                     {
1454                         fp->pv[pi].f = xp->f;
1455                         fp->pv[pj].f = xp->f;
1456
1457                         pi = fp->pv[pi].pi;
1458                         pj = fp->pv[pj].pi;
1459                         pj = fp->pv[pj].pi;
1460                     }
1461                     while (pi != pj);
1462
1463                     /* It toggled to non-default state, start the timer. */
1464
1465                     if (xp->f != xp->f0)
1466                         xp->t  = xp->t0;
1467
1468                     /* If visible, set the result */
1469                     if (!xp->i)
1470                         res = 1;
1471                 }
1472             }
1473             else if (xp->e)
1474                 /* A ball go out */
1475                 xp->e = 0;
1476         }
1477     }
1478     return res;
1479 }
1480
1481 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1482
1483 void put_file_state(FILE *fout, struct s_file *fp)
1484 {
1485     /* Write the position and orientation of the ball. */
1486
1487     put_array(fout, fp->uv[0].p,    3);
1488     put_array(fout, fp->uv[0].e[0], 3);
1489     put_array(fout, fp->uv[0].e[1], 3);
1490 }
1491
1492 void get_file_state(FILE *fin, struct s_file *fp)
1493 {
1494     /* Read the position and orientation of the ball. */
1495
1496     get_array(fin, fp->uv[0].p,    3);
1497     get_array(fin, fp->uv[0].e[0], 3);
1498     get_array(fin, fp->uv[0].e[1], 3);
1499
1500     /* Compute the 3rd vector of the ball orientatian basis. */
1501
1502     v_crs(fp->uv[0].e[2], fp->uv[0].e[0], fp->uv[0].e[1]);
1503 }
1504
1505 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1506