vcs.maemo.org Git - neverball/blob - share/solid.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2003 Robert Kooima
   3  *
   4  * NEVERBALL is  free software; you can redistribute  it and/or modify
   5  * it under the  terms of the GNU General  Public License as published
   6  * by the Free  Software Foundation; either version 2  of the License,
   7  * or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT  ANY  WARRANTY;  without   even  the  implied  warranty  of
  11  * MERCHANTABILITY or  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.   See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <SDL.h>
  16 #include <SDL_rwops.h>
  17 #include <SDL_image.h>
  18
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <stdlib.h>
  21 #include <string.h>
  22 #include <math.h>
  23
  24 #include "glext.h"
  25 #include "vec3.h"
  26 #include "geom.h" /* Only for height constants! */
  27 #include "base_image.h"
  28 #include "solid.h"
  29 #include "base_config.h"
  30 #include "binary.h"
  31
  32 #define MAGIC       0x4c4f53af
  33 #define SOL_VERSION 5
  34
  35 #define LARGE 1.0e+5f
  36
  37 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  38
  39 static float erp(float t)
  40 {
  41     return 3.0f * t * t - 2.0f * t * t * t;
  42 }
  43
  44 static float derp(float t)
  45 {
  46     return 6.0f * t     - 6.0f * t * t;
  47 }
  48
  49 static void sol_body_v(float v[3],
  50                        const struct s_file *fp,
  51                        const struct s_body *bp)
  52 {
  53     if (bp->pi >= 0 && fp->pv[bp->pi].f)
  54     {
  55         const struct s_path *pp = fp->pv + bp->pi;
  56         const struct s_path *pq = fp->pv + pp->pi;
  57
  58         v_sub(v, pq->p, pp->p);
  59         v_scl(v, v, 1.0f / pp->t);
  60
  61         v_scl(v, v, derp(bp->t / pp->t));
  62     }
  63     else
  64     {
  65         v[0] = 0.0f;
  66         v[1] = 0.0f;
  67         v[2] = 0.0f;
  68     }
  69 }
  70
  71 void sol_body_p(float p[3],
  72                 const struct s_file *fp,
  73                 const struct s_body *bp)
  74 {
  75     float v[3];
  76
  77     if (bp->pi >= 0)
  78     {
  79         const struct s_path *pp = fp->pv + bp->pi;
  80         const struct s_path *pq = fp->pv + pp->pi;
  81
  82         v_sub(v, pq->p, pp->p);
  83         v_mad(p, pp->p, v, erp(bp->t / pp->t));
  84     }
  85     else
  86     {
  87         p[0] = 0.0f;
  88         p[1] = 0.0f;
  89         p[2] = 0.0f;
  90     }
  91 }
  92
  93 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  94
  95 static void sol_load_mtrl(FILE *fin, struct s_mtrl *mp)
  96 {
  97     get_array(fin,  mp->a, 4);
  98     get_array(fin,  mp->d, 4);
  99     get_array(fin,  mp->s, 4);
 100     get_array(fin,  mp->e, 4);
 101     get_array(fin,  mp->h, 1);
 102     get_index(fin, &mp->fl);
 103
 104     fread(mp->f, 1, PATHMAX, fin);
 105 }
 106
 107 static void sol_load_vert(FILE *fin, struct s_vert *vp)
 108 {
 109     get_array(fin,  vp->p, 3);
 110 }
 111
 112 static void sol_load_edge(FILE *fin, struct s_edge *ep)
 113 {
 114     get_index(fin, &ep->vi);
 115     get_index(fin, &ep->vj);
 116 }
 117
 118 static void sol_load_side(FILE *fin, struct s_side *sp)
 119 {
 120     get_array(fin,  sp->n, 3);
 121     get_float(fin, &sp->d);
 122 }
 123
 124 static void sol_load_texc(FILE *fin, struct s_texc *tp)
 125 {
 126     get_array(fin,  tp->u, 2);
 127 }
 128
 129 static void sol_load_geom(FILE *fin, struct s_geom *gp)
 130 {
 131     get_index(fin, &gp->mi);
 132     get_index(fin, &gp->ti);
 133     get_index(fin, &gp->si);
 134     get_index(fin, &gp->vi);
 135     get_index(fin, &gp->tj);
 136     get_index(fin, &gp->sj);
 137     get_index(fin, &gp->vj);
 138     get_index(fin, &gp->tk);
 139     get_index(fin, &gp->sk);
 140     get_index(fin, &gp->vk);
 141 }
 142
 143 static void sol_load_lump(FILE *fin, struct s_lump *lp)
 144 {
 145     get_index(fin, &lp->fl);
 146     get_index(fin, &lp->v0);
 147     get_index(fin, &lp->vc);
 148     get_index(fin, &lp->e0);
 149     get_index(fin, &lp->ec);
 150     get_index(fin, &lp->g0);
 151     get_index(fin, &lp->gc);
 152     get_index(fin, &lp->s0);
 153     get_index(fin, &lp->sc);
 154 }
 155
 156 static void sol_load_node(FILE *fin, struct s_node *np)
 157 {
 158     get_index(fin, &np->si);
 159     get_index(fin, &np->ni);
 160     get_index(fin, &np->nj);
 161     get_index(fin, &np->l0);
 162     get_index(fin, &np->lc);
 163 }
 164
 165 static void sol_load_path(FILE *fin, struct s_path *pp)
 166 {
 167     get_array(fin,  pp->p, 3);
 168     get_float(fin, &pp->t);
 169     get_index(fin, &pp->pi);
 170     get_index(fin, &pp->f);
 171 }
 172
 173 static void sol_load_body(FILE *fin, struct s_body *bp)
 174 {
 175     get_index(fin, &bp->pi);
 176     get_index(fin, &bp->ni);
 177     get_index(fin, &bp->l0);
 178     get_index(fin, &bp->lc);
 179     get_index(fin, &bp->g0);
 180     get_index(fin, &bp->gc);
 181 }
 182
 183 static void sol_load_coin(FILE *fin, struct s_coin *cp)
 184 {
 185     get_array(fin,  cp->p, 3);
 186     get_index(fin, &cp->n);
 187 }
 188
 189 static void sol_load_goal(FILE *fin, struct s_goal *zp)
 190 {
 191     get_array(fin,  zp->p, 3);
 192     get_float(fin, &zp->r);
 193     get_index(fin, &zp->s);
 194     get_index(fin, &zp->c);
 195 }
 196
 197 static void sol_load_swch(FILE *fin, struct s_swch *xp)
 198 {
 199     get_array(fin,  xp->p, 3);
 200     get_float(fin, &xp->r);
 201     get_index(fin, &xp->pi);
 202     get_float(fin, &xp->t0);
 203     get_float(fin, &xp->t);
 204     get_index(fin, &xp->f0);
 205     get_index(fin, &xp->f);
 206     get_index(fin, &xp->i);
 207 }
 208
 209 static void sol_load_bill(FILE *fin, struct s_bill *rp)
 210 {
 211     get_index(fin, &rp->fl);
 212     get_index(fin, &rp->mi);
 213     get_float(fin, &rp->t);
 214     get_float(fin, &rp->d);
 215     get_array(fin,  rp->w,  3);
 216     get_array(fin,  rp->h,  3);
 217     get_array(fin,  rp->rx, 3);
 218     get_array(fin,  rp->ry, 3);
 219     get_array(fin,  rp->rz, 3);
 220 }
 221
 222 static void sol_load_jump(FILE *fin, struct s_jump *jp)
 223 {
 224     get_array(fin,  jp->p, 3);
 225     get_array(fin,  jp->q, 3);
 226     get_float(fin, &jp->r);
 227 }
 228
 229 static void sol_load_ball(FILE *fin, struct s_ball *bp)
 230 {
 231     get_array(fin,  bp->e[0], 3);
 232     get_array(fin,  bp->e[1], 3);
 233     get_array(fin,  bp->e[2], 3);
 234     get_array(fin,  bp->p,    3);
 235     get_float(fin, &bp->r);
 236 }
 237
 238 static void sol_load_view(FILE *fin, struct s_view *wp)
 239 {
 240     get_array(fin,  wp->p, 3);
 241     get_array(fin,  wp->q, 3);
 242 }
 243
 244 static int sol_load_file(FILE *fin, struct s_file *fp)
 245 {
 246     int i;
 247     int magic;
 248     int version;
 249
 250     get_index(fin, &magic);
 251     get_index(fin, &version);
 252
 253     if (magic != MAGIC || version != SOL_VERSION)
 254         return 0;
 255
 256     get_index(fin, &fp->mc);
 257     get_index(fin, &fp->vc);
 258     get_index(fin, &fp->ec);
 259     get_index(fin, &fp->sc);
 260     get_index(fin, &fp->tc);
 261     get_index(fin, &fp->gc);
 262     get_index(fin, &fp->lc);
 263     get_index(fin, &fp->nc);
 264     get_index(fin, &fp->pc);
 265     get_index(fin, &fp->bc);
 266     get_index(fin, &fp->cc);
 267     get_index(fin, &fp->zc);
 268     get_index(fin, &fp->jc);
 269     get_index(fin, &fp->xc);
 270     get_index(fin, &fp->rc);
 271     get_index(fin, &fp->uc);
 272     get_index(fin, &fp->wc);
 273     get_index(fin, &fp->ic);
 274     get_index(fin, &fp->ac);
 275
 276     if (fp->mc)
 277         fp->mv = (struct s_mtrl *) calloc(fp->mc, sizeof (struct s_mtrl));
 278     if (fp->vc)
 279         fp->vv = (struct s_vert *) calloc(fp->vc, sizeof (struct s_vert));
 280     if (fp->ec)
 281         fp->ev = (struct s_edge *) calloc(fp->ec, sizeof (struct s_edge));
 282     if (fp->sc)
 283         fp->sv = (struct s_side *) calloc(fp->sc, sizeof (struct s_side));
 284     if (fp->tc)
 285         fp->tv = (struct s_texc *) calloc(fp->tc, sizeof (struct s_texc));
 286     if (fp->gc)
 287         fp->gv = (struct s_geom *) calloc(fp->gc, sizeof (struct s_geom));
 288     if (fp->lc)
 289         fp->lv = (struct s_lump *) calloc(fp->lc, sizeof (struct s_lump));
 290     if (fp->nc)
 291         fp->nv = (struct s_node *) calloc(fp->nc, sizeof (struct s_node));
 292     if (fp->pc)
 293         fp->pv = (struct s_path *) calloc(fp->pc, sizeof (struct s_path));
 294     if (fp->bc)
 295         fp->bv = (struct s_body *) calloc(fp->bc, sizeof (struct s_body));
 296     if (fp->cc)
 297         fp->cv = (struct s_coin *) calloc(fp->cc, sizeof (struct s_coin));
 298     if (fp->zc)
 299         fp->zv = (struct s_goal *) calloc(fp->zc, sizeof (struct s_goal));
 300     if (fp->jc)
 301         fp->jv = (struct s_jump *) calloc(fp->jc, sizeof (struct s_jump));
 302     if (fp->xc)
 303         fp->xv = (struct s_swch *) calloc(fp->xc, sizeof (struct s_swch));
 304     if (fp->rc)
 305         fp->rv = (struct s_bill *) calloc(fp->rc, sizeof (struct s_bill));
 306     if (fp->uc)
 307         fp->uv = (struct s_ball *) calloc(fp->uc, sizeof (struct s_ball));
 308     if (fp->wc)
 309         fp->wv = (struct s_view *) calloc(fp->wc, sizeof (struct s_view));
 310     if (fp->ic)
 311         fp->iv = (int           *) calloc(fp->ic, sizeof (int));
 312     if (fp->ac)
 313         fp->av = (char          *) calloc(fp->ac, sizeof (char));
 314
 315     for (i = 0; i < fp->mc; i++) sol_load_mtrl(fin, fp->mv + i);
 316     for (i = 0; i < fp->vc; i++) sol_load_vert(fin, fp->vv + i);
 317     for (i = 0; i < fp->ec; i++) sol_load_edge(fin, fp->ev + i);
 318     for (i = 0; i < fp->sc; i++) sol_load_side(fin, fp->sv + i);
 319     for (i = 0; i < fp->tc; i++) sol_load_texc(fin, fp->tv + i);
 320     for (i = 0; i < fp->gc; i++) sol_load_geom(fin, fp->gv + i);
 321     for (i = 0; i < fp->lc; i++) sol_load_lump(fin, fp->lv + i);
 322     for (i = 0; i < fp->nc; i++) sol_load_node(fin, fp->nv + i);
 323     for (i = 0; i < fp->pc; i++) sol_load_path(fin, fp->pv + i);
 324     for (i = 0; i < fp->bc; i++) sol_load_body(fin, fp->bv + i);
 325     for (i = 0; i < fp->cc; i++) sol_load_coin(fin, fp->cv + i);
 326     for (i = 0; i < fp->zc; i++) sol_load_goal(fin, fp->zv + i);
 327     for (i = 0; i < fp->jc; i++) sol_load_jump(fin, fp->jv + i);
 328     for (i = 0; i < fp->xc; i++) sol_load_swch(fin, fp->xv + i);
 329     for (i = 0; i < fp->rc; i++) sol_load_bill(fin, fp->rv + i);
 330     for (i = 0; i < fp->uc; i++) sol_load_ball(fin, fp->uv + i);
 331     for (i = 0; i < fp->wc; i++) sol_load_view(fin, fp->wv + i);
 332     for (i = 0; i < fp->ic; i++) get_index(fin, fp->iv + i);
 333
 334     if (fp->ac) fread(fp->av, 1, fp->ac, fin);
 335
 336     return 1;
 337 }
 338
 339 int sol_load_only_file(struct s_file *fp, const char *filename)
 340 {
 341     FILE *fin;
 342     int res = 0;
 343
 344     if ((fin = fopen(filename, FMODE_RB)))
 345     {
 346         res = sol_load_file(fin, fp);
 347         fclose(fin);
 348     }
 349     return res;
 350 }
 351
 352 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 353
 354 static void sol_stor_mtrl(FILE *fout, struct s_mtrl *mp)
 355 {
 356     put_array(fout,  mp->a, 4);
 357     put_array(fout,  mp->d, 4);
 358     put_array(fout,  mp->s, 4);
 359     put_array(fout,  mp->e, 4);
 360     put_array(fout,  mp->h, 1);
 361     put_index(fout, &mp->fl);
 362
 363     fwrite(mp->f, 1, PATHMAX, fout);
 364 }
 365
 366 static void sol_stor_vert(FILE *fout, struct s_vert *vp)
 367 {
 368     put_array(fout,  vp->p, 3);
 369 }
 370
 371 static void sol_stor_edge(FILE *fout, struct s_edge *ep)
 372 {
 373     put_index(fout, &ep->vi);
 374     put_index(fout, &ep->vj);
 375 }
 376
 377 static void sol_stor_side(FILE *fout, struct s_side *sp)
 378 {
 379     put_array(fout,  sp->n, 3);
 380     put_float(fout, &sp->d);
 381 }
 382
 383 static void sol_stor_texc(FILE *fout, struct s_texc *tp)
 384 {
 385     put_array(fout,  tp->u, 2);
 386 }
 387
 388 static void sol_stor_geom(FILE *fout, struct s_geom *gp)
 389 {
 390     put_index(fout, &gp->mi);
 391     put_index(fout, &gp->ti);
 392     put_index(fout, &gp->si);
 393     put_index(fout, &gp->vi);
 394     put_index(fout, &gp->tj);
 395     put_index(fout, &gp->sj);
 396     put_index(fout, &gp->vj);
 397     put_index(fout, &gp->tk);
 398     put_index(fout, &gp->sk);
 399     put_index(fout, &gp->vk);
 400 }
 401
 402 static void sol_stor_lump(FILE *fout, struct s_lump *lp)
 403 {
 404     put_index(fout, &lp->fl);
 405     put_index(fout, &lp->v0);
 406     put_index(fout, &lp->vc);
 407     put_index(fout, &lp->e0);
 408     put_index(fout, &lp->ec);
 409     put_index(fout, &lp->g0);
 410     put_index(fout, &lp->gc);
 411     put_index(fout, &lp->s0);
 412     put_index(fout, &lp->sc);
 413 }
 414
 415 static void sol_stor_node(FILE *fout, struct s_node *np)
 416 {
 417     put_index(fout, &np->si);
 418     put_index(fout, &np->ni);
 419     put_index(fout, &np->nj);
 420     put_index(fout, &np->l0);
 421     put_index(fout, &np->lc);
 422 }
 423
 424 static void sol_stor_path(FILE *fout, struct s_path *pp)
 425 {
 426     put_array(fout,  pp->p, 3);
 427     put_float(fout, &pp->t);
 428     put_index(fout, &pp->pi);
 429     put_index(fout, &pp->f);
 430 }
 431
 432 static void sol_stor_body(FILE *fout, struct s_body *bp)
 433 {
 434     put_index(fout, &bp->pi);
 435     put_index(fout, &bp->ni);
 436     put_index(fout, &bp->l0);
 437     put_index(fout, &bp->lc);
 438     put_index(fout, &bp->g0);
 439     put_index(fout, &bp->gc);
 440 }
 441
 442 static void sol_stor_coin(FILE *fout, struct s_coin *cp)
 443 {
 444     put_array(fout,  cp->p, 3);
 445     put_index(fout, &cp->n);
 446 }
 447
 448 static void sol_stor_goal(FILE *fout, struct s_goal *zp)
 449 {
 450     put_array(fout,  zp->p, 3);
 451     put_float(fout, &zp->r);
 452     put_index(fout, &zp->s);
 453     put_index(fout, &zp->c);
 454 }
 455
 456 static void sol_stor_swch(FILE *fout, struct s_swch *xp)
 457 {
 458     put_array(fout,  xp->p, 3);
 459     put_float(fout, &xp->r);
 460     put_index(fout, &xp->pi);
 461     put_float(fout, &xp->t0);
 462     put_float(fout, &xp->t);
 463     put_index(fout, &xp->f0);
 464     put_index(fout, &xp->f);
 465     put_index(fout, &xp->i);
 466 }
 467
 468 static void sol_stor_bill(FILE *fout, struct s_bill *rp)
 469 {
 470     put_index(fout, &rp->fl);
 471     put_index(fout, &rp->mi);
 472     put_float(fout, &rp->t);
 473     put_float(fout, &rp->d);
 474     put_array(fout,  rp->w,  3);
 475     put_array(fout,  rp->h,  3);
 476     put_array(fout,  rp->rx, 3);
 477     put_array(fout,  rp->ry, 3);
 478     put_array(fout,  rp->rz, 3);
 479 }
 480
 481 static void sol_stor_jump(FILE *fout, struct s_jump *jp)
 482 {
 483     put_array(fout,  jp->p, 3);
 484     put_array(fout,  jp->q, 3);
 485     put_float(fout, &jp->r);
 486 }
 487
 488 static void sol_stor_ball(FILE *fout, struct s_ball *bp)
 489 {
 490     put_array(fout,  bp->e[0], 3);
 491     put_array(fout,  bp->e[1], 3);
 492     put_array(fout,  bp->e[2], 3);
 493     put_array(fout,  bp->p,    3);
 494     put_float(fout, &bp->r);
 495 }
 496
 497 static void sol_stor_view(FILE *fout, struct s_view *wp)
 498 {
 499     put_array(fout,  wp->p, 3);
 500     put_array(fout,  wp->q, 3);
 501 }
 502
 503 static void sol_stor_file(FILE *fin, struct s_file *fp)
 504 {
 505     int i;
 506     int magic   = MAGIC;
 507     int version = SOL_VERSION;
 508
 509     put_index(fin, &magic);
 510     put_index(fin, &version);
 511
 512     put_index(fin, &fp->mc);
 513     put_index(fin, &fp->vc);
 514     put_index(fin, &fp->ec);
 515     put_index(fin, &fp->sc);
 516     put_index(fin, &fp->tc);
 517     put_index(fin, &fp->gc);
 518     put_index(fin, &fp->lc);
 519     put_index(fin, &fp->nc);
 520     put_index(fin, &fp->pc);
 521     put_index(fin, &fp->bc);
 522     put_index(fin, &fp->cc);
 523     put_index(fin, &fp->zc);
 524     put_index(fin, &fp->jc);
 525     put_index(fin, &fp->xc);
 526     put_index(fin, &fp->rc);
 527     put_index(fin, &fp->uc);
 528     put_index(fin, &fp->wc);
 529     put_index(fin, &fp->ic);
 530     put_index(fin, &fp->ac);
 531
 532     for (i = 0; i < fp->mc; i++) sol_stor_mtrl(fin, fp->mv + i);
 533     for (i = 0; i < fp->vc; i++) sol_stor_vert(fin, fp->vv + i);
 534     for (i = 0; i < fp->ec; i++) sol_stor_edge(fin, fp->ev + i);
 535     for (i = 0; i < fp->sc; i++) sol_stor_side(fin, fp->sv + i);
 536     for (i = 0; i < fp->tc; i++) sol_stor_texc(fin, fp->tv + i);
 537     for (i = 0; i < fp->gc; i++) sol_stor_geom(fin, fp->gv + i);
 538     for (i = 0; i < fp->lc; i++) sol_stor_lump(fin, fp->lv + i);
 539     for (i = 0; i < fp->nc; i++) sol_stor_node(fin, fp->nv + i);
 540     for (i = 0; i < fp->pc; i++) sol_stor_path(fin, fp->pv + i);
 541     for (i = 0; i < fp->bc; i++) sol_stor_body(fin, fp->bv + i);
 542     for (i = 0; i < fp->cc; i++) sol_stor_coin(fin, fp->cv + i);
 543     for (i = 0; i < fp->zc; i++) sol_stor_goal(fin, fp->zv + i);
 544     for (i = 0; i < fp->jc; i++) sol_stor_jump(fin, fp->jv + i);
 545     for (i = 0; i < fp->xc; i++) sol_stor_swch(fin, fp->xv + i);
 546     for (i = 0; i < fp->rc; i++) sol_stor_bill(fin, fp->rv + i);
 547     for (i = 0; i < fp->uc; i++) sol_stor_ball(fin, fp->uv + i);
 548     for (i = 0; i < fp->wc; i++) sol_stor_view(fin, fp->wv + i);
 549     for (i = 0; i < fp->ic; i++) put_index(fin, fp->iv + i);
 550
 551     fwrite(fp->av, 1, fp->ac, fin);
 552 }
 553
 554 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 555
 556 int sol_stor(struct s_file *fp, const char *filename)
 557 {
 558     FILE *fout;
 559
 560     if ((fout = fopen(filename, FMODE_WB)))
 561     {
 562         sol_stor_file(fout, fp);
 563         fclose(fout);
 564
 565         return 1;
 566     }
 567     return 0;
 568 }
 569
 570 void sol_free(struct s_file *fp)
 571 {
 572     if (fp->mv) free(fp->mv);
 573     if (fp->vv) free(fp->vv);
 574     if (fp->ev) free(fp->ev);
 575     if (fp->sv) free(fp->sv);
 576     if (fp->tv) free(fp->tv);
 577     if (fp->gv) free(fp->gv);
 578     if (fp->lv) free(fp->lv);
 579     if (fp->nv) free(fp->nv);
 580     if (fp->pv) free(fp->pv);
 581     if (fp->bv) free(fp->bv);
 582     if (fp->cv) free(fp->cv);
 583     if (fp->zv) free(fp->zv);
 584     if (fp->jv) free(fp->jv);
 585     if (fp->xv) free(fp->xv);
 586     if (fp->rv) free(fp->rv);
 587     if (fp->uv) free(fp->uv);
 588     if (fp->wv) free(fp->wv);
 589     if (fp->av) free(fp->av);
 590     if (fp->iv) free(fp->iv);
 591
 592     memset(fp, 0, sizeof (struct s_file));
 593 }
 594
 595 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 596 /* Solves (p + v * t) . (p + v * t) == r * r for smallest t.                 */
 597
 598 static float v_sol(const float p[3], const float v[3], float r)
 599 {
 600     float a = v_dot(v, v);
 601     float b = v_dot(v, p) * 2.0f;
 602     float c = v_dot(p, p) - r * r;
 603     float d = b * b - 4.0f * a * c;
 604
 605     if (a == 0.0f) return LARGE;
 606     if (d <  0.0f) return LARGE;
 607
 608     if (d == 0.0f)
 609         return -b * 0.5f / a;
 610     else
 611     {
 612         float t0 = 0.5f * (-b - fsqrtf(d)) / a;
 613         float t1 = 0.5f * (-b + fsqrtf(d)) / a;
 614         float t  = (t0 < t1) ? t0 : t1;
 615
 616         return (t < 0.0f) ? LARGE : t;
 617     }
 618 }
 619
 620 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 621
 622 /*
 623  * Compute the  earliest time  and position of  the intersection  of a
 624  * sphere and a vertex.
 625  *
 626  * The sphere has radius R and moves along vector V from point P.  The
 627  * vertex moves  along vector  W from point  Q in a  coordinate system
 628  * based at O.
 629  */
 630 static float v_vert(float Q[3],
 631                     const float o[3],
 632                     const float q[3],
 633                     const float w[3],
 634                     const float p[3],
 635                     const float v[3], float r)
 636 {
 637     float O[3], P[3], V[3];
 638     float t = LARGE;
 639
 640     v_add(O, o, q);
 641     v_sub(P, p, O);
 642     v_sub(V, v, w);
 643
 644     if (v_dot(P, V) < 0.0f)
 645     {
 646         t = v_sol(P, V, r);
 647
 648         if (t < LARGE)
 649             v_mad(Q, O, w, t);
 650     }
 651     return t;
 652 }
 653
 654 /*
 655  * Compute the  earliest time  and position of  the intersection  of a
 656  * sphere and an edge.
 657  *
 658  * The sphere has radius R and moves along vector V from point P.  The
 659  * edge moves along vector W from point Q in a coordinate system based
 660  * at O.  The edge extends along the length of vector U.
 661  */
 662 static float v_edge(float Q[3],
 663                     const float o[3],
 664                     const float q[3],
 665                     const float u[3],
 666                     const float w[3],
 667                     const float p[3],
 668                     const float v[3], float r)
 669 {
 670     float d[3], e[3];
 671     float P[3], V[3];
 672     float du, eu, uu, s, t;
 673
 674     v_sub(d, p, o);
 675     v_sub(d, d, q);
 676     v_sub(e, v, w);
 677
 678     du = v_dot(d, u);
 679     eu = v_dot(e, u);
 680     uu = v_dot(u, u);
 681
 682     v_mad(P, d, u, -du / uu);
 683     v_mad(V, e, u, -eu / uu);
 684
 685     t = v_sol(P, V, r);
 686     s = (du + eu * t) / uu;
 687
 688     if (0.0f < t && t < LARGE && 0.0f < s && s < 1.0f)
 689     {
 690         v_mad(d, o, w, t);
 691         v_mad(e, q, u, s);
 692         v_add(Q, e, d);
 693     }
 694     else
 695         t = LARGE;
 696
 697     return t;
 698 }
 699
 700 /*
 701  * Compute  the earlist  time and  position of  the intersection  of a
 702  * sphere and a plane.
 703  *
 704  * The sphere has radius R and moves along vector V from point P.  The
 705  * plane  oves  along  vector  W.   The  plane has  normal  N  and  is
 706  * positioned at distance D from the origin O along that normal.
 707  */
 708 static float v_side(float Q[3],
 709                     const float o[3],
 710                     const float w[3],
 711                     const float n[3], float d,
 712                     const float p[3],
 713                     const float v[3], float r)
 714 {
 715     float vn = v_dot(v, n);
 716     float wn = v_dot(w, n);
 717     float t  = LARGE;
 718
 719     if (vn - wn <= 0.0f)
 720     {
 721         float on = v_dot(o, n);
 722         float pn = v_dot(p, n);
 723
 724         float u = (r + d + on - pn) / (vn - wn);
 725         float a = (    d + on - pn) / (vn - wn);
 726
 727         if (0.0f <= u)
 728         {
 729             t = u;
 730
 731             v_mad(Q, p, v, +t);
 732             v_mad(Q, Q, n, -r);
 733         }
 734         else if (0.0f <= a)
 735         {
 736             t = 0;
 737
 738             v_mad(Q, p, v, +t);
 739             v_mad(Q, Q, n, -r);
 740         }
 741     }
 742     return t;
 743 }
 744
 745 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 746
 747 /*
 748  * Compute the new  linear and angular velocities of  a bouncing ball.
 749  * Q  gives the  position  of the  point  of impact  and  W gives  the
 750  * velocity of the object being impacted.
 751  */
 752 static float sol_bounce(struct s_ball *up,
 753                         const float q[3],
 754                         const float w[3], float dt)
 755 {
 756     const float kb = 1.10f;
 757     const float ke = 0.70f;
 758     const float km = 0.20f;
 759
 760     float n[3], r[3], d[3], u[3], vn, wn, xn, yn;
 761     float *p = up->p;
 762     float *v = up->v;
 763
 764     /* Find the normal of the impact. */
 765
 766     v_sub(r, p, q);
 767     v_sub(d, v, w);
 768     v_nrm(n, r);
 769
 770     /* Find the new angular velocity. */
 771
 772     v_crs(up->w, d, r);
 773     v_scl(up->w, up->w, -1.0f / (up->r * up->r));
 774
 775     /* Find the new linear velocity. */
 776
 777     vn = v_dot(v, n);
 778     wn = v_dot(w, n);
 779     xn = (vn < 0.0f) ? -vn * ke : vn;
 780     yn = (wn > 0.0f) ?  wn * kb : wn;
 781
 782     v_mad(u, w, n, -wn);
 783     v_mad(v, v, n, -vn);
 784     v_mad(v, v, u, +km * dt);
 785     v_mad(v, v, n, xn + yn);
 786
 787     v_mad(p, q, n, up->r);
 788
 789     /* Return the "energy" of the impact, to determine the sound amplitude. */
 790
 791     return fabsf(v_dot(n, d));
 792 }
 793
 794 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 795
 796 /*
 797  * Compute the states of all switches after DT seconds have passed.
 798  */
 799 static void sol_swch_step(struct s_file *fp, float dt)
 800 {
 801     int xi;
 802
 803     for (xi = 0; xi < fp->xc; xi++)
 804     {
 805         struct s_swch *xp = fp->xv + xi;
 806
 807         if (xp->t > 0)
 808         {
 809             xp->t -= dt;
 810
 811             if (xp->t <= 0)
 812             {
 813                 int pi = xp->pi;
 814                 int pj = xp->pi;
 815
 816                 do  /* Tortoise and hare cycle traverser. */
 817                 {
 818                     fp->pv[pi].f = xp->f0;
 819                     fp->pv[pj].f = xp->f0;
 820
 821                     pi = fp->pv[pi].pi;
 822                     pj = fp->pv[pj].pi;
 823                     pj = fp->pv[pj].pi;
 824                 }
 825                 while (pi != pj);
 826
 827                 xp->f = xp->f0;
 828             }
 829         }
 830     }
 831 }
 832
 833 /*
 834  * Compute the positions of all bodies after DT seconds have passed.
 835  */
 836 static void sol_body_step(struct s_file *fp, float dt)
 837 {
 838     int i;
 839
 840     for (i = 0; i < fp->bc; i++)
 841     {
 842         struct s_body *bp = fp->bv + i;
 843         struct s_path *pp = fp->pv + bp->pi;
 844
 845         if (bp->pi >= 0 && pp->f)
 846         {
 847             bp->t += dt;
 848
 849             if (bp->t >= pp->t)
 850             {
 851                 bp->t -= pp->t;
 852                 bp->pi = pp->pi;
 853             }
 854         }
 855     }
 856 }
 857
 858 /*
 859  * Compute the positions of all balls after DT seconds have passed.
 860  */
 861 static void sol_ball_step(struct s_file *fp, float dt)
 862 {
 863     int i;
 864
 865     for (i = 0; i < fp->uc; i++)
 866     {
 867         struct s_ball *up = fp->uv + i;
 868
 869         v_mad(up->p, up->p, up->v, dt);
 870
 871         if (v_len(up->w) > 0.0f)
 872         {
 873             float M[16];
 874             float w[3];
 875             float e[3][3];
 876
 877             v_nrm(w, up->w);
 878             m_rot(M, w, v_len(up->w) * dt);
 879
 880             m_vxfm(e[0], M, up->e[0]);
 881             m_vxfm(e[1], M, up->e[1]);
 882             m_vxfm(e[2], M, up->e[2]);
 883
 884             v_crs(up->e[2], e[0], e[1]);
 885             v_crs(up->e[1], e[2], e[0]);
 886             v_crs(up->e[0], e[1], e[2]);
 887
 888             v_nrm(up->e[0], up->e[0]);
 889             v_nrm(up->e[1], up->e[1]);
 890             v_nrm(up->e[2], up->e[2]);
 891         }
 892     }
 893 }
 894
 895 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 896
 897 static float sol_test_vert(float dt,
 898                            float T[3],
 899                            const struct s_ball *up,
 900                            const struct s_vert *vp,
 901                            const float o[3],
 902                            const float w[3])
 903 {
 904     return v_vert(T, o, vp->p, w, up->p, up->v, up->r);
 905 }
 906
 907 static float sol_test_edge(float dt,
 908                            float T[3],
 909                            const struct s_ball *up,
 910                            const struct s_file *fp,
 911                            const struct s_edge *ep,
 912                            const float o[3],
 913                            const float w[3])
 914 {
 915     float q[3];
 916     float u[3];
 917
 918     v_cpy(q, fp->vv[ep->vi].p);
 919     v_sub(u, fp->vv[ep->vj].p,
 920           fp->vv[ep->vi].p);
 921
 922     return v_edge(T, o, q, u, w, up->p, up->v, up->r);
 923 }
 924
 925 static float sol_test_side(float dt,
 926                            float T[3],
 927                            const struct s_ball *up,
 928                            const struct s_file *fp,
 929                            const struct s_lump *lp,
 930                            const struct s_side *sp,
 931                            const float o[3],
 932                            const float w[3])
 933 {
 934     float t = v_side(T, o, w, sp->n, sp->d, up->p, up->v, up->r);
 935     int i;
 936
 937     if (t < dt)
 938         for (i = 0; i < lp->sc; i++)
 939         {
 940             const struct s_side *sq = fp->sv + fp->iv[lp->s0 + i];
 941
 942             if (sp != sq &&
 943                 v_dot(T, sq->n) -
 944                 v_dot(o, sq->n) -
 945                 v_dot(w, sq->n) * t > sq->d)
 946                 return LARGE;
 947         }
 948     return t;
 949 }
 950
 951 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 952
 953 static float sol_test_fore(float dt,
 954                            const struct s_ball *up,
 955                            const struct s_side *sp,
 956                            const float o[3],
 957                            const float w[3])
 958 {
 959     float q[3];
 960
 961     /* If the ball is not behind the plane, the test passes. */
 962
 963     v_sub(q, up->p, o);
 964
 965     if (v_dot(q, sp->n) - sp->d + up->r >= 0)
 966         return 1;
 967
 968     /* if the ball is behind the plane but will hit before dt, test passes. */
 969     /*
 970       if (v_side(q, o, w, sp->n, sp->d, up->p, up->v, up->r) < dt)
 971       return 1;
 972     */
 973     /* If the ball is behind but moving toward the plane, test passes. */
 974
 975     if (v_dot(up->v, sp->n) > 0)
 976         return 1;
 977
 978
 979     /* Else, test fails. */
 980
 981     return 0;
 982 }
 983
 984 static float sol_test_back(float dt,
 985                            const struct s_ball *up,
 986                            const struct s_side *sp,
 987                            const float o[3],
 988                            const float w[3])
 989 {
 990     float q[3];
 991
 992     /* If the ball is not in front of the plane, the test passes. */
 993
 994     v_sub(q, up->p, o);
 995
 996     if (v_dot(q, sp->n) - sp->d - up->r <= 0)
 997         return 1;
 998
 999     /* if the ball is behind the plane but will hit before dt, test passes. */
1000     /*
1001       if (v_side(q, o, w, sp->n, sp->d, up->p, up->v, up->r) < dt)
1002       return 1;
1003     */
1004     /* If the ball is in front but moving toward the plane, test passes. */
1005
1006     if (v_dot(up->v, sp->n) < 0)
1007         return 1;
1008
1009
1010     /* Else, test fails. */
1011
1012     return 0;
1013 }
1014
1015 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1016
1017 static float sol_test_lump(float dt,
1018                            float T[3],
1019                            const struct s_ball *up,
1020                            const struct s_file *fp,
1021                            const struct s_lump *lp,
1022                            const float o[3],
1023                            const float w[3])
1024 {
1025     float U[3] = {0.0f, 0.0f, 0.0f}; /* init value only to avoid gcc warnings */
1026     float u, t = dt;
1027     int i;
1028
1029     /* Short circuit a non-solid lump. */
1030
1031     if (lp->fl & L_DETAIL) return t;
1032
1033     /* Test all verts */
1034
1035     if (up->r > 0.0f)
1036         for (i = 0; i < lp->vc; i++)
1037         {
1038             const struct s_vert *vp = fp->vv + fp->iv[lp->v0 + i];
1039
1040             if ((u = sol_test_vert(t, U, up, vp, o, w)) < t)
1041             {
1042                 v_cpy(T, U);
1043                 t = u;
1044             }
1045         }
1046
1047     /* Test all edges */
1048
1049     if (up->r > 0.0f)
1050         for (i = 0; i < lp->ec; i++)
1051         {
1052             const struct s_edge *ep = fp->ev + fp->iv[lp->e0 + i];
1053
1054             if ((u = sol_test_edge(t, U, up, fp, ep, o, w)) < t)
1055             {
1056                 v_cpy(T, U);
1057                 t = u;
1058             }
1059         }
1060
1061     /* Test all sides */
1062
1063     for (i = 0; i < lp->sc; i++)
1064     {
1065         const struct s_side *sp = fp->sv + fp->iv[lp->s0 + i];
1066
1067         if ((u = sol_test_side(t, U, up, fp, lp, sp, o, w)) < t)
1068         {
1069             v_cpy(T, U);
1070             t = u;
1071         }
1072     }
1073     return t;
1074 }
1075
1076 static float sol_test_node(float dt,
1077                            float T[3],
1078                            const struct s_ball *up,
1079                            const struct s_file *fp,
1080                            const struct s_node *np,
1081                            const float o[3],
1082                            const float w[3])
1083 {
1084     float U[3], u, t = dt;
1085     int i;
1086
1087     /* Test all lumps */
1088
1089     for (i = 0; i < np->lc; i++)
1090     {
1091         const struct s_lump *lp = fp->lv + np->l0 + i;
1092
1093         if ((u = sol_test_lump(t, U, up, fp, lp, o, w)) < t)
1094         {
1095             v_cpy(T, U);
1096             t = u;
1097         }
1098     }
1099
1100     /* Test in front of this node */
1101
1102     if (np->ni >= 0 && sol_test_fore(t, up, fp->sv + np->si, o, w))
1103     {
1104         const struct s_node *nq = fp->nv + np->ni;
1105
1106         if ((u = sol_test_node(t, U, up, fp, nq, o, w)) < t)
1107         {
1108             v_cpy(T, U);
1109             t = u;
1110         }
1111     }
1112
1113     /* Test behind this node */
1114
1115     if (np->nj >= 0 && sol_test_back(t, up, fp->sv + np->si, o, w))
1116     {
1117         const struct s_node *nq = fp->nv + np->nj;
1118
1119         if ((u = sol_test_node(t, U, up, fp, nq, o, w)) < t)
1120         {
1121             v_cpy(T, U);
1122             t = u;
1123         }
1124     }
1125
1126     return t;
1127 }
1128
1129 static float sol_test_body(float dt,
1130                            float T[3], float V[3],
1131                            const struct s_ball *up,
1132                            const struct s_file *fp,
1133                            const struct s_body *bp)
1134 {
1135     float U[3], O[3], W[3], u, t = dt;
1136
1137     const struct s_node *np = fp->nv + bp->ni;
1138
1139     sol_body_p(O, fp, bp);
1140     sol_body_v(W, fp, bp);
1141
1142     if ((u = sol_test_node(t, U, up, fp, np, O, W)) < t)
1143     {
1144         v_cpy(T, U);
1145         v_cpy(V, W);
1146         t = u;
1147     }
1148     return t;
1149 }
1150
1151 static float sol_test_file(float dt,
1152                            float T[3], float V[3],
1153                            const struct s_ball *up,
1154                            const struct s_file *fp)
1155 {
1156     float U[3], W[3], u, t = dt;
1157     int i;
1158
1159     for (i = 0; i < fp->bc; i++)
1160     {
1161         const struct s_body *bp = fp->bv + i;
1162
1163         if ((u = sol_test_body(t, U, W, up, fp, bp)) < t)
1164         {
1165             v_cpy(T, U);
1166             v_cpy(V, W);
1167             t = u;
1168         }
1169     }
1170     return t;
1171 }
1172
1173 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1174
1175 /*
1176  * Step the physics forward DT  seconds under the influence of gravity
1177  * vector G.  If the ball gets pinched between two moving solids, this
1178  * loop might not terminate.  It  is better to do something physically
1179  * impossible than  to lock up the game.   So, if we make  more than C
1180  * iterations, punt it.
1181  */
1182
1183 float sol_step(struct s_file *fp, const float *g, float dt, int ui, int *m)
1184 {
1185     float P[3], V[3], v[3], r[3], d, e, nt, b = 0.0f, tt = dt;
1186     int c = 16;
1187
1188     if (ui < fp->uc)
1189     {
1190         struct s_ball *up = fp->uv + ui;
1191
1192         /* If the ball is in contact with a surface, apply friction. */
1193
1194         v_cpy(v, up->v);
1195         v_cpy(up->v, g);
1196
1197         if (m && sol_test_file(tt, P, V, up, fp) < 0.0005f)
1198         {
1199             v_cpy(up->v, v);
1200             v_sub(r, P, up->p);
1201
1202             if ((d = v_dot(r, g) / (v_len(r) * v_len(g))) > 0.999f)
1203             {
1204                 if ((e = (v_len(up->v) - dt)) > 0.0f)
1205                 {
1206                     /* Scale the linear velocity. */
1207
1208                     v_nrm(up->v, up->v);
1209                     v_scl(up->v, up->v, e);
1210
1211                     /* Scale the angular velocity. */
1212
1213                     v_sub(v, V, up->v);
1214                     v_crs(up->w, v, r);
1215                     v_scl(up->w, up->w, -1.0f / (up->r * up->r));
1216                 }
1217                 else
1218                 {
1219                     /* Friction has brought the ball to a stop. */
1220
1221                     up->v[0] = 0.0f;
1222                     up->v[1] = 0.0f;
1223                     up->v[2] = 0.0f;
1224
1225                     (*m)++;
1226                 }
1227             }
1228             else v_mad(up->v, v, g, tt);
1229         }
1230         else v_mad(up->v, v, g, tt);
1231
1232         /* Test for collision. */
1233
1234         while (c > 0 && tt > 0 && tt > (nt = sol_test_file(tt, P, V, up, fp)))
1235         {
1236             sol_body_step(fp, nt);
1237             sol_swch_step(fp, nt);
1238             sol_ball_step(fp, nt);
1239
1240             tt -= nt;
1241
1242             if (b < (d = sol_bounce(up, P, V, nt)))
1243                 b = d;
1244
1245             c--;
1246         }
1247
1248         sol_body_step(fp, tt);
1249         sol_swch_step(fp, tt);
1250         sol_ball_step(fp, tt);
1251     }
1252     return b;
1253 }
1254
1255 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1256
1257 int sol_coin_test(struct s_file *fp, float *p, float coin_r)
1258 {
1259     const float *ball_p = fp->uv->p;
1260     const float  ball_r = fp->uv->r;
1261     int ci, n;
1262
1263     for (ci = 0; ci < fp->cc; ci++)
1264     {
1265         float r[3];
1266
1267         r[0] = ball_p[0] - fp->cv[ci].p[0];
1268         r[1] = ball_p[1] - fp->cv[ci].p[1];
1269         r[2] = ball_p[2] - fp->cv[ci].p[2];
1270
1271         if (fp->cv[ci].n > 0 && v_len(r) < ball_r + coin_r)
1272         {
1273             p[0] = fp->cv[ci].p[0];
1274             p[1] = fp->cv[ci].p[1];
1275             p[2] = fp->cv[ci].p[2];
1276
1277             n = fp->cv[ci].n;
1278             fp->cv[ci].n = 0;
1279
1280             return n;
1281         }
1282     }
1283     return 0;
1284 }
1285
1286 struct s_goal *sol_goal_test(struct s_file *fp, float *p, int ui)
1287 {
1288     const float *ball_p = fp->uv[ui].p;
1289     const float  ball_r = fp->uv[ui].r;
1290     int zi;
1291
1292     for (zi = 0; zi < fp->zc; zi++)
1293     {
1294         float r[3];
1295
1296         r[0] = ball_p[0] - fp->zv[zi].p[0];
1297         r[1] = ball_p[2] - fp->zv[zi].p[2];
1298         r[2] = 0;
1299
1300         if (v_len(r) < fp->zv[zi].r * 1.1 - ball_r &&
1301             ball_p[1] > fp->zv[zi].p[1] &&
1302             ball_p[1] < fp->zv[zi].p[1] + GOAL_HEIGHT / 2)
1303         {
1304             p[0] = fp->zv[zi].p[0];
1305             p[1] = fp->zv[zi].p[1];
1306             p[2] = fp->zv[zi].p[2];
1307
1308             return &fp->zv[zi];
1309         }
1310     }
1311     return NULL;
1312 }
1313
1314 int sol_jump_test(struct s_file *fp, float *p, int ui)
1315 /* Test if the ball ui is inside a jump. */
1316 /* Return 1 if yes and fill p with the destination position. */
1317 /* Return 0 if no. */
1318 /* Return 2 if the ball is on the border of a jump. */
1319 {
1320     const float *ball_p = fp->uv[ui].p;
1321     const float  ball_r = fp->uv[ui].r;
1322     int ji;
1323     float l;
1324     int res = 0;
1325
1326     for (ji = 0; ji < fp->jc; ji++)
1327     {
1328         float r[3];
1329
1330         r[0] = ball_p[0] - fp->jv[ji].p[0];
1331         r[1] = ball_p[2] - fp->jv[ji].p[2];
1332         r[2] = 0;
1333
1334         l = v_len(r) - fp->jv[ji].r;
1335         if (l < 0 &&
1336             ball_p[1] > fp->jv[ji].p[1] &&
1337             ball_p[1] < fp->jv[ji].p[1] + JUMP_HEIGHT / 2)
1338         {
1339             if (l < - ball_r )
1340             {
1341                 p[0] = fp->jv[ji].q[0] + (ball_p[0] - fp->jv[ji].p[0]);
1342                 p[1] = fp->jv[ji].q[1] + (ball_p[1] - fp->jv[ji].p[1]);
1343                 p[2] = fp->jv[ji].q[2] + (ball_p[2] - fp->jv[ji].p[2]);
1344
1345                 return 1;
1346             }
1347             else
1348                 res = 2;
1349         }
1350     }
1351     return res;
1352 }
1353
1354 int sol_swch_test(struct s_file *fp, int ui)
1355 /* In the SOL fp, test and process the event the ball ui enters a switch.
1356  * Return 1 if a visible switch is activated, return 0 otherwise (no switch is
1357  * activated or only invisible switchs) */
1358 {
1359     const float *ball_p = fp->uv[ui].p;
1360     const float  ball_r = fp->uv[ui].r;
1361     int xi;
1362     float l;
1363     int res = 0; /* result */
1364
1365     for (xi = 0; xi < fp->xc; xi++)
1366     {
1367         struct s_swch *xp = fp->xv + xi;
1368
1369         if (xp->t0 == 0 || xp->f == xp->f0)
1370         {
1371             float r[3];
1372
1373             r[0] = ball_p[0] - xp->p[0];
1374             r[1] = ball_p[2] - xp->p[2];
1375             r[2] = 0;
1376
1377             l = v_len(r) - xp->r;
1378             if (l < ball_r &&
1379                 ball_p[1] > xp->p[1] &&
1380                 ball_p[1] < xp->p[1] + SWCH_HEIGHT / 2)
1381             {
1382                 if (!xp->e && l < - ball_r)
1383                 {
1384                     int pi = xp->pi;
1385                     int pj = xp->pi;
1386
1387                     /* The ball enter */
1388                     if (xp->t0 == 0)
1389                         xp->e = 1;
1390
1391                     /* Toggle the state, update the path. */
1392
1393                     xp->f = xp->f ? 0 : 1;
1394
1395                     do  /* Tortoise and hare cycle traverser. */
1396                     {
1397                         fp->pv[pi].f = xp->f;
1398                         fp->pv[pj].f = xp->f;
1399
1400                         pi = fp->pv[pi].pi;
1401                         pj = fp->pv[pj].pi;
1402                         pj = fp->pv[pj].pi;
1403                     }
1404                     while (pi != pj);
1405
1406                     /* It toggled to non-default state, start the timer. */
1407
1408                     if (xp->f != xp->f0)
1409                         xp->t  = xp->t0;
1410
1411                     /* If visible, set the result */
1412                     if (!xp->i)
1413                         res = 1;
1414                 }
1415             }
1416             else if (xp->e)
1417                 /* A ball go out */
1418                 xp->e = 0;
1419         }
1420     }
1421     return res;
1422 }
1423
1424 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1425
1426 void put_file_state(FILE *fout, struct s_file *fp)
1427 {
1428     /* Write the position and orientation of the ball. */
1429
1430     put_array(fout, fp->uv[0].p,    3);
1431     put_array(fout, fp->uv[0].e[0], 3);
1432     put_array(fout, fp->uv[0].e[1], 3);
1433 }
1434
1435 void get_file_state(FILE *fin, struct s_file *fp)
1436 {
1437     /* Read the position and orientation of the ball. */
1438
1439     get_array(fin, fp->uv[0].p,    3);
1440     get_array(fin, fp->uv[0].e[0], 3);
1441     get_array(fin, fp->uv[0].e[1], 3);
1442
1443     /* Compute the 3rd vector of the ball orientatian basis. */
1444
1445     v_crs(fp->uv[0].e[2], fp->uv[0].e[0], fp->uv[0].e[1]);
1446 }
1447
1448 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1449