vcs.maemo.org Git - neverball/blob - share/solid.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2003 Robert Kooima
   3  *
   4  * NEVERBALL is  free software; you can redistribute  it and/or modify
   5  * it under the  terms of the GNU General  Public License as published
   6  * by the Free  Software Foundation; either version 2  of the License,
   7  * or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT  ANY  WARRANTY;  without   even  the  implied  warranty  of
  11  * MERCHANTABILITY or  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.   See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <SDL.h>
  16 #include <SDL_rwops.h>
  17 #include <SDL_image.h>
  18
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <stdlib.h>
  21 #include <string.h>
  22 #include <math.h>
  23
  24 #include "glext.h"
  25 #include "vec3.h"
  26 #include "geom.h" /* Only for height constants! */
  27 #include "base_image.h"
  28 #include "solid.h"
  29 #include "base_config.h"
  30 #include "binary.h"
  31
  32 #define MAGIC       0x4c4f53af
  33 #define SOL_VERSION 6
  34
  35 #define LARGE 1.0e+5f
  36
  37 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  38
  39 static float erp(float t)
  40 {
  41     return 3.0f * t * t - 2.0f * t * t * t;
  42 }
  43
  44 static float derp(float t)
  45 {
  46     return 6.0f * t     - 6.0f * t * t;
  47 }
  48
  49 static void sol_body_v(float v[3],
  50                        const struct s_file *fp,
  51                        const struct s_body *bp)
  52 {
  53     if (bp->pi >= 0 && fp->pv[bp->pi].f)
  54     {
  55         const struct s_path *pp = fp->pv + bp->pi;
  56         const struct s_path *pq = fp->pv + pp->pi;
  57
  58         v_sub(v, pq->p, pp->p);
  59         v_scl(v, v, 1.0f / pp->t);
  60
  61         v_scl(v, v, derp(bp->t / pp->t));
  62     }
  63     else
  64     {
  65         v[0] = 0.0f;
  66         v[1] = 0.0f;
  67         v[2] = 0.0f;
  68     }
  69 }
  70
  71 void sol_body_p(float p[3],
  72                 const struct s_file *fp,
  73                 const struct s_body *bp)
  74 {
  75     float v[3];
  76
  77     if (bp->pi >= 0)
  78     {
  79         const struct s_path *pp = fp->pv + bp->pi;
  80         const struct s_path *pq = fp->pv + pp->pi;
  81
  82         v_sub(v, pq->p, pp->p);
  83         v_mad(p, pp->p, v, erp(bp->t / pp->t));
  84     }
  85     else
  86     {
  87         p[0] = 0.0f;
  88         p[1] = 0.0f;
  89         p[2] = 0.0f;
  90     }
  91 }
  92
  93 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  94
  95 static void sol_load_mtrl(FILE *fin, struct s_mtrl *mp)
  96 {
  97     get_array(fin,  mp->a, 4);
  98     get_array(fin,  mp->d, 4);
  99     get_array(fin,  mp->s, 4);
 100     get_array(fin,  mp->e, 4);
 101     get_array(fin,  mp->h, 1);
 102     get_index(fin, &mp->fl);
 103
 104     fread(mp->f, 1, PATHMAX, fin);
 105 }
 106
 107 static void sol_load_vert(FILE *fin, struct s_vert *vp)
 108 {
 109     get_array(fin,  vp->p, 3);
 110 }
 111
 112 static void sol_load_edge(FILE *fin, struct s_edge *ep)
 113 {
 114     get_index(fin, &ep->vi);
 115     get_index(fin, &ep->vj);
 116 }
 117
 118 static void sol_load_side(FILE *fin, struct s_side *sp)
 119 {
 120     get_array(fin,  sp->n, 3);
 121     get_float(fin, &sp->d);
 122 }
 123
 124 static void sol_load_texc(FILE *fin, struct s_texc *tp)
 125 {
 126     get_array(fin,  tp->u, 2);
 127 }
 128
 129 static void sol_load_geom(FILE *fin, struct s_geom *gp)
 130 {
 131     get_index(fin, &gp->mi);
 132     get_index(fin, &gp->ti);
 133     get_index(fin, &gp->si);
 134     get_index(fin, &gp->vi);
 135     get_index(fin, &gp->tj);
 136     get_index(fin, &gp->sj);
 137     get_index(fin, &gp->vj);
 138     get_index(fin, &gp->tk);
 139     get_index(fin, &gp->sk);
 140     get_index(fin, &gp->vk);
 141 }
 142
 143 static void sol_load_lump(FILE *fin, struct s_lump *lp)
 144 {
 145     get_index(fin, &lp->fl);
 146     get_index(fin, &lp->v0);
 147     get_index(fin, &lp->vc);
 148     get_index(fin, &lp->e0);
 149     get_index(fin, &lp->ec);
 150     get_index(fin, &lp->g0);
 151     get_index(fin, &lp->gc);
 152     get_index(fin, &lp->s0);
 153     get_index(fin, &lp->sc);
 154 }
 155
 156 static void sol_load_node(FILE *fin, struct s_node *np)
 157 {
 158     get_index(fin, &np->si);
 159     get_index(fin, &np->ni);
 160     get_index(fin, &np->nj);
 161     get_index(fin, &np->l0);
 162     get_index(fin, &np->lc);
 163 }
 164
 165 static void sol_load_path(FILE *fin, struct s_path *pp)
 166 {
 167     get_array(fin,  pp->p, 3);
 168     get_float(fin, &pp->t);
 169     get_index(fin, &pp->pi);
 170     get_index(fin, &pp->f);
 171 }
 172
 173 static void sol_load_body(FILE *fin, struct s_body *bp)
 174 {
 175     get_index(fin, &bp->pi);
 176     get_index(fin, &bp->ni);
 177     get_index(fin, &bp->l0);
 178     get_index(fin, &bp->lc);
 179     get_index(fin, &bp->g0);
 180     get_index(fin, &bp->gc);
 181 }
 182
 183 static void sol_load_item(FILE *fin, struct s_item *hp)
 184 {
 185     get_array(fin,  hp->p, 3);
 186     get_index(fin, &hp->t);
 187     get_index(fin, &hp->n);
 188 }
 189
 190 static void sol_load_goal(FILE *fin, struct s_goal *zp)
 191 {
 192     get_array(fin,  zp->p, 3);
 193     get_float(fin, &zp->r);
 194     get_index(fin, &zp->s);
 195     get_index(fin, &zp->c);
 196 }
 197
 198 static void sol_load_swch(FILE *fin, struct s_swch *xp)
 199 {
 200     get_array(fin,  xp->p, 3);
 201     get_float(fin, &xp->r);
 202     get_index(fin, &xp->pi);
 203     get_float(fin, &xp->t0);
 204     get_float(fin, &xp->t);
 205     get_index(fin, &xp->f0);
 206     get_index(fin, &xp->f);
 207     get_index(fin, &xp->i);
 208 }
 209
 210 static void sol_load_bill(FILE *fin, struct s_bill *rp)
 211 {
 212     get_index(fin, &rp->fl);
 213     get_index(fin, &rp->mi);
 214     get_float(fin, &rp->t);
 215     get_float(fin, &rp->d);
 216     get_array(fin,  rp->w,  3);
 217     get_array(fin,  rp->h,  3);
 218     get_array(fin,  rp->rx, 3);
 219     get_array(fin,  rp->ry, 3);
 220     get_array(fin,  rp->rz, 3);
 221 }
 222
 223 static void sol_load_jump(FILE *fin, struct s_jump *jp)
 224 {
 225     get_array(fin,  jp->p, 3);
 226     get_array(fin,  jp->q, 3);
 227     get_float(fin, &jp->r);
 228 }
 229
 230 static void sol_load_ball(FILE *fin, struct s_ball *bp)
 231 {
 232     get_array(fin,  bp->e[0], 3);
 233     get_array(fin,  bp->e[1], 3);
 234     get_array(fin,  bp->e[2], 3);
 235     get_array(fin,  bp->p,    3);
 236     get_float(fin, &bp->r);
 237 }
 238
 239 static void sol_load_view(FILE *fin, struct s_view *wp)
 240 {
 241     get_array(fin,  wp->p, 3);
 242     get_array(fin,  wp->q, 3);
 243 }
 244
 245 static int sol_load_file(FILE *fin, struct s_file *fp)
 246 {
 247     int i;
 248     int magic;
 249     int version;
 250
 251     get_index(fin, &magic);
 252     get_index(fin, &version);
 253
 254     if (magic != MAGIC || version != SOL_VERSION)
 255         return 0;
 256
 257     get_index(fin, &fp->ac);
 258     get_index(fin, &fp->mc);
 259     get_index(fin, &fp->vc);
 260     get_index(fin, &fp->ec);
 261     get_index(fin, &fp->sc);
 262     get_index(fin, &fp->tc);
 263     get_index(fin, &fp->gc);
 264     get_index(fin, &fp->lc);
 265     get_index(fin, &fp->nc);
 266     get_index(fin, &fp->pc);
 267     get_index(fin, &fp->bc);
 268     get_index(fin, &fp->hc);
 269     get_index(fin, &fp->zc);
 270     get_index(fin, &fp->jc);
 271     get_index(fin, &fp->xc);
 272     get_index(fin, &fp->rc);
 273     get_index(fin, &fp->uc);
 274     get_index(fin, &fp->wc);
 275     get_index(fin, &fp->ic);
 276
 277     if (fp->ac)
 278         fp->av = (char          *) calloc(fp->ac, sizeof (char));
 279     if (fp->mc)
 280         fp->mv = (struct s_mtrl *) calloc(fp->mc, sizeof (struct s_mtrl));
 281     if (fp->vc)
 282         fp->vv = (struct s_vert *) calloc(fp->vc, sizeof (struct s_vert));
 283     if (fp->ec)
 284         fp->ev = (struct s_edge *) calloc(fp->ec, sizeof (struct s_edge));
 285     if (fp->sc)
 286         fp->sv = (struct s_side *) calloc(fp->sc, sizeof (struct s_side));
 287     if (fp->tc)
 288         fp->tv = (struct s_texc *) calloc(fp->tc, sizeof (struct s_texc));
 289     if (fp->gc)
 290         fp->gv = (struct s_geom *) calloc(fp->gc, sizeof (struct s_geom));
 291     if (fp->lc)
 292         fp->lv = (struct s_lump *) calloc(fp->lc, sizeof (struct s_lump));
 293     if (fp->nc)
 294         fp->nv = (struct s_node *) calloc(fp->nc, sizeof (struct s_node));
 295     if (fp->pc)
 296         fp->pv = (struct s_path *) calloc(fp->pc, sizeof (struct s_path));
 297     if (fp->bc)
 298         fp->bv = (struct s_body *) calloc(fp->bc, sizeof (struct s_body));
 299     if (fp->hc)
 300         fp->hv = (struct s_item *) calloc(fp->hc, sizeof (struct s_item));
 301     if (fp->zc)
 302         fp->zv = (struct s_goal *) calloc(fp->zc, sizeof (struct s_goal));
 303     if (fp->jc)
 304         fp->jv = (struct s_jump *) calloc(fp->jc, sizeof (struct s_jump));
 305     if (fp->xc)
 306         fp->xv = (struct s_swch *) calloc(fp->xc, sizeof (struct s_swch));
 307     if (fp->rc)
 308         fp->rv = (struct s_bill *) calloc(fp->rc, sizeof (struct s_bill));
 309     if (fp->uc)
 310         fp->uv = (struct s_ball *) calloc(fp->uc, sizeof (struct s_ball));
 311     if (fp->wc)
 312         fp->wv = (struct s_view *) calloc(fp->wc, sizeof (struct s_view));
 313     if (fp->ic)
 314         fp->iv = (int           *) calloc(fp->ic, sizeof (int));
 315
 316     if (fp->ac)
 317         fread(fp->av, 1, fp->ac, fin);
 318
 319     for (i = 0; i < fp->mc; i++) sol_load_mtrl(fin, fp->mv + i);
 320     for (i = 0; i < fp->vc; i++) sol_load_vert(fin, fp->vv + i);
 321     for (i = 0; i < fp->ec; i++) sol_load_edge(fin, fp->ev + i);
 322     for (i = 0; i < fp->sc; i++) sol_load_side(fin, fp->sv + i);
 323     for (i = 0; i < fp->tc; i++) sol_load_texc(fin, fp->tv + i);
 324     for (i = 0; i < fp->gc; i++) sol_load_geom(fin, fp->gv + i);
 325     for (i = 0; i < fp->lc; i++) sol_load_lump(fin, fp->lv + i);
 326     for (i = 0; i < fp->nc; i++) sol_load_node(fin, fp->nv + i);
 327     for (i = 0; i < fp->pc; i++) sol_load_path(fin, fp->pv + i);
 328     for (i = 0; i < fp->bc; i++) sol_load_body(fin, fp->bv + i);
 329     for (i = 0; i < fp->hc; i++) sol_load_item(fin, fp->hv + i);
 330     for (i = 0; i < fp->zc; i++) sol_load_goal(fin, fp->zv + i);
 331     for (i = 0; i < fp->jc; i++) sol_load_jump(fin, fp->jv + i);
 332     for (i = 0; i < fp->xc; i++) sol_load_swch(fin, fp->xv + i);
 333     for (i = 0; i < fp->rc; i++) sol_load_bill(fin, fp->rv + i);
 334     for (i = 0; i < fp->uc; i++) sol_load_ball(fin, fp->uv + i);
 335     for (i = 0; i < fp->wc; i++) sol_load_view(fin, fp->wv + i);
 336     for (i = 0; i < fp->ic; i++) get_index(fin, fp->iv + i);
 337
 338     return 1;
 339 }
 340
 341 static int sol_load_head(FILE *fin, struct s_file *fp)
 342 {
 343     int magic;
 344     int version;
 345
 346     get_index(fin, &magic);
 347     get_index(fin, &version);
 348
 349     if (magic != MAGIC || version != SOL_VERSION)
 350         return 0;
 351
 352     get_index(fin, &fp->ac);
 353
 354 #if 0
 355     get_index(fin, &fp->mc);
 356     get_index(fin, &fp->vc);
 357     get_index(fin, &fp->ec);
 358     get_index(fin, &fp->sc);
 359     get_index(fin, &fp->tc);
 360     get_index(fin, &fp->gc);
 361     get_index(fin, &fp->lc);
 362     get_index(fin, &fp->nc);
 363     get_index(fin, &fp->pc);
 364     get_index(fin, &fp->bc);
 365     get_index(fin, &fp->hc);
 366     get_index(fin, &fp->zc);
 367     get_index(fin, &fp->jc);
 368     get_index(fin, &fp->xc);
 369     get_index(fin, &fp->rc);
 370     get_index(fin, &fp->uc);
 371     get_index(fin, &fp->wc);
 372     get_index(fin, &fp->ic);
 373 #endif
 374     fseek(fin, 18 * 4, SEEK_CUR);
 375
 376     if (fp->ac)
 377     {
 378         fp->av = (char *) calloc(fp->ac, sizeof (char));
 379         fread(fp->av, 1, fp->ac, fin);
 380     }
 381
 382     return 1;
 383 }
 384
 385 int sol_load_only_file(struct s_file *fp, const char *filename)
 386 {
 387     FILE *fin;
 388     int res = 0;
 389
 390     if ((fin = fopen(filename, FMODE_RB)))
 391     {
 392         res = sol_load_file(fin, fp);
 393         fclose(fin);
 394     }
 395     return res;
 396 }
 397
 398 int sol_load_only_head(struct s_file *fp, const char *filename)
 399 {
 400     FILE *fin;
 401     int res = 0;
 402
 403     if ((fin = fopen(filename, FMODE_RB)))
 404     {
 405         res = sol_load_head(fin, fp);
 406         fclose(fin);
 407     }
 408     return res;
 409 }
 410
 411 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 412
 413 static void sol_stor_mtrl(FILE *fout, struct s_mtrl *mp)
 414 {
 415     put_array(fout,  mp->a, 4);
 416     put_array(fout,  mp->d, 4);
 417     put_array(fout,  mp->s, 4);
 418     put_array(fout,  mp->e, 4);
 419     put_array(fout,  mp->h, 1);
 420     put_index(fout, &mp->fl);
 421
 422     fwrite(mp->f, 1, PATHMAX, fout);
 423 }
 424
 425 static void sol_stor_vert(FILE *fout, struct s_vert *vp)
 426 {
 427     put_array(fout,  vp->p, 3);
 428 }
 429
 430 static void sol_stor_edge(FILE *fout, struct s_edge *ep)
 431 {
 432     put_index(fout, &ep->vi);
 433     put_index(fout, &ep->vj);
 434 }
 435
 436 static void sol_stor_side(FILE *fout, struct s_side *sp)
 437 {
 438     put_array(fout,  sp->n, 3);
 439     put_float(fout, &sp->d);
 440 }
 441
 442 static void sol_stor_texc(FILE *fout, struct s_texc *tp)
 443 {
 444     put_array(fout,  tp->u, 2);
 445 }
 446
 447 static void sol_stor_geom(FILE *fout, struct s_geom *gp)
 448 {
 449     put_index(fout, &gp->mi);
 450     put_index(fout, &gp->ti);
 451     put_index(fout, &gp->si);
 452     put_index(fout, &gp->vi);
 453     put_index(fout, &gp->tj);
 454     put_index(fout, &gp->sj);
 455     put_index(fout, &gp->vj);
 456     put_index(fout, &gp->tk);
 457     put_index(fout, &gp->sk);
 458     put_index(fout, &gp->vk);
 459 }
 460
 461 static void sol_stor_lump(FILE *fout, struct s_lump *lp)
 462 {
 463     put_index(fout, &lp->fl);
 464     put_index(fout, &lp->v0);
 465     put_index(fout, &lp->vc);
 466     put_index(fout, &lp->e0);
 467     put_index(fout, &lp->ec);
 468     put_index(fout, &lp->g0);
 469     put_index(fout, &lp->gc);
 470     put_index(fout, &lp->s0);
 471     put_index(fout, &lp->sc);
 472 }
 473
 474 static void sol_stor_node(FILE *fout, struct s_node *np)
 475 {
 476     put_index(fout, &np->si);
 477     put_index(fout, &np->ni);
 478     put_index(fout, &np->nj);
 479     put_index(fout, &np->l0);
 480     put_index(fout, &np->lc);
 481 }
 482
 483 static void sol_stor_path(FILE *fout, struct s_path *pp)
 484 {
 485     put_array(fout,  pp->p, 3);
 486     put_float(fout, &pp->t);
 487     put_index(fout, &pp->pi);
 488     put_index(fout, &pp->f);
 489 }
 490
 491 static void sol_stor_body(FILE *fout, struct s_body *bp)
 492 {
 493     put_index(fout, &bp->pi);
 494     put_index(fout, &bp->ni);
 495     put_index(fout, &bp->l0);
 496     put_index(fout, &bp->lc);
 497     put_index(fout, &bp->g0);
 498     put_index(fout, &bp->gc);
 499 }
 500
 501 static void sol_stor_item(FILE *fout, struct s_item *hp)
 502 {
 503     put_array(fout,  hp->p, 3);
 504     put_index(fout, &hp->t);
 505     put_index(fout, &hp->n);
 506 }
 507
 508 static void sol_stor_goal(FILE *fout, struct s_goal *zp)
 509 {
 510     put_array(fout,  zp->p, 3);
 511     put_float(fout, &zp->r);
 512     put_index(fout, &zp->s);
 513     put_index(fout, &zp->c);
 514 }
 515
 516 static void sol_stor_swch(FILE *fout, struct s_swch *xp)
 517 {
 518     put_array(fout,  xp->p, 3);
 519     put_float(fout, &xp->r);
 520     put_index(fout, &xp->pi);
 521     put_float(fout, &xp->t0);
 522     put_float(fout, &xp->t);
 523     put_index(fout, &xp->f0);
 524     put_index(fout, &xp->f);
 525     put_index(fout, &xp->i);
 526 }
 527
 528 static void sol_stor_bill(FILE *fout, struct s_bill *rp)
 529 {
 530     put_index(fout, &rp->fl);
 531     put_index(fout, &rp->mi);
 532     put_float(fout, &rp->t);
 533     put_float(fout, &rp->d);
 534     put_array(fout,  rp->w,  3);
 535     put_array(fout,  rp->h,  3);
 536     put_array(fout,  rp->rx, 3);
 537     put_array(fout,  rp->ry, 3);
 538     put_array(fout,  rp->rz, 3);
 539 }
 540
 541 static void sol_stor_jump(FILE *fout, struct s_jump *jp)
 542 {
 543     put_array(fout,  jp->p, 3);
 544     put_array(fout,  jp->q, 3);
 545     put_float(fout, &jp->r);
 546 }
 547
 548 static void sol_stor_ball(FILE *fout, struct s_ball *bp)
 549 {
 550     put_array(fout,  bp->e[0], 3);
 551     put_array(fout,  bp->e[1], 3);
 552     put_array(fout,  bp->e[2], 3);
 553     put_array(fout,  bp->p,    3);
 554     put_float(fout, &bp->r);
 555 }
 556
 557 static void sol_stor_view(FILE *fout, struct s_view *wp)
 558 {
 559     put_array(fout,  wp->p, 3);
 560     put_array(fout,  wp->q, 3);
 561 }
 562
 563 static void sol_stor_file(FILE *fin, struct s_file *fp)
 564 {
 565     int i;
 566     int magic   = MAGIC;
 567     int version = SOL_VERSION;
 568
 569     put_index(fin, &magic);
 570     put_index(fin, &version);
 571
 572     put_index(fin, &fp->ac);
 573     put_index(fin, &fp->mc);
 574     put_index(fin, &fp->vc);
 575     put_index(fin, &fp->ec);
 576     put_index(fin, &fp->sc);
 577     put_index(fin, &fp->tc);
 578     put_index(fin, &fp->gc);
 579     put_index(fin, &fp->lc);
 580     put_index(fin, &fp->nc);
 581     put_index(fin, &fp->pc);
 582     put_index(fin, &fp->bc);
 583     put_index(fin, &fp->hc);
 584     put_index(fin, &fp->zc);
 585     put_index(fin, &fp->jc);
 586     put_index(fin, &fp->xc);
 587     put_index(fin, &fp->rc);
 588     put_index(fin, &fp->uc);
 589     put_index(fin, &fp->wc);
 590     put_index(fin, &fp->ic);
 591
 592     fwrite(fp->av, 1, fp->ac, fin);
 593     for (i = 0; i < fp->mc; i++) sol_stor_mtrl(fin, fp->mv + i);
 594     for (i = 0; i < fp->vc; i++) sol_stor_vert(fin, fp->vv + i);
 595     for (i = 0; i < fp->ec; i++) sol_stor_edge(fin, fp->ev + i);
 596     for (i = 0; i < fp->sc; i++) sol_stor_side(fin, fp->sv + i);
 597     for (i = 0; i < fp->tc; i++) sol_stor_texc(fin, fp->tv + i);
 598     for (i = 0; i < fp->gc; i++) sol_stor_geom(fin, fp->gv + i);
 599     for (i = 0; i < fp->lc; i++) sol_stor_lump(fin, fp->lv + i);
 600     for (i = 0; i < fp->nc; i++) sol_stor_node(fin, fp->nv + i);
 601     for (i = 0; i < fp->pc; i++) sol_stor_path(fin, fp->pv + i);
 602     for (i = 0; i < fp->bc; i++) sol_stor_body(fin, fp->bv + i);
 603     for (i = 0; i < fp->hc; i++) sol_stor_item(fin, fp->hv + i);
 604     for (i = 0; i < fp->zc; i++) sol_stor_goal(fin, fp->zv + i);
 605     for (i = 0; i < fp->jc; i++) sol_stor_jump(fin, fp->jv + i);
 606     for (i = 0; i < fp->xc; i++) sol_stor_swch(fin, fp->xv + i);
 607     for (i = 0; i < fp->rc; i++) sol_stor_bill(fin, fp->rv + i);
 608     for (i = 0; i < fp->uc; i++) sol_stor_ball(fin, fp->uv + i);
 609     for (i = 0; i < fp->wc; i++) sol_stor_view(fin, fp->wv + i);
 610     for (i = 0; i < fp->ic; i++) put_index(fin, fp->iv + i);
 611 }
 612
 613 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 614
 615 int sol_stor(struct s_file *fp, const char *filename)
 616 {
 617     FILE *fout;
 618
 619     if ((fout = fopen(filename, FMODE_WB)))
 620     {
 621         sol_stor_file(fout, fp);
 622         fclose(fout);
 623
 624         return 1;
 625     }
 626     return 0;
 627 }
 628
 629 void sol_free(struct s_file *fp)
 630 {
 631     if (fp->mv) free(fp->mv);
 632     if (fp->vv) free(fp->vv);
 633     if (fp->ev) free(fp->ev);
 634     if (fp->sv) free(fp->sv);
 635     if (fp->tv) free(fp->tv);
 636     if (fp->gv) free(fp->gv);
 637     if (fp->lv) free(fp->lv);
 638     if (fp->nv) free(fp->nv);
 639     if (fp->pv) free(fp->pv);
 640     if (fp->bv) free(fp->bv);
 641     if (fp->hc) free(fp->hv);
 642     if (fp->zv) free(fp->zv);
 643     if (fp->jv) free(fp->jv);
 644     if (fp->xv) free(fp->xv);
 645     if (fp->rv) free(fp->rv);
 646     if (fp->uv) free(fp->uv);
 647     if (fp->wv) free(fp->wv);
 648     if (fp->av) free(fp->av);
 649     if (fp->iv) free(fp->iv);
 650
 651     memset(fp, 0, sizeof (struct s_file));
 652 }
 653
 654 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 655 /* Solves (p + v * t) . (p + v * t) == r * r for smallest t.                 */
 656
 657 static float v_sol(const float p[3], const float v[3], float r)
 658 {
 659     float a = v_dot(v, v);
 660     float b = v_dot(v, p) * 2.0f;
 661     float c = v_dot(p, p) - r * r;
 662     float d = b * b - 4.0f * a * c;
 663
 664     if (a == 0.0f) return LARGE;
 665     if (d <  0.0f) return LARGE;
 666
 667     if (d == 0.0f)
 668         return -b * 0.5f / a;
 669     else
 670     {
 671         float t0 = 0.5f * (-b - fsqrtf(d)) / a;
 672         float t1 = 0.5f * (-b + fsqrtf(d)) / a;
 673         float t  = (t0 < t1) ? t0 : t1;
 674
 675         return (t < 0.0f) ? LARGE : t;
 676     }
 677 }
 678
 679 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 680
 681 /*
 682  * Compute the  earliest time  and position of  the intersection  of a
 683  * sphere and a vertex.
 684  *
 685  * The sphere has radius R and moves along vector V from point P.  The
 686  * vertex moves  along vector  W from point  Q in a  coordinate system
 687  * based at O.
 688  */
 689 static float v_vert(float Q[3],
 690                     const float o[3],
 691                     const float q[3],
 692                     const float w[3],
 693                     const float p[3],
 694                     const float v[3], float r)
 695 {
 696     float O[3], P[3], V[3];
 697     float t = LARGE;
 698
 699     v_add(O, o, q);
 700     v_sub(P, p, O);
 701     v_sub(V, v, w);
 702
 703     if (v_dot(P, V) < 0.0f)
 704     {
 705         t = v_sol(P, V, r);
 706
 707         if (t < LARGE)
 708             v_mad(Q, O, w, t);
 709     }
 710     return t;
 711 }
 712
 713 /*
 714  * Compute the  earliest time  and position of  the intersection  of a
 715  * sphere and an edge.
 716  *
 717  * The sphere has radius R and moves along vector V from point P.  The
 718  * edge moves along vector W from point Q in a coordinate system based
 719  * at O.  The edge extends along the length of vector U.
 720  */
 721 static float v_edge(float Q[3],
 722                     const float o[3],
 723                     const float q[3],
 724                     const float u[3],
 725                     const float w[3],
 726                     const float p[3],
 727                     const float v[3], float r)
 728 {
 729     float d[3], e[3];
 730     float P[3], V[3];
 731     float du, eu, uu, s, t;
 732
 733     v_sub(d, p, o);
 734     v_sub(d, d, q);
 735     v_sub(e, v, w);
 736
 737     du = v_dot(d, u);
 738     eu = v_dot(e, u);
 739     uu = v_dot(u, u);
 740
 741     v_mad(P, d, u, -du / uu);
 742     v_mad(V, e, u, -eu / uu);
 743
 744     t = v_sol(P, V, r);
 745     s = (du + eu * t) / uu;
 746
 747     if (0.0f < t && t < LARGE && 0.0f < s && s < 1.0f)
 748     {
 749         v_mad(d, o, w, t);
 750         v_mad(e, q, u, s);
 751         v_add(Q, e, d);
 752     }
 753     else
 754         t = LARGE;
 755
 756     return t;
 757 }
 758
 759 /*
 760  * Compute  the earlist  time and  position of  the intersection  of a
 761  * sphere and a plane.
 762  *
 763  * The sphere has radius R and moves along vector V from point P.  The
 764  * plane  oves  along  vector  W.   The  plane has  normal  N  and  is
 765  * positioned at distance D from the origin O along that normal.
 766  */
 767 static float v_side(float Q[3],
 768                     const float o[3],
 769                     const float w[3],
 770                     const float n[3], float d,
 771                     const float p[3],
 772                     const float v[3], float r)
 773 {
 774     float vn = v_dot(v, n);
 775     float wn = v_dot(w, n);
 776     float t  = LARGE;
 777
 778     if (vn - wn <= 0.0f)
 779     {
 780         float on = v_dot(o, n);
 781         float pn = v_dot(p, n);
 782
 783         float u = (r + d + on - pn) / (vn - wn);
 784         float a = (    d + on - pn) / (vn - wn);
 785
 786         if (0.0f <= u)
 787         {
 788             t = u;
 789
 790             v_mad(Q, p, v, +t);
 791             v_mad(Q, Q, n, -r);
 792         }
 793         else if (0.0f <= a)
 794         {
 795             t = 0;
 796
 797             v_mad(Q, p, v, +t);
 798             v_mad(Q, Q, n, -r);
 799         }
 800     }
 801     return t;
 802 }
 803
 804 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 805
 806 /*
 807  * Compute the new  linear and angular velocities of  a bouncing ball.
 808  * Q  gives the  position  of the  point  of impact  and  W gives  the
 809  * velocity of the object being impacted.
 810  */
 811 static float sol_bounce(struct s_ball *up,
 812                         const float q[3],
 813                         const float w[3], float dt)
 814 {
 815     const float kb = 1.10f;
 816     const float ke = 0.70f;
 817     const float km = 0.20f;
 818
 819     float n[3], r[3], d[3], u[3], vn, wn, xn, yn;
 820     float *p = up->p;
 821     float *v = up->v;
 822
 823     /* Find the normal of the impact. */
 824
 825     v_sub(r, p, q);
 826     v_sub(d, v, w);
 827     v_nrm(n, r);
 828
 829     /* Find the new angular velocity. */
 830
 831     v_crs(up->w, d, r);
 832     v_scl(up->w, up->w, -1.0f / (up->r * up->r));
 833
 834     /* Find the new linear velocity. */
 835
 836     vn = v_dot(v, n);
 837     wn = v_dot(w, n);
 838     xn = (vn < 0.0f) ? -vn * ke : vn;
 839     yn = (wn > 0.0f) ?  wn * kb : wn;
 840
 841     v_mad(u, w, n, -wn);
 842     v_mad(v, v, n, -vn);
 843     v_mad(v, v, u, +km * dt);
 844     v_mad(v, v, n, xn + yn);
 845
 846     v_mad(p, q, n, up->r);
 847
 848     /* Return the "energy" of the impact, to determine the sound amplitude. */
 849
 850     return fabsf(v_dot(n, d));
 851 }
 852
 853 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 854
 855 /*
 856  * Compute the states of all switches after DT seconds have passed.
 857  */
 858 static void sol_swch_step(struct s_file *fp, float dt)
 859 {
 860     int xi;
 861
 862     for (xi = 0; xi < fp->xc; xi++)
 863     {
 864         struct s_swch *xp = fp->xv + xi;
 865
 866         if (xp->t > 0)
 867         {
 868             xp->t -= dt;
 869
 870             if (xp->t <= 0)
 871             {
 872                 int pi = xp->pi;
 873                 int pj = xp->pi;
 874
 875                 do  /* Tortoise and hare cycle traverser. */
 876                 {
 877                     fp->pv[pi].f = xp->f0;
 878                     fp->pv[pj].f = xp->f0;
 879
 880                     pi = fp->pv[pi].pi;
 881                     pj = fp->pv[pj].pi;
 882                     pj = fp->pv[pj].pi;
 883                 }
 884                 while (pi != pj);
 885
 886                 xp->f = xp->f0;
 887             }
 888         }
 889     }
 890 }
 891
 892 /*
 893  * Compute the positions of all bodies after DT seconds have passed.
 894  */
 895 static void sol_body_step(struct s_file *fp, float dt)
 896 {
 897     int i;
 898
 899     for (i = 0; i < fp->bc; i++)
 900     {
 901         struct s_body *bp = fp->bv + i;
 902         struct s_path *pp = fp->pv + bp->pi;
 903
 904         if (bp->pi >= 0 && pp->f)
 905         {
 906             bp->t += dt;
 907
 908             if (bp->t >= pp->t)
 909             {
 910                 bp->t -= pp->t;
 911                 bp->pi = pp->pi;
 912             }
 913         }
 914     }
 915 }
 916
 917 /*
 918  * Compute the positions of all balls after DT seconds have passed.
 919  */
 920 static void sol_ball_step(struct s_file *fp, float dt)
 921 {
 922     int i;
 923
 924     for (i = 0; i < fp->uc; i++)
 925     {
 926         struct s_ball *up = fp->uv + i;
 927
 928         v_mad(up->p, up->p, up->v, dt);
 929
 930         if (v_len(up->w) > 0.0f)
 931         {
 932             float M[16];
 933             float w[3];
 934             float e[3][3];
 935
 936             v_nrm(w, up->w);
 937             m_rot(M, w, v_len(up->w) * dt);
 938
 939             m_vxfm(e[0], M, up->e[0]);
 940             m_vxfm(e[1], M, up->e[1]);
 941             m_vxfm(e[2], M, up->e[2]);
 942
 943             v_crs(up->e[2], e[0], e[1]);
 944             v_crs(up->e[1], e[2], e[0]);
 945             v_crs(up->e[0], e[1], e[2]);
 946
 947             v_nrm(up->e[0], up->e[0]);
 948             v_nrm(up->e[1], up->e[1]);
 949             v_nrm(up->e[2], up->e[2]);
 950         }
 951     }
 952 }
 953
 954 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 955
 956 static float sol_test_vert(float dt,
 957                            float T[3],
 958                            const struct s_ball *up,
 959                            const struct s_vert *vp,
 960                            const float o[3],
 961                            const float w[3])
 962 {
 963     return v_vert(T, o, vp->p, w, up->p, up->v, up->r);
 964 }
 965
 966 static float sol_test_edge(float dt,
 967                            float T[3],
 968                            const struct s_ball *up,
 969                            const struct s_file *fp,
 970                            const struct s_edge *ep,
 971                            const float o[3],
 972                            const float w[3])
 973 {
 974     float q[3];
 975     float u[3];
 976
 977     v_cpy(q, fp->vv[ep->vi].p);
 978     v_sub(u, fp->vv[ep->vj].p,
 979           fp->vv[ep->vi].p);
 980
 981     return v_edge(T, o, q, u, w, up->p, up->v, up->r);
 982 }
 983
 984 static float sol_test_side(float dt,
 985                            float T[3],
 986                            const struct s_ball *up,
 987                            const struct s_file *fp,
 988                            const struct s_lump *lp,
 989                            const struct s_side *sp,
 990                            const float o[3],
 991                            const float w[3])
 992 {
 993     float t = v_side(T, o, w, sp->n, sp->d, up->p, up->v, up->r);
 994     int i;
 995
 996     if (t < dt)
 997         for (i = 0; i < lp->sc; i++)
 998         {
 999             const struct s_side *sq = fp->sv + fp->iv[lp->s0 + i];
1000
1001             if (sp != sq &&
1002                 v_dot(T, sq->n) -
1003                 v_dot(o, sq->n) -
1004                 v_dot(w, sq->n) * t > sq->d)
1005                 return LARGE;
1006         }
1007     return t;
1008 }
1009
1010 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1011
1012 static float sol_test_fore(float dt,
1013                            const struct s_ball *up,
1014                            const struct s_side *sp,
1015                            const float o[3],
1016                            const float w[3])
1017 {
1018     float q[3];
1019
1020     /* If the ball is not behind the plane, the test passes. */
1021
1022     v_sub(q, up->p, o);
1023
1024     if (v_dot(q, sp->n) - sp->d + up->r >= 0)
1025         return 1;
1026
1027     /* if the ball is behind the plane but will hit before dt, test passes. */
1028     /*
1029       if (v_side(q, o, w, sp->n, sp->d, up->p, up->v, up->r) < dt)
1030       return 1;
1031     */
1032     /* If the ball is behind but moving toward the plane, test passes. */
1033
1034     if (v_dot(up->v, sp->n) > 0)
1035         return 1;
1036
1037
1038     /* Else, test fails. */
1039
1040     return 0;
1041 }
1042
1043 static float sol_test_back(float dt,
1044                            const struct s_ball *up,
1045                            const struct s_side *sp,
1046                            const float o[3],
1047                            const float w[3])
1048 {
1049     float q[3];
1050
1051     /* If the ball is not in front of the plane, the test passes. */
1052
1053     v_sub(q, up->p, o);
1054
1055     if (v_dot(q, sp->n) - sp->d - up->r <= 0)
1056         return 1;
1057
1058     /* if the ball is behind the plane but will hit before dt, test passes. */
1059     /*
1060       if (v_side(q, o, w, sp->n, sp->d, up->p, up->v, up->r) < dt)
1061       return 1;
1062     */
1063     /* If the ball is in front but moving toward the plane, test passes. */
1064
1065     if (v_dot(up->v, sp->n) < 0)
1066         return 1;
1067
1068
1069     /* Else, test fails. */
1070
1071     return 0;
1072 }
1073
1074 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1075
1076 static float sol_test_lump(float dt,
1077                            float T[3],
1078                            const struct s_ball *up,
1079                            const struct s_file *fp,
1080                            const struct s_lump *lp,
1081                            const float o[3],
1082                            const float w[3])
1083 {
1084     float U[3] = {0.0f, 0.0f, 0.0f}; /* init value only to avoid gcc warnings */
1085     float u, t = dt;
1086     int i;
1087
1088     /* Short circuit a non-solid lump. */
1089
1090     if (lp->fl & L_DETAIL) return t;
1091
1092     /* Test all verts */
1093
1094     if (up->r > 0.0f)
1095         for (i = 0; i < lp->vc; i++)
1096         {
1097             const struct s_vert *vp = fp->vv + fp->iv[lp->v0 + i];
1098
1099             if ((u = sol_test_vert(t, U, up, vp, o, w)) < t)
1100             {
1101                 v_cpy(T, U);
1102                 t = u;
1103             }
1104         }
1105
1106     /* Test all edges */
1107
1108     if (up->r > 0.0f)
1109         for (i = 0; i < lp->ec; i++)
1110         {
1111             const struct s_edge *ep = fp->ev + fp->iv[lp->e0 + i];
1112
1113             if ((u = sol_test_edge(t, U, up, fp, ep, o, w)) < t)
1114             {
1115                 v_cpy(T, U);
1116                 t = u;
1117             }
1118         }
1119
1120     /* Test all sides */
1121
1122     for (i = 0; i < lp->sc; i++)
1123     {
1124         const struct s_side *sp = fp->sv + fp->iv[lp->s0 + i];
1125
1126         if ((u = sol_test_side(t, U, up, fp, lp, sp, o, w)) < t)
1127         {
1128             v_cpy(T, U);
1129             t = u;
1130         }
1131     }
1132     return t;
1133 }
1134
1135 static float sol_test_node(float dt,
1136                            float T[3],
1137                            const struct s_ball *up,
1138                            const struct s_file *fp,
1139                            const struct s_node *np,
1140                            const float o[3],
1141                            const float w[3])
1142 {
1143     float U[3], u, t = dt;
1144     int i;
1145
1146     /* Test all lumps */
1147
1148     for (i = 0; i < np->lc; i++)
1149     {
1150         const struct s_lump *lp = fp->lv + np->l0 + i;
1151
1152         if ((u = sol_test_lump(t, U, up, fp, lp, o, w)) < t)
1153         {
1154             v_cpy(T, U);
1155             t = u;
1156         }
1157     }
1158
1159     /* Test in front of this node */
1160
1161     if (np->ni >= 0 && sol_test_fore(t, up, fp->sv + np->si, o, w))
1162     {
1163         const struct s_node *nq = fp->nv + np->ni;
1164
1165         if ((u = sol_test_node(t, U, up, fp, nq, o, w)) < t)
1166         {
1167             v_cpy(T, U);
1168             t = u;
1169         }
1170     }
1171
1172     /* Test behind this node */
1173
1174     if (np->nj >= 0 && sol_test_back(t, up, fp->sv + np->si, o, w))
1175     {
1176         const struct s_node *nq = fp->nv + np->nj;
1177
1178         if ((u = sol_test_node(t, U, up, fp, nq, o, w)) < t)
1179         {
1180             v_cpy(T, U);
1181             t = u;
1182         }
1183     }
1184
1185     return t;
1186 }
1187
1188 static float sol_test_body(float dt,
1189                            float T[3], float V[3],
1190                            const struct s_ball *up,
1191                            const struct s_file *fp,
1192                            const struct s_body *bp)
1193 {
1194     float U[3], O[3], W[3], u, t = dt;
1195
1196     const struct s_node *np = fp->nv + bp->ni;
1197
1198     sol_body_p(O, fp, bp);
1199     sol_body_v(W, fp, bp);
1200
1201     if ((u = sol_test_node(t, U, up, fp, np, O, W)) < t)
1202     {
1203         v_cpy(T, U);
1204         v_cpy(V, W);
1205         t = u;
1206     }
1207     return t;
1208 }
1209
1210 static float sol_test_file(float dt,
1211                            float T[3], float V[3],
1212                            const struct s_ball *up,
1213                            const struct s_file *fp)
1214 {
1215     float U[3], W[3], u, t = dt;
1216     int i;
1217
1218     for (i = 0; i < fp->bc; i++)
1219     {
1220         const struct s_body *bp = fp->bv + i;
1221
1222         if ((u = sol_test_body(t, U, W, up, fp, bp)) < t)
1223         {
1224             v_cpy(T, U);
1225             v_cpy(V, W);
1226             t = u;
1227         }
1228     }
1229     return t;
1230 }
1231
1232 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1233
1234 /*
1235  * Step the physics forward DT  seconds under the influence of gravity
1236  * vector G.  If the ball gets pinched between two moving solids, this
1237  * loop might not terminate.  It  is better to do something physically
1238  * impossible than  to lock up the game.   So, if we make  more than C
1239  * iterations, punt it.
1240  */
1241
1242 float sol_step(struct s_file *fp, const float *g, float dt, int ui, int *m)
1243 {
1244     float P[3], V[3], v[3], r[3], d, e, nt, b = 0.0f, tt = dt;
1245     int c = 16;
1246
1247     if (ui < fp->uc)
1248     {
1249         struct s_ball *up = fp->uv + ui;
1250
1251         /* If the ball is in contact with a surface, apply friction. */
1252
1253         v_cpy(v, up->v);
1254         v_cpy(up->v, g);
1255
1256         if (m && sol_test_file(tt, P, V, up, fp) < 0.0005f)
1257         {
1258             v_cpy(up->v, v);
1259             v_sub(r, P, up->p);
1260
1261             if ((d = v_dot(r, g) / (v_len(r) * v_len(g))) > 0.999f)
1262             {
1263                 if ((e = (v_len(up->v) - dt)) > 0.0f)
1264                 {
1265                     /* Scale the linear velocity. */
1266
1267                     v_nrm(up->v, up->v);
1268                     v_scl(up->v, up->v, e);
1269
1270                     /* Scale the angular velocity. */
1271
1272                     v_sub(v, V, up->v);
1273                     v_crs(up->w, v, r);
1274                     v_scl(up->w, up->w, -1.0f / (up->r * up->r));
1275                 }
1276                 else
1277                 {
1278                     /* Friction has brought the ball to a stop. */
1279
1280                     up->v[0] = 0.0f;
1281                     up->v[1] = 0.0f;
1282                     up->v[2] = 0.0f;
1283
1284                     (*m)++;
1285                 }
1286             }
1287             else v_mad(up->v, v, g, tt);
1288         }
1289         else v_mad(up->v, v, g, tt);
1290
1291         /* Test for collision. */
1292
1293         while (c > 0 && tt > 0 && tt > (nt = sol_test_file(tt, P, V, up, fp)))
1294         {
1295             sol_body_step(fp, nt);
1296             sol_swch_step(fp, nt);
1297             sol_ball_step(fp, nt);
1298
1299             tt -= nt;
1300
1301             if (b < (d = sol_bounce(up, P, V, nt)))
1302                 b = d;
1303
1304             c--;
1305         }
1306
1307         sol_body_step(fp, tt);
1308         sol_swch_step(fp, tt);
1309         sol_ball_step(fp, tt);
1310     }
1311     return b;
1312 }
1313
1314 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1315
1316 struct s_item *sol_item_test(struct s_file *fp, float *p, float item_r)
1317 {
1318     const float *ball_p = fp->uv->p;
1319     const float  ball_r = fp->uv->r;
1320
1321     int hi;
1322
1323     for (hi = 0; hi < fp->hc; hi++)
1324     {
1325         float r[3];
1326
1327         r[0] = ball_p[0] - fp->hv[hi].p[0];
1328         r[1] = ball_p[1] - fp->hv[hi].p[1];
1329         r[2] = ball_p[2] - fp->hv[hi].p[2];
1330
1331         if (fp->hv[hi].t != ITEM_NONE && v_len(r) < ball_r + item_r)
1332         {
1333             p[0] = fp->hv[hi].p[0];
1334             p[1] = fp->hv[hi].p[1];
1335             p[2] = fp->hv[hi].p[2];
1336
1337             return &fp->hv[hi];
1338         }
1339     }
1340     return NULL;
1341 }
1342
1343 struct s_goal *sol_goal_test(struct s_file *fp, float *p, int ui)
1344 {
1345     const float *ball_p = fp->uv[ui].p;
1346     const float  ball_r = fp->uv[ui].r;
1347     int zi;
1348
1349     for (zi = 0; zi < fp->zc; zi++)
1350     {
1351         float r[3];
1352
1353         r[0] = ball_p[0] - fp->zv[zi].p[0];
1354         r[1] = ball_p[2] - fp->zv[zi].p[2];
1355         r[2] = 0;
1356
1357         if (v_len(r) < fp->zv[zi].r * 1.1 - ball_r &&
1358             ball_p[1] > fp->zv[zi].p[1] &&
1359             ball_p[1] < fp->zv[zi].p[1] + GOAL_HEIGHT / 2)
1360         {
1361             p[0] = fp->zv[zi].p[0];
1362             p[1] = fp->zv[zi].p[1];
1363             p[2] = fp->zv[zi].p[2];
1364
1365             return &fp->zv[zi];
1366         }
1367     }
1368     return NULL;
1369 }
1370
1371 int sol_jump_test(struct s_file *fp, float *p, int ui)
1372 /* Test if the ball ui is inside a jump. */
1373 /* Return 1 if yes and fill p with the destination position. */
1374 /* Return 0 if no. */
1375 /* Return 2 if the ball is on the border of a jump. */
1376 {
1377     const float *ball_p = fp->uv[ui].p;
1378     const float  ball_r = fp->uv[ui].r;
1379     int ji;
1380     float l;
1381     int res = 0;
1382
1383     for (ji = 0; ji < fp->jc; ji++)
1384     {
1385         float r[3];
1386
1387         r[0] = ball_p[0] - fp->jv[ji].p[0];
1388         r[1] = ball_p[2] - fp->jv[ji].p[2];
1389         r[2] = 0;
1390
1391         l = v_len(r) - fp->jv[ji].r;
1392         if (l < 0 &&
1393             ball_p[1] > fp->jv[ji].p[1] &&
1394             ball_p[1] < fp->jv[ji].p[1] + JUMP_HEIGHT / 2)
1395         {
1396             if (l < - ball_r )
1397             {
1398                 p[0] = fp->jv[ji].q[0] + (ball_p[0] - fp->jv[ji].p[0]);
1399                 p[1] = fp->jv[ji].q[1] + (ball_p[1] - fp->jv[ji].p[1]);
1400                 p[2] = fp->jv[ji].q[2] + (ball_p[2] - fp->jv[ji].p[2]);
1401
1402                 return 1;
1403             }
1404             else
1405                 res = 2;
1406         }
1407     }
1408     return res;
1409 }
1410
1411 int sol_swch_test(struct s_file *fp, int ui)
1412 /* In the SOL fp, test and process the event the ball ui enters a switch.
1413  * Return 1 if a visible switch is activated, return 0 otherwise (no switch is
1414  * activated or only invisible switchs) */
1415 {
1416     const float *ball_p = fp->uv[ui].p;
1417     const float  ball_r = fp->uv[ui].r;
1418     int xi;
1419     float l;
1420     int res = 0; /* result */
1421
1422     for (xi = 0; xi < fp->xc; xi++)
1423     {
1424         struct s_swch *xp = fp->xv + xi;
1425
1426         if (xp->t0 == 0 || xp->f == xp->f0)
1427         {
1428             float r[3];
1429
1430             r[0] = ball_p[0] - xp->p[0];
1431             r[1] = ball_p[2] - xp->p[2];
1432             r[2] = 0;
1433
1434             l = v_len(r) - xp->r;
1435             if (l < ball_r &&
1436                 ball_p[1] > xp->p[1] &&
1437                 ball_p[1] < xp->p[1] + SWCH_HEIGHT / 2)
1438             {
1439                 if (!xp->e && l < - ball_r)
1440                 {
1441                     int pi = xp->pi;
1442                     int pj = xp->pi;
1443
1444                     /* The ball enter */
1445                     if (xp->t0 == 0)
1446                         xp->e = 1;
1447
1448                     /* Toggle the state, update the path. */
1449
1450                     xp->f = xp->f ? 0 : 1;
1451
1452                     do  /* Tortoise and hare cycle traverser. */
1453                     {
1454                         fp->pv[pi].f = xp->f;
1455                         fp->pv[pj].f = xp->f;
1456
1457                         pi = fp->pv[pi].pi;
1458                         pj = fp->pv[pj].pi;
1459                         pj = fp->pv[pj].pi;
1460                     }
1461                     while (pi != pj);
1462
1463                     /* It toggled to non-default state, start the timer. */
1464
1465                     if (xp->f != xp->f0)
1466                         xp->t  = xp->t0;
1467
1468                     /* If visible, set the result */
1469                     if (!xp->i)
1470                         res = 1;
1471                 }
1472             }
1473             else if (xp->e)
1474                 /* A ball go out */
1475                 xp->e = 0;
1476         }
1477     }
1478     return res;
1479 }
1480
1481 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1482
1483 void put_file_state(FILE *fout, struct s_file *fp)
1484 {
1485     /* Write the position and orientation of the ball. */
1486
1487     put_array(fout, fp->uv[0].p,    3);
1488     put_array(fout, fp->uv[0].e[0], 3);
1489     put_array(fout, fp->uv[0].e[1], 3);
1490 }
1491
1492 void get_file_state(FILE *fin, struct s_file *fp)
1493 {
1494     /* Read the position and orientation of the ball. */
1495
1496     get_array(fin, fp->uv[0].p,    3);
1497     get_array(fin, fp->uv[0].e[0], 3);
1498     get_array(fin, fp->uv[0].e[1], 3);
1499
1500     /* Compute the 3rd vector of the ball orientatian basis. */
1501
1502     v_crs(fp->uv[0].e[2], fp->uv[0].e[0], fp->uv[0].e[1]);
1503 }
1504
1505 /*---------------------------------------------------------------------------*/
1506