Update FSF address in GPL/LGPL boilerplate
[qemu] / hw / bt-hid.c
1 /*
2  * QEMU Bluetooth HID Profile wrapper for USB HID.
3  *
4  * Copyright (C) 2007-2008 OpenMoko, Inc.
5  * Written by Andrzej Zaborowski <andrew@openedhand.com>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 or
10  * (at your option) version 3 of the License.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
18  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
19  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
20  */
21
22 #include "qemu-common.h"
23 #include "usb.h"
24 #include "bt.h"
25
26 enum hid_transaction_req {
27     BT_HANDSHAKE                        = 0x0,
28     BT_HID_CONTROL                      = 0x1,
29     BT_GET_REPORT                       = 0x4,
30     BT_SET_REPORT                       = 0x5,
31     BT_GET_PROTOCOL                     = 0x6,
32     BT_SET_PROTOCOL                     = 0x7,
33     BT_GET_IDLE                         = 0x8,
34     BT_SET_IDLE                         = 0x9,
35     BT_DATA                             = 0xa,
36     BT_DATC                             = 0xb,
37 };
38
39 enum hid_transaction_handshake {
40     BT_HS_SUCCESSFUL                    = 0x0,
41     BT_HS_NOT_READY                     = 0x1,
42     BT_HS_ERR_INVALID_REPORT_ID         = 0x2,
43     BT_HS_ERR_UNSUPPORTED_REQUEST       = 0x3,
44     BT_HS_ERR_INVALID_PARAMETER         = 0x4,
45     BT_HS_ERR_UNKNOWN                   = 0xe,
46     BT_HS_ERR_FATAL                     = 0xf,
47 };
48
49 enum hid_transaction_control {
50     BT_HC_NOP                           = 0x0,
51     BT_HC_HARD_RESET                    = 0x1,
52     BT_HC_SOFT_RESET                    = 0x2,
53     BT_HC_SUSPEND                       = 0x3,
54     BT_HC_EXIT_SUSPEND                  = 0x4,
55     BT_HC_VIRTUAL_CABLE_UNPLUG          = 0x5,
56 };
57
58 enum hid_protocol {
59     BT_HID_PROTO_BOOT                   = 0,
60     BT_HID_PROTO_REPORT                 = 1,
61 };
62
63 enum hid_boot_reportid {
64     BT_HID_BOOT_INVALID                 = 0,
65     BT_HID_BOOT_KEYBOARD,
66     BT_HID_BOOT_MOUSE,
67 };
68
69 enum hid_data_pkt {
70     BT_DATA_OTHER                       = 0,
71     BT_DATA_INPUT,
72     BT_DATA_OUTPUT,
73     BT_DATA_FEATURE,
74 };
75
76 #define BT_HID_MTU                      48
77
78 /* HID interface requests */
79 #define GET_REPORT                      0xa101
80 #define GET_IDLE                        0xa102
81 #define GET_PROTOCOL                    0xa103
82 #define SET_REPORT                      0x2109
83 #define SET_IDLE                        0x210a
84 #define SET_PROTOCOL                    0x210b
85
86 struct bt_hid_device_s {
87     struct bt_l2cap_device_s btdev;
88     struct bt_l2cap_conn_params_s *control;
89     struct bt_l2cap_conn_params_s *interrupt;
90     USBDevice *usbdev;
91
92     int proto;
93     int connected;
94     int data_type;
95     int intr_state;
96     struct {
97         int len;
98         uint8_t buffer[1024];
99     } dataother, datain, dataout, feature, intrdataout;
100     enum {
101         bt_state_ready,
102         bt_state_transaction,
103         bt_state_suspend,
104     } state;
105 };
106
107 static void bt_hid_reset(struct bt_hid_device_s *s)
108 {
109     struct bt_scatternet_s *net = s->btdev.device.net;
110
111     /* Go as far as... */
112     bt_l2cap_device_done(&s->btdev);
113     bt_l2cap_device_init(&s->btdev, net);
114
115     s->usbdev->handle_reset(s->usbdev);
116     s->proto = BT_HID_PROTO_REPORT;
117     s->state = bt_state_ready;
118     s->dataother.len = 0;
119     s->datain.len = 0;
120     s->dataout.len = 0;
121     s->feature.len = 0;
122     s->intrdataout.len = 0;
123     s->intr_state = 0;
124 }
125
126 static int bt_hid_out(struct bt_hid_device_s *s)
127 {
128     USBPacket p;
129
130     if (s->data_type == BT_DATA_OUTPUT) {
131         p.pid = USB_TOKEN_OUT;
132         p.devep = 1;
133         p.data = s->dataout.buffer;
134         p.len = s->dataout.len;
135         s->dataout.len = s->usbdev->handle_data(s->usbdev, &p);
136
137         return s->dataout.len;
138     }
139
140     if (s->data_type == BT_DATA_FEATURE) {
141         /* XXX:
142          * does this send a USB_REQ_CLEAR_FEATURE/USB_REQ_SET_FEATURE
143          * or a SET_REPORT? */
144         p.devep = 0;
145     }
146
147     return -1;
148 }
149
150 static int bt_hid_in(struct bt_hid_device_s *s)
151 {
152     USBPacket p;
153
154     p.pid = USB_TOKEN_IN;
155     p.devep = 1;
156     p.data = s->datain.buffer;
157     p.len = sizeof(s->datain.buffer);
158     s->datain.len = s->usbdev->handle_data(s->usbdev, &p);
159
160     return s->datain.len;
161 }
162
163 static void bt_hid_send_handshake(struct bt_hid_device_s *s, int result)
164 {
165     *s->control->sdu_out(s->control, 1) =
166             (BT_HANDSHAKE << 4) | result;
167     s->control->sdu_submit(s->control);
168 }
169
170 static void bt_hid_send_control(struct bt_hid_device_s *s, int operation)
171 {
172     *s->control->sdu_out(s->control, 1) =
173             (BT_HID_CONTROL << 4) | operation;
174     s->control->sdu_submit(s->control);
175 }
176
177 static void bt_hid_disconnect(struct bt_hid_device_s *s)
178 {
179     /* Disconnect s->control and s->interrupt */
180 }
181
182 static void bt_hid_send_data(struct bt_l2cap_conn_params_s *ch, int type,
183                 const uint8_t *data, int len)
184 {
185     uint8_t *pkt, hdr = (BT_DATA << 4) | type;
186     int plen;
187
188     do {
189         plen = MIN(len, ch->remote_mtu - 1);
190         pkt = ch->sdu_out(ch, plen + 1);
191
192         pkt[0] = hdr;
193         if (plen)
194             memcpy(pkt + 1, data, plen);
195         ch->sdu_submit(ch);
196
197         len -= plen;
198         data += plen;
199         hdr = (BT_DATC << 4) | type;
200     } while (plen == ch->remote_mtu - 1);
201 }
202
203 static void bt_hid_control_transaction(struct bt_hid_device_s *s,
204                 const uint8_t *data, int len)
205 {
206     uint8_t type, parameter;
207     int rlen, ret = -1;
208     if (len < 1)
209         return;
210
211     type = data[0] >> 4;
212     parameter = data[0] & 0xf;
213
214     switch (type) {
215     case BT_HANDSHAKE:
216     case BT_DATA:
217         switch (parameter) {
218         default:
219             /* These are not expected to be sent this direction.  */
220             ret = BT_HS_ERR_INVALID_PARAMETER;
221         }
222         break;
223
224     case BT_HID_CONTROL:
225         if (len != 1 || (parameter != BT_HC_VIRTUAL_CABLE_UNPLUG &&
226                                 s->state == bt_state_transaction)) {
227             ret = BT_HS_ERR_INVALID_PARAMETER;
228             break;
229         }
230         switch (parameter) {
231         case BT_HC_NOP:
232             break;
233         case BT_HC_HARD_RESET:
234         case BT_HC_SOFT_RESET:
235             bt_hid_reset(s);
236             break;
237         case BT_HC_SUSPEND:
238             if (s->state == bt_state_ready)
239                 s->state = bt_state_suspend;
240             else
241                 ret = BT_HS_ERR_INVALID_PARAMETER;
242             break;
243         case BT_HC_EXIT_SUSPEND:
244             if (s->state == bt_state_suspend)
245                 s->state = bt_state_ready;
246             else
247                 ret = BT_HS_ERR_INVALID_PARAMETER;
248             break;
249         case BT_HC_VIRTUAL_CABLE_UNPLUG:
250             bt_hid_disconnect(s);
251             break;
252         default:
253             ret = BT_HS_ERR_INVALID_PARAMETER;
254         }
255         break;
256
257     case BT_GET_REPORT:
258         /* No ReportIDs declared.  */
259         if (((parameter & 8) && len != 3) ||
260                         (!(parameter & 8) && len != 1) ||
261                         s->state != bt_state_ready) {
262             ret = BT_HS_ERR_INVALID_PARAMETER;
263             break;
264         }
265         if (parameter & 8)
266             rlen = data[2] | (data[3] << 8);
267         else
268             rlen = INT_MAX;
269         switch (parameter & 3) {
270         case BT_DATA_OTHER:
271             ret = BT_HS_ERR_INVALID_PARAMETER;
272             break;
273         case BT_DATA_INPUT:
274             /* Here we can as well poll s->usbdev */
275             bt_hid_send_data(s->control, BT_DATA_INPUT,
276                             s->datain.buffer, MIN(rlen, s->datain.len));
277             break;
278         case BT_DATA_OUTPUT:
279             bt_hid_send_data(s->control, BT_DATA_OUTPUT,
280                             s->dataout.buffer, MIN(rlen, s->dataout.len));
281             break;
282         case BT_DATA_FEATURE:
283             bt_hid_send_data(s->control, BT_DATA_FEATURE,
284                             s->feature.buffer, MIN(rlen, s->feature.len));
285             break;
286         }
287         break;
288
289     case BT_SET_REPORT:
290         if (len < 2 || len > BT_HID_MTU || s->state != bt_state_ready ||
291                         (parameter & 3) == BT_DATA_OTHER ||
292                         (parameter & 3) == BT_DATA_INPUT) {
293             ret = BT_HS_ERR_INVALID_PARAMETER;
294             break;
295         }
296         s->data_type = parameter & 3;
297         if (s->data_type == BT_DATA_OUTPUT) {
298             s->dataout.len = len - 1;
299             memcpy(s->dataout.buffer, data + 1, s->dataout.len);
300         } else {
301             s->feature.len = len - 1;
302             memcpy(s->feature.buffer, data + 1, s->feature.len);
303         }
304         if (len == BT_HID_MTU)
305             s->state = bt_state_transaction;
306         else
307             bt_hid_out(s);
308         break;
309
310     case BT_GET_PROTOCOL:
311         if (len != 1 || s->state == bt_state_transaction) {
312             ret = BT_HS_ERR_INVALID_PARAMETER;
313             break;
314         }
315         *s->control->sdu_out(s->control, 1) = s->proto;
316         s->control->sdu_submit(s->control);
317         break;
318
319     case BT_SET_PROTOCOL:
320         if (len != 1 || s->state == bt_state_transaction ||
321                         (parameter != BT_HID_PROTO_BOOT &&
322                          parameter != BT_HID_PROTO_REPORT)) {
323             ret = BT_HS_ERR_INVALID_PARAMETER;
324             break;
325         }
326         s->proto = parameter;
327         s->usbdev->handle_control(s->usbdev, SET_PROTOCOL, s->proto, 0, 0, 0);
328         ret = BT_HS_SUCCESSFUL;
329         break;
330
331     case BT_GET_IDLE:
332         if (len != 1 || s->state == bt_state_transaction) {
333             ret = BT_HS_ERR_INVALID_PARAMETER;
334             break;
335         }
336         s->usbdev->handle_control(s->usbdev, GET_IDLE, 0, 0, 1,
337                         s->control->sdu_out(s->control, 1));
338         s->control->sdu_submit(s->control);
339         break;
340
341     case BT_SET_IDLE:
342         if (len != 2 || s->state == bt_state_transaction) {
343             ret = BT_HS_ERR_INVALID_PARAMETER;
344             break;
345         }
346
347         /* We don't need to know about the Idle Rate here really,
348          * so just pass it on to the device.  */
349         ret = s->usbdev->handle_control(s->usbdev,
350                         SET_IDLE, data[1], 0, 0, 0) ?
351                 BT_HS_SUCCESSFUL : BT_HS_ERR_INVALID_PARAMETER;
352         /* XXX: Does this generate a handshake? */
353         break;
354
355     case BT_DATC:
356         if (len > BT_HID_MTU || s->state != bt_state_transaction) {
357             ret = BT_HS_ERR_INVALID_PARAMETER;
358             break;
359         }
360         if (s->data_type == BT_DATA_OUTPUT) {
361             memcpy(s->dataout.buffer + s->dataout.len, data + 1, len - 1);
362             s->dataout.len += len - 1;
363         } else {
364             memcpy(s->feature.buffer + s->feature.len, data + 1, len - 1);
365             s->feature.len += len - 1;
366         }
367         if (len < BT_HID_MTU) {
368             bt_hid_out(s);
369             s->state = bt_state_ready;
370         }
371         break;
372
373     default:
374         ret = BT_HS_ERR_UNSUPPORTED_REQUEST;
375     }
376
377     if (ret != -1)
378         bt_hid_send_handshake(s, ret);
379 }
380
381 static void bt_hid_control_sdu(void *opaque, const uint8_t *data, int len)
382 {
383     struct bt_hid_device_s *hid = opaque;
384
385     return bt_hid_control_transaction(hid, data, len);
386 }
387
388 static void bt_hid_datain(void *opaque)
389 {
390     struct bt_hid_device_s *hid = opaque;
391
392     /* If suspended, wake-up and send a wake-up event first.  We might
393      * want to also inspect the input report and ignore event like
394      * mouse movements until a button event occurs.  */
395     if (hid->state == bt_state_suspend) {
396         hid->state = bt_state_ready;
397     }
398
399     if (bt_hid_in(hid) > 0)
400         /* TODO: when in boot-mode precede any Input reports with the ReportID
401          * byte, here and in GetReport/SetReport on the Control channel.  */
402         bt_hid_send_data(hid->interrupt, BT_DATA_INPUT,
403                         hid->datain.buffer, hid->datain.len);
404 }
405
406 static void bt_hid_interrupt_sdu(void *opaque, const uint8_t *data, int len)
407 {
408     struct bt_hid_device_s *hid = opaque;
409
410     if (len > BT_HID_MTU || len < 1)
411         goto bad;
412     if ((data[0] & 3) != BT_DATA_OUTPUT)
413         goto bad;
414     if ((data[0] >> 4) == BT_DATA) {
415         if (hid->intr_state)
416             goto bad;
417
418         hid->data_type = BT_DATA_OUTPUT;
419         hid->intrdataout.len = 0;
420     } else if ((data[0] >> 4) == BT_DATC) {
421         if (!hid->intr_state)
422             goto bad;
423     } else
424         goto bad;
425
426     memcpy(hid->intrdataout.buffer + hid->intrdataout.len, data + 1, len - 1);
427     hid->intrdataout.len += len - 1;
428     hid->intr_state = (len == BT_HID_MTU);
429     if (!hid->intr_state) {
430         memcpy(hid->dataout.buffer, hid->intrdataout.buffer,
431                         hid->dataout.len = hid->intrdataout.len);
432         bt_hid_out(hid);
433     }
434
435     return;
436 bad:
437     fprintf(stderr, "%s: bad transaction on Interrupt channel.\n",
438                     __FUNCTION__);
439 }
440
441 /* "Virtual cable" plug/unplug event.  */
442 static void bt_hid_connected_update(struct bt_hid_device_s *hid)
443 {
444     int prev = hid->connected;
445
446     hid->connected = hid->control && hid->interrupt;
447
448     /* Stop page-/inquiry-scanning when a host is connected.  */
449     hid->btdev.device.page_scan = !hid->connected;
450     hid->btdev.device.inquiry_scan = !hid->connected;
451
452     if (hid->connected && !prev) {
453         hid->usbdev->handle_reset(hid->usbdev);
454         hid->proto = BT_HID_PROTO_REPORT;
455     }
456
457     /* Should set HIDVirtualCable in SDP (possibly need to check that SDP
458      * isn't destroyed yet, in case we're being called from handle_destroy) */
459 }
460
461 static void bt_hid_close_control(void *opaque)
462 {
463     struct bt_hid_device_s *hid = opaque;
464
465     hid->control = 0;
466     bt_hid_connected_update(hid);
467 }
468
469 static void bt_hid_close_interrupt(void *opaque)
470 {
471     struct bt_hid_device_s *hid = opaque;
472
473     hid->interrupt = 0;
474     bt_hid_connected_update(hid);
475 }
476
477 static int bt_hid_new_control_ch(struct bt_l2cap_device_s *dev,
478                 struct bt_l2cap_conn_params_s *params)
479 {
480     struct bt_hid_device_s *hid = (struct bt_hid_device_s *) dev;
481
482     if (hid->control)
483         return 1;
484
485     hid->control = params;
486     hid->control->opaque = hid;
487     hid->control->close = bt_hid_close_control;
488     hid->control->sdu_in = bt_hid_control_sdu;
489
490     bt_hid_connected_update(hid);
491
492     return 0;
493 }
494
495 static int bt_hid_new_interrupt_ch(struct bt_l2cap_device_s *dev,
496                 struct bt_l2cap_conn_params_s *params)
497 {
498     struct bt_hid_device_s *hid = (struct bt_hid_device_s *) dev;
499
500     if (hid->interrupt)
501         return 1;
502
503     hid->interrupt = params;
504     hid->interrupt->opaque = hid;
505     hid->interrupt->close = bt_hid_close_interrupt;
506     hid->interrupt->sdu_in = bt_hid_interrupt_sdu;
507
508     bt_hid_connected_update(hid);
509
510     return 0;
511 }
512
513 static void bt_hid_destroy(struct bt_device_s *dev)
514 {
515     struct bt_hid_device_s *hid = (struct bt_hid_device_s *) dev;
516
517     if (hid->connected)
518         bt_hid_send_control(hid, BT_HC_VIRTUAL_CABLE_UNPLUG);
519     bt_l2cap_device_done(&hid->btdev);
520
521     hid->usbdev->handle_destroy(hid->usbdev);
522
523     qemu_free(hid);
524 }
525
526 enum peripheral_minor_class {
527     class_other         = 0 << 4,
528     class_keyboard      = 1 << 4,
529     class_pointing      = 2 << 4,
530     class_combo         = 3 << 4,
531 };
532
533 static struct bt_device_s *bt_hid_init(struct bt_scatternet_s *net,
534                 USBDevice *dev, enum peripheral_minor_class minor)
535 {
536     struct bt_hid_device_s *s = qemu_mallocz(sizeof(*s));
537     uint32_t class =
538             /* Format type */
539             (0 << 0) |
540             /* Device class */
541             (minor << 2) |
542             (5 << 8) |  /* "Peripheral" */
543             /* Service classes */
544             (1 << 13) | /* Limited discoverable mode */
545             (1 << 19);  /* Capturing device (?) */
546
547     bt_l2cap_device_init(&s->btdev, net);
548     bt_l2cap_sdp_init(&s->btdev);
549     bt_l2cap_psm_register(&s->btdev, BT_PSM_HID_CTRL,
550                     BT_HID_MTU, bt_hid_new_control_ch);
551     bt_l2cap_psm_register(&s->btdev, BT_PSM_HID_INTR,
552                     BT_HID_MTU, bt_hid_new_interrupt_ch);
553
554     s->usbdev = dev;
555     s->btdev.device.lmp_name = s->usbdev->devname;
556     usb_hid_datain_cb(s->usbdev, s, bt_hid_datain);
557
558     s->btdev.device.handle_destroy = bt_hid_destroy;
559
560     s->btdev.device.class[0] = (class >>  0) & 0xff;
561     s->btdev.device.class[1] = (class >>  8) & 0xff;
562     s->btdev.device.class[2] = (class >> 16) & 0xff;
563
564     return &s->btdev.device;
565 }
566
567 struct bt_device_s *bt_keyboard_init(struct bt_scatternet_s *net)
568 {
569     return bt_hid_init(net, usb_keyboard_init(), class_keyboard);
570 }