vcs.maemo.org Git - qemu/blob - hw/beagle.c

   1 /*
   2  * Beagle board emulation. http://beagleboard.org/
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 yajin(yajin@vm-kernel.org)
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8  * published by the Free Software Foundation; either version 2 or
   9  * (at your option) version 3 of the License.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  19  * MA 02111-1307 USA
  20  */
  21
  22 #include "qemu-common.h"
  23 #include "sysemu.h"
  24 #include "omap.h"
  25 #include "arm-misc.h"
  26 #include "irq.h"
  27 #include "console.h"
  28 #include "boards.h"
  29 #include "i2c.h"
  30 #include "devices.h"
  31 #include "flash.h"
  32 #include "hw.h"
  33 #include "block.h"
  34
  35 #define BEAGLE_NAND_CS                  0
  36
  37 #define GPMC_NOR             0
  38 #define GPMC_NAND           1
  39 #define GPMC_MDOC           2
  40 #define GPMC_ONENAND    3
  41 #define MMC_NAND            4
  42 #define MMC_ONENAND     5
  43
  44
  45 #define TST_DEVICE              0x0
  46 #define EMU_DEVICE              0x1
  47 #define HS_DEVICE               0x2
  48 #define GP_DEVICE               0x3
  49
  50 #define DEBUG_BEAGLE
  51
  52 #ifdef DEBUG_BEAGLE
  53 #define BEAGLE_DEBUG(...)    do { fprintf(stderr, __VA_ARGS__); } while(0)
  54 #else
  55 #define BEAGLE_DEBUG(x)
  56 #endif
  57
  58 /* Beagle board support */
  59 struct beagle_s {
  60     struct omap_mpu_state_s *cpu;
  61
  62     struct nand_flash_s *nand;
  63     struct omap3_lcd_panel_s *lcd_panel;
  64     i2c_bus *i2c;
  65     struct twl4030_s *twl4030;
  66 };
  67
  68
  69
  70 static struct arm_boot_info beagle_binfo = {
  71     .ram_size = 0x08000000,
  72 };
  73
  74
  75 static void beagle_nand_setup(struct beagle_s *s)
  76 {
  77         s->nand = nand_init(NAND_MFR_MICRON, 0xba); /* MT29F2G16ABC */
  78         nand_setpins(s->nand, 0, 0, 0, 1, 0); /* no write-protect */
  79     omap_gpmc_attach(s->cpu->gpmc, BEAGLE_NAND_CS, 0, NULL, NULL, s, s->nand);
  80     omap3_set_mem_type(s->cpu, GPMC_NAND);
  81 }
  82
  83 static int beagle_nand_read_page(struct beagle_s *s,uint8_t *buf, uint32_t addr)
  84 {
  85         uint16_t *p = (uint16_t *)buf;
  86         int i;
  87
  88     /* send command: reset */
  89     nand_setpins(s->nand, 1, 0, 0, 1, 0);
  90     nand_setio(s->nand, 0xff);
  91         /* send command: read page (cycle1) */
  92     nand_setpins(s->nand, 1, 0, 0, 1, 0);
  93     nand_setio(s->nand, 0);
  94         /* send page address (x16 device):
  95        bits  0-11 define cache address in words (bit11 set only for OOB access)
  96        bits 16-33 define page and block address */
  97     nand_setpins(s->nand, 0, 1, 0, 1, 0);
  98     nand_setio(s->nand, (addr >> 1) & 0xff);
  99     nand_setio(s->nand, (addr >> 9) & 0x3);
 100     nand_setio(s->nand, (addr >> 11) & 0xff);
 101     nand_setio(s->nand, (addr >> 19) & 0xff);
 102     nand_setio(s->nand, (addr >> 27) & 0x1);
 103         /* send command: read page (cycle2) */
 104     nand_setpins(s->nand, 1, 0, 0, 1, 0);
 105     nand_setio(s->nand, 0x30);
 106     /* read page data */
 107     nand_setpins(s->nand, 0, 0, 0, 1, 0);
 108     for (i = 0; i < 0x800 / 2; i++)
 109         *(p++) = nand_getio(s->nand);
 110     return 1;
 111 }
 112
 113 /*read the xloader from NAND Flash into internal RAM*/
 114 static int beagle_boot_from_nand(struct beagle_s *s)
 115 {
 116         uint32_t        loadaddr, len;
 117         uint8_t nand_page[0x800],*load_dest;
 118         uint32_t nand_pages,i;
 119
 120         /* The first two words(8 bytes) in first nand flash page have special meaning.
 121                 First word:x-loader len
 122                 Second word: x-load address in internal ram */
 123         beagle_nand_read_page(s,nand_page,0);
 124         len = *((uint32_t*)nand_page);
 125         loadaddr =  *((uint32_t*)(nand_page+4));
 126     fprintf(stderr, "%s: len = 0x%08x, addr = 0x%08x\n", __FUNCTION__, len, loadaddr);
 127     if ((len==0)||(loadaddr==0)||(len==0xffffffff)||(loadaddr==0xffffffff))
 128                 return (-1);
 129
 130         /*put the first page into internal ram*/
 131         load_dest = phys_ram_base + beagle_binfo.ram_size;
 132         load_dest += loadaddr-OMAP3_SRAM_BASE;
 133
 134         memcpy(load_dest,nand_page+8,0x800-8);
 135         load_dest += 0x800-8;
 136
 137         nand_pages = len/0x800;
 138         if (len%0x800!=0)
 139                 nand_pages++;
 140
 141         for (i=1;i<nand_pages;i++)
 142         {
 143                 beagle_nand_read_page(s,nand_page,i*0x800);
 144                 memcpy(load_dest,nand_page,0x800);
 145                 load_dest += 0x800;
 146         }
 147         s->cpu->env->regs[15] = loadaddr;
 148         return 0;
 149
 150 }
 151
 152 static int beagle_rom_emu(struct beagle_s *s)
 153 {
 154     if (!omap3_mmc_boot(s->cpu))
 155         if (beagle_boot_from_nand(s) < 0)
 156             return -1;
 157         return 0;
 158 }
 159
 160 static void beagle_dss_setup(struct beagle_s *s)
 161 {
 162         s->lcd_panel = omap3_lcd_panel_init();
 163         omap3_lcd_panel_attach(s->cpu->dss, 0, s->lcd_panel);
 164 }
 165
 166 //static void beagle_mmc_cs_cb(void *opaque, int line, int level)
 167 //{
 168 //    /* TODO: this seems to actually be connected to the menelaus, to
 169 //     * which also both MMC slots connect.  */
 170 //    omap_mmc_enable((struct omap_mmc_s *) opaque, !level);
 171 //
 172 //    printf("%s: MMC slot %i active\n", __FUNCTION__, level + 1);
 173 //}
 174
 175 static void beagle_i2c_setup(struct beagle_s *s)
 176 {
 177     /* Attach the CPU on one end of our I2C bus.  */
 178     s->i2c = omap_i2c_bus(s->cpu->i2c[0]);
 179
 180     s->twl4030 = twl4030_init(s->i2c, s->cpu->irq[0][OMAP_INT_35XX_SYS_NIRQ]);
 181 }
 182
 183
 184 static void beagle_init(ram_addr_t ram_size, int vga_ram_size,
 185                 const char *boot_device,
 186                 const char *kernel_filename, const char *kernel_cmdline,
 187                 const char *initrd_filename, const char *cpu_model)
 188 {
 189     struct beagle_s *s = (struct beagle_s *) qemu_mallocz(sizeof(*s));
 190     int sdram_size = beagle_binfo.ram_size;
 191
 192         if (ram_size < sdram_size +  OMAP3530_SRAM_SIZE) {
 193         fprintf(stderr, "This architecture uses %i bytes of memory\n",
 194                         sdram_size + OMAP3530_SRAM_SIZE);
 195         exit(1);
 196     }
 197         s->cpu = omap3530_mpu_init(sdram_size, NULL);
 198         beagle_nand_setup(s);
 199         beagle_i2c_setup(s);
 200         beagle_dss_setup(s);
 201         omap3_set_device_type(s->cpu,GP_DEVICE);
 202     if (beagle_rom_emu(s) < 0) {
 203                 fprintf(stderr,"boot from MMC and nand failed \n");
 204                 exit(-1);
 205         }
 206 }
 207
 208
 209
 210 QEMUMachine beagle_machine = {
 211     .name = "beagle",
 212     .desc =     "Beagle board (OMAP3530)",
 213     .init =     beagle_init,
 214     .ram_require =     (0x08000000 +  OMAP3530_SRAM_SIZE) | RAMSIZE_FIXED,
 215 };
 216