vcs.maemo.org Git - drnoksnes/blob - dsp1_gp32.h

   1 /*
   2  * Snes9x - Portable Super Nintendo Entertainment System (TM) emulator.
   3  *
   4  * (c) Copyright 1996 - 2001 Gary Henderson (gary.henderson@ntlworld.com) and
   5  *                           Jerremy Koot (jkoot@snes9x.com)
   6  *
   7  * Super FX C emulator code
   8  * (c) Copyright 1997 - 1999 Ivar (ivar@snes9x.com) and
   9  *                           Gary Henderson.
  10  * Super FX assembler emulator code (c) Copyright 1998 zsKnight and _Demo_.
  11  *
  12  * DSP1 emulator code (c) Copyright 1998 Ivar, _Demo_ and Gary Henderson.
  13  * C4 asm and some C emulation code (c) Copyright 2000 zsKnight and _Demo_.
  14  * C4 C code (c) Copyright 2001 Gary Henderson (gary.henderson@ntlworld.com).
  15  *
  16  * DOS port code contains the works of other authors. See headers in
  17  * individual files.
  18  *
  19  * Snes9x homepage: http://www.snes9x.com
  20  *
  21  * Permission to use, copy, modify and distribute Snes9x in both binary and
  22  * source form, for non-commercial purposes, is hereby granted without fee,
  23  * providing that this license information and copyright notice appear with
  24  * all copies and any derived work.
  25  *
  26  * This software is provided 'as-is', without any express or implied
  27  * warranty. In no event shall the authors be held liable for any damages
  28  * arising from the use of this software.
  29  *
  30  * Snes9x is freeware for PERSONAL USE only. Commercial users should
  31  * seek permission of the copyright holders first. Commercial use includes
  32  * charging money for Snes9x or software derived from Snes9x.
  33  *
  34  * The copyright holders request that bug fixes and improvements to the code
  35  * should be forwarded to them so everyone can benefit from the modifications
  36  * in future versions.
  37  *
  38  * Super NES and Super Nintendo Entertainment System are trademarks of
  39  * Nintendo Co., Limited and its subsidiary companies.
  40  */
  41 #ifndef _DSP1_H_
  42 #define _DSP1_H_
  43
  44 // Simple vector and matrix types
  45 typedef double MATRIX[3][3];
  46 typedef double VECTOR[3];
  47
  48 enum AttitudeMatrix { MatrixA, MatrixB, MatrixC };
  49
  50 struct SDSP1 {
  51     bool8 waiting4command;
  52     bool8 first_parameter;
  53     uint8 command;
  54     uint32 in_count;
  55     uint32 in_index;
  56     uint32 out_count;
  57     uint32 out_index;
  58     uint16 parameters [10];
  59     uint16 output [10];
  60
  61     // Attitude matrices
  62     MATRIX vMa;
  63     MATRIX vMb;
  64     MATRIX vMc;
  65
  66     // Matrix and translaton vector for
  67     // transforming a 3D position into the global coordinate system,
  68     // from the view space coordinate system.
  69     MATRIX vM;
  70     VECTOR vT;
  71
  72     // Focal distance
  73     double vFov;
  74
  75     // A precalculated value for optimization
  76     double vPlaneD;
  77
  78     // Raster position of horizon
  79     double vHorizon;
  80
  81     // Convert a 2D screen coordinate to a 3D ground coordinate in global coordinate system.
  82     void ScreenToGround(VECTOR &v, double X2d, double Y2d);
  83
  84     MATRIX &GetMatrix( AttitudeMatrix Matrix );
  85 };
  86
  87 ///////////////// DSP Commands ////////////////////
  88
  89 // DSP1 Command 02h
  90 struct DSP1_Parameter
  91 {
  92     DSP1_Parameter( int16 Fx, int16 Fy, int16 Fz,
  93                       uint16 Lfe, uint16 Les,
  94                       int8 Aas, int8 Azs );
  95
  96     // Raster number of imaginary center
  97     int16 Vof;  // -32768 ~ +32767
  98
  99     // Raster number representing
 100     // horizontal line.
 101     int16 Vva;  // -32768 ~ +32767
 102
 103     // X,Y coordinate of the point
 104     // projected on the center of the screen
 105     // (ground coordinate)
 106     int16 Cx;   // -32768 ~ +32767
 107     int16 Cy;   // -32768 ~ +32767
 108 };
 109
 110 // DSP1 Command 0Ah
 111 struct DSP1_Raster
 112 {
 113     DSP1_Raster( int16 Vs );
 114
 115     // Linear transformation matrix elements
 116     // for each raster
 117     int16 An;
 118     int16 Bn;
 119     int16 Cn;
 120     int16 Dn;
 121 };
 122
 123 // DSP1 Command 06h
 124 struct DSP1_Project
 125 {
 126     DSP1_Project( int16 x, int16 y, int16 z );
 127
 128     int16 H;
 129     int16 V;
 130     int16 M;
 131 };
 132
 133 // DSP1 Command 0Eh
 134 struct DSP1_Target
 135 {
 136     DSP1_Target( int16 h, int16 v );
 137
 138     int16 X;
 139     int16 Y;
 140 };
 141
 142 // DSP1 Command 04h
 143 struct DSP1_Triangle
 144 {
 145     DSP1_Triangle (int16 Theta, int16 r );
 146     int16 S;
 147     int16 C;
 148 };
 149
 150 // DSP1 Command 08h
 151 struct DSP1_Radius
 152 {
 153     DSP1_Radius( int16 x, int16 y, int16 z );
 154     int16 Ll;
 155     int16 Lh;
 156 };
 157
 158 // DSP1 Command 18h
 159 int16 DSP1_Range( int16 x, int16 y, int16 z, int16 r );
 160
 161 // DSP1 Command 28h
 162 int16 DSP1_Distance( int16 x, int16 y, int16 z );
 163
 164 // DSP1 Command 0Ch
 165 struct DSP1_Rotate
 166 {
 167     DSP1_Rotate (int16 A, int16 x1, int16 y1);
 168
 169     int16 x2;
 170     int16 y2;
 171 };
 172
 173 // DSP1 Command 1Ch
 174 struct DSP1_Polar
 175 {
 176     DSP1_Polar( int8 Za, int8 Xa, int8 Ya, int16 x, int16 y, int16 z );
 177
 178     int16 X;
 179     int16 Y;
 180     int16 Z;
 181 };
 182
 183 // DSP1 Command 01h, 11h and 21h
 184 void DSP1_Attitude( int16 m, int8 Za, int8 Xa, int8 Ya, AttitudeMatrix Matrix );
 185
 186 // DSP1 Command 0Dh, 1Dh and 2Dh
 187 struct DSP1_Objective
 188 {
 189     DSP1_Objective( int16 x, int16 y, int16 z, AttitudeMatrix Matrix );
 190
 191     int16 F;
 192     int16 L;
 193     int16 U;
 194 };
 195
 196 // DSP1 Command 03h, 13h and 23h
 197 struct DSP1_Subjective
 198 {
 199     DSP1_Subjective( int16 F, int16 L, int16 U, AttitudeMatrix Matrix );
 200
 201     int16 X;
 202     int16 Y;
 203     int16 Z;
 204 };
 205
 206 // DSP1 Command 0Bh, 1Bh and 2Bh
 207 int16 DSP1_Scalar( int16 x, int16 y, int16 z, AttitudeMatrix Matrix );
 208
 209 // DSP1 Command 14h
 210 struct DSP1_Gyrate
 211 {
 212     DSP1_Gyrate( int8 Zi, int8 Xi, int8 Yi,
 213                  int8 dU, int8 dF, int8 dL );
 214
 215     int8 Z0;
 216     int8 X0;
 217     int8 Y0;
 218 };
 219
 220 // DSP1 Command 00h
 221 int16 DSP1_Multiply( int16 k, int16 I );
 222
 223 // DSP1 Command 10h
 224 struct DSP1_Inverse
 225 {
 226     DSP1_Inverse( int16 a, int16 b );
 227
 228     int16 A;
 229     int16 B;
 230 };
 231
 232 START_EXTERN_C
 233 void S9xResetDSP1 ();
 234 uint8 S9xGetDSP (uint16 Address);
 235 void S9xSetDSP (uint8 Byte, uint16 Address);
 236 END_EXTERN_C
 237
 238 #ifndef __GP32__
 239 extern struct SDSP1 DSP1;
 240 #else
 241 extern "C" struct SDSP1 DSP1;
 242 #endif
 243
 244 #endif