vcs.maemo.org Git - neverball/blob - ball/game.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2003 Robert Kooima
   3  *
   4  * NEVERBALL is  free software; you can redistribute  it and/or modify
   5  * it under the  terms of the GNU General  Public License as published
   6  * by the Free  Software Foundation; either version 2  of the License,
   7  * or (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT  ANY  WARRANTY;  without   even  the  implied  warranty  of
  11  * MERCHANTABILITY or  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.   See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <SDL.h>
  16 #include <math.h>
  17
  18 #include "glext.h"
  19 #include "game.h"
  20 #include "vec3.h"
  21 #include "geom.h"
  22 #include "back.h"
  23 #include "part.h"
  24 #include "image.h"
  25 #include "audio.h"
  26 #include "solid.h"
  27 #include "config.h"
  28 #include "binary.h"
  29 #include "level.h"
  30
  31 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  32
  33 static int game_state = 0;
  34
  35 static struct s_file file;
  36 static struct s_file back;
  37
  38 static float clock      = 0.f;          /* Clock time                        */
  39 static int   clock_down = 1;            /* Clock go up or down?              */
  40
  41 static float game_ix;                   /* Input rotation about X axis       */
  42 static float game_iz;                   /* Input rotation about Z axis       */
  43 static float game_rx;                   /* Floor rotation about X axis       */
  44 static float game_rz;                   /* Floor rotation about Z axis       */
  45
  46 static float view_a;                    /* Ideal view rotation about Y axis  */
  47 static float view_ry;                   /* Angular velocity about Y axis     */
  48 static float view_dc;                   /* Ideal view distance above ball    */
  49 static float view_dp;                   /* Ideal view distance above ball    */
  50 static float view_dz;                   /* Ideal view distance behind ball   */
  51 static float view_fov;                  /* Field of view                     */
  52
  53 static float view_c[3];                 /* Current view center               */
  54 static float view_v[3];                 /* Current view vector               */
  55 static float view_p[3];                 /* Current view position             */
  56 static float view_e[3][3];              /* Current view orientation          */
  57 static float view_k;
  58
  59 static int   coins  = 0;                /* Collected coins                   */
  60 static int   goal_c = 0;                /* Goal coins remaining (0 = open)   */
  61 static float goal_k = 0;                /* Goal animation                    */
  62 static int   swch_e = 1;                /* Switching enabled flag            */
  63 static int   jump_e = 1;                /* Jumping enabled flag              */
  64 static int   jump_b = 0;                /* Jump-in-progress flag             */
  65 static float jump_dt;                   /* Jump duration                     */
  66 static float jump_p[3];                 /* Jump destination                  */
  67 static float fade_k = 0.0;              /* Fade in/out level                 */
  68 static float fade_d = 0.0;              /* Fade in/out direction             */
  69
  70 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  71
  72 static void view_init(void)
  73 {
  74     view_a  = 0.f;
  75     view_ry = 0.f;
  76
  77     view_fov = (float) config_get_d(CONFIG_VIEW_FOV);
  78     view_dp  = (float) config_get_d(CONFIG_VIEW_DP) / 100.0f;
  79     view_dc  = (float) config_get_d(CONFIG_VIEW_DC) / 100.0f;
  80     view_dz  = (float) config_get_d(CONFIG_VIEW_DZ) / 100.0f;
  81     view_k   = 1.0f;
  82
  83     view_c[0] = 0.f;
  84     view_c[1] = view_dc;
  85     view_c[2] = 0.f;
  86
  87     view_p[0] =     0.f;
  88     view_p[1] = view_dp;
  89     view_p[2] = view_dz;
  90
  91     view_e[0][0] = 1.f;
  92     view_e[0][1] = 0.f;
  93     view_e[0][2] = 0.f;
  94     view_e[1][0] = 0.f;
  95     view_e[1][1] = 1.f;
  96     view_e[1][2] = 0.f;
  97     view_e[2][0] = 0.f;
  98     view_e[2][1] = 0.f;
  99     view_e[2][2] = 1.f;
 100 }
 101
 102 int game_init(const struct level * level, int t, int g)
 103 {
 104     clock      = (float) t / 100.f;
 105     clock_down = (t > 0);
 106     coins      = 0;
 107
 108     if (game_state)
 109         game_free();
 110
 111     game_ix = 0.f;
 112     game_iz = 0.f;
 113     game_rx = 0.f;
 114     game_rz = 0.f;
 115
 116     /* Initialize jump and goal states. */
 117
 118     jump_e = 1;
 119     jump_b = 0;
 120
 121     goal_c = g;
 122     goal_k = (g == 0) ? 1.0f : 0.0f;
 123
 124     /* Initialise the level, background, particles, fade, and view. */
 125
 126     fade_k =  1.0f;
 127     fade_d = -2.0f;
 128
 129     part_reset(GOAL_HEIGHT);
 130     view_init();
 131     back_init(level->grad, config_get_d(CONFIG_GEOMETRY));
 132
 133     if (sol_load(&back, config_data(level->back),
 134                  config_get_d(CONFIG_TEXTURES), 0) &&
 135         sol_load(&file, level->file,
 136                  config_get_d(CONFIG_TEXTURES), config_get_d(CONFIG_SHADOW)))
 137         return (game_state = 1);
 138     else
 139         return (game_state = 0);
 140 }
 141
 142 void game_free(void)
 143 {
 144     if (game_state)
 145     {
 146         sol_free(&file);
 147         sol_free(&back);
 148         back_free();
 149     }
 150     game_state = 0;
 151 }
 152
 153 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 154
 155 int curr_clock(void)
 156 {
 157     return (int) (clock * 100.f);
 158 }
 159
 160 int curr_coins(void)
 161 {
 162     return coins;
 163 }
 164
 165 int curr_goal(void)
 166 {
 167     return goal_c;
 168 }
 169
 170 char *curr_intro(void)
 171 {
 172     return (file.ac > 0) ? file.av : NULL;
 173 }
 174
 175 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 176
 177 static void game_draw_balls(const struct s_file *fp)
 178 {
 179     float c[4] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
 180     float M[16];
 181
 182     m_basis(M, fp->uv[0].e[0], fp->uv[0].e[1], fp->uv[0].e[2]);
 183
 184     glPushMatrix();
 185     {
 186         glTranslatef(fp->uv[0].p[0],
 187                      fp->uv[0].p[1] + BALL_FUDGE,
 188                      fp->uv[0].p[2]);
 189         glMultMatrixf(M);
 190         glScalef(fp->uv[0].r,
 191                  fp->uv[0].r,
 192                  fp->uv[0].r);
 193
 194         glColor4fv(c);
 195
 196         ball_draw();
 197     }
 198     glPopMatrix();
 199 }
 200
 201 static void game_draw_coins(const struct s_file *fp)
 202 {
 203     float r = 360.f * SDL_GetTicks() / 1000.f;
 204     int ci;
 205
 206     coin_push();
 207     {
 208         for (ci = 0; ci < fp->cc; ci++)
 209             if (fp->cv[ci].n > 0)
 210             {
 211                 glPushMatrix();
 212                 {
 213                     glTranslatef(fp->cv[ci].p[0],
 214                                  fp->cv[ci].p[1],
 215                                  fp->cv[ci].p[2]);
 216                     glRotatef(r, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
 217                     coin_draw(fp->cv[ci].n, r);
 218                 }
 219                 glPopMatrix();
 220             }
 221     }
 222     coin_pull();
 223 }
 224
 225 static void game_draw_goals(const struct s_file *fp, float rx, float ry)
 226 {
 227     int zi;
 228
 229     if (goal_c == 0)
 230         for (zi = 0; zi < fp->zc; zi++)
 231         {
 232             glPushMatrix();
 233             {
 234                 glTranslatef(fp->zv[zi].p[0],
 235                              fp->zv[zi].p[1],
 236                              fp->zv[zi].p[2]);
 237
 238                 part_draw_goal(rx, ry, fp->zv[zi].r, goal_k);
 239
 240                 glScalef(fp->zv[zi].r, goal_k, fp->zv[zi].r);
 241                 goal_draw();
 242             }
 243             glPopMatrix();
 244         }
 245 }
 246
 247 static void game_draw_jumps(const struct s_file *fp)
 248 {
 249     int ji;
 250
 251     for (ji = 0; ji < fp->jc; ji++)
 252     {
 253         glPushMatrix();
 254         {
 255             glTranslatef(fp->jv[ji].p[0],
 256                          fp->jv[ji].p[1],
 257                          fp->jv[ji].p[2]);
 258
 259             glScalef(fp->jv[ji].r, 1.f, fp->jv[ji].r);
 260             jump_draw();
 261         }
 262         glPopMatrix();
 263     }
 264 }
 265
 266 static void game_draw_swchs(const struct s_file *fp)
 267 {
 268     int xi;
 269
 270     for (xi = 0; xi < fp->xc; xi++)
 271     {
 272         glPushMatrix();
 273         {
 274             glTranslatef(fp->xv[xi].p[0],
 275                          fp->xv[xi].p[1],
 276                          fp->xv[xi].p[2]);
 277
 278             glScalef(fp->xv[xi].r, 1.f, fp->xv[xi].r);
 279             swch_draw(fp->xv[xi].f);
 280         }
 281         glPopMatrix();
 282     }
 283 }
 284
 285 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 286
 287 static void game_refl_all(int s)
 288 {
 289     const float *ball_p = file.uv->p;
 290
 291     glPushMatrix();
 292     {
 293         /* Rotate the environment about the position of the ball. */
 294
 295         glTranslatef(+ball_p[0], +ball_p[1], +ball_p[2]);
 296         glRotatef(-game_rz, view_e[2][0], view_e[2][1], view_e[2][2]);
 297         glRotatef(-game_rx, view_e[0][0], view_e[0][1], view_e[0][2]);
 298         glTranslatef(-ball_p[0], -ball_p[1], -ball_p[2]);
 299
 300         /* Draw the floor. */
 301
 302         sol_refl(&file);
 303     }
 304     glPopMatrix();
 305 }
 306
 307 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 308
 309 static void game_draw_light(void)
 310 {
 311     const float light_p[2][4] = {
 312         { -8.0f, +32.0f, -8.0f, 1.0f },
 313         { +8.0f, +32.0f, +8.0f, 1.0f },
 314     };
 315     const float light_c[2][4] = {
 316         { 1.0f, 0.8f, 0.8f, 1.0f },
 317         { 0.8f, 1.0f, 0.8f, 1.0f },
 318     };
 319
 320     /* Configure the lighting. */
 321
 322     glEnable(GL_LIGHT0);
 323     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_p[0]);
 324     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_c[0]);
 325     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_c[0]);
 326
 327     glEnable(GL_LIGHT1);
 328     glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, light_p[1]);
 329     glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE,  light_c[1]);
 330     glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, light_c[1]);
 331 }
 332
 333 static void game_draw_back(int pose, int d, const float p[3])
 334 {
 335     float c[4] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
 336     float t = SDL_GetTicks() / 1000.f + 120.0f;
 337
 338     glPushMatrix();
 339     {
 340         if (d < 0)
 341         {
 342             glRotatef(game_rz * 2, view_e[2][0], view_e[2][1], view_e[2][2]);
 343             glRotatef(game_rx * 2, view_e[0][0], view_e[0][1], view_e[0][2]);
 344         }
 345
 346         glTranslatef(p[0], p[1], p[2]);
 347         glColor4fv(c);
 348
 349         if (config_get_d(CONFIG_BACKGROUND))
 350         {
 351             /* Draw all background layers back to front. */
 352
 353             sol_back(&back, BACK_DIST, FAR_DIST, t);
 354             back_draw(0);
 355             sol_back(&back, 0, BACK_DIST, t);
 356
 357             /* Draw all foreground geometry in the background file. */
 358
 359             sol_draw(&back);
 360         }
 361         else back_draw(0);
 362     }
 363     glPopMatrix();
 364 }
 365
 366 static void game_draw_fore(int pose, float rx, float ry, int d, const float p[3])
 367 {
 368     const float *ball_p = file.uv->p;
 369     const float  ball_r = file.uv->r;
 370
 371     glPushAttrib(GL_LIGHTING_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT);
 372     {
 373         glPushMatrix();
 374         {
 375             /* Rotate the environment about the position of the ball. */
 376
 377             glTranslatef(+ball_p[0], +ball_p[1] * d, +ball_p[2]);
 378             glRotatef(-game_rz * d, view_e[2][0], view_e[2][1], view_e[2][2]);
 379             glRotatef(-game_rx * d, view_e[0][0], view_e[0][1], view_e[0][2]);
 380             glTranslatef(-ball_p[0], -ball_p[1] * d, -ball_p[2]);
 381
 382             if (d < 0)
 383             {
 384                 GLdouble e[4];
 385
 386                 e[0] = +0;
 387                 e[1] = +1;
 388                 e[2] = +0;
 389                 e[3] = -0.00001;
 390
 391                 glEnable(GL_CLIP_PLANE0);
 392                 glClipPlane(GL_CLIP_PLANE0, e);
 393             }
 394
 395             /* Draw the floor. */
 396
 397             sol_draw(&file);
 398
 399             if (config_get_d(CONFIG_SHADOW))
 400             {
 401                 shad_draw_set(ball_p, ball_r);
 402                 sol_shad(&file);
 403                 shad_draw_clr();
 404             }
 405
 406             /* Draw the game elements. */
 407
 408             glEnable(GL_BLEND);
 409             glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
 410
 411             if (pose == 0)
 412             {
 413                 part_draw_coin(-rx * d, -ry);
 414                 game_draw_coins(&file);
 415                 game_draw_balls(&file);
 416             }
 417             game_draw_goals(&file, -rx * d, -ry);
 418             game_draw_jumps(&file);
 419             game_draw_swchs(&file);
 420
 421             glDisable(GL_CLIP_PLANE0);
 422         }
 423         glPopMatrix();
 424     }
 425     glPopAttrib();
 426 }
 427
 428 void game_draw(int pose, float st)
 429 {
 430     float fov = view_fov;
 431
 432     if (jump_b) fov *= 2.f * fabsf(jump_dt - 0.5);
 433
 434     if (game_state)
 435     {
 436         config_push_persp(fov, 0.1f, FAR_DIST);
 437         glPushMatrix();
 438         {
 439             float v[3], rx, ry;
 440             float pup[3];
 441             float pdn[3];
 442
 443             v_cpy(pup, view_p);
 444             v_cpy(pdn, view_p);
 445             pdn[1] = -pdn[1];
 446
 447             /* Compute and apply the view. */
 448
 449             v_sub(v, view_c, view_p);
 450
 451             rx = V_DEG(fatan2f(-v[1], fsqrtf(v[0] * v[0] + v[2] * v[2])));
 452             ry = V_DEG(fatan2f(+v[0], -v[2])) + st;
 453
 454             glTranslatef(0.f, 0.f, -v_len(v));
 455             glRotatef(rx, 1.f, 0.f, 0.f);
 456             glRotatef(ry, 0.f, 1.f, 0.f);
 457             glTranslatef(-view_c[0], -view_c[1], -view_c[2]);
 458
 459             if (config_get_d(CONFIG_REFLECTION))
 460             {
 461                 /* Draw the mirror only into the stencil buffer. */
 462
 463                 glDisable(GL_DEPTH_TEST);
 464                 glEnable(GL_STENCIL_TEST);
 465                 glStencilFunc(GL_ALWAYS, 1, 0xFFFFFFFF);
 466                 glStencilOp(GL_REPLACE, GL_REPLACE, GL_REPLACE);
 467                 glColorMask(GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE, GL_FALSE);
 468
 469                 game_refl_all(0);
 470
 471                 /* Draw the scene reflected into color and depth buffers. */
 472
 473                 glColorMask(GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE, GL_TRUE);
 474                 glStencilOp(GL_KEEP, GL_KEEP, GL_KEEP);
 475                 glStencilFunc(GL_EQUAL, 1, 0xFFFFFFFF);
 476                 glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 477
 478                 glFrontFace(GL_CW);
 479                 glPushMatrix();
 480                 {
 481                     glScalef(+1.f, -1.f, +1.f);
 482
 483                     game_draw_light();
 484                     game_draw_back(pose,         -1, pdn);
 485                     game_draw_fore(pose, rx, ry, -1, pdn);
 486                 }
 487                 glPopMatrix();
 488                 glFrontFace(GL_CCW);
 489
 490                 glDisable(GL_STENCIL_TEST);
 491             }
 492
 493             /* Draw the scene normally. */
 494
 495             game_draw_light();
 496             game_refl_all(pose ? 0 : config_get_d(CONFIG_SHADOW));
 497             game_draw_back(pose,         +1, pup);
 498             game_draw_fore(pose, rx, ry, +1, pup);
 499         }
 500         glPopMatrix();
 501         config_pop_matrix();
 502
 503         /* Draw the fade overlay. */
 504
 505         fade_draw(fade_k);
 506     }
 507 }
 508
 509 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 510
 511 static void game_update_grav(float h[3], const float g[3])
 512 {
 513     struct s_file *fp = &file;
 514
 515     float x[3];
 516     float y[3] = { 0.f, 1.f, 0.f };
 517     float z[3];
 518     float X[16];
 519     float Z[16];
 520     float M[16];
 521
 522     /* Compute the gravity vector from the given world rotations. */
 523
 524     v_sub(z, view_p, fp->uv->p);
 525     v_crs(x, y, z);
 526     v_crs(z, x, y);
 527     v_nrm(x, x);
 528     v_nrm(z, z);
 529
 530     m_rot (Z, z, V_RAD(game_rz));
 531     m_rot (X, x, V_RAD(game_rx));
 532     m_mult(M, Z, X);
 533     m_vxfm(h, M, g);
 534 }
 535
 536 static void game_update_view(float dt)
 537 {
 538     float dc = view_dc * (jump_b ? 2.0f * fabsf(jump_dt - 0.5f) : 1.0f);
 539     float dx = view_ry * dt * 5.0f;
 540     float k;
 541
 542     view_a += view_ry * dt * 90.f;
 543
 544     /* Center the view about the ball. */
 545
 546     v_cpy(view_c, file.uv->p);
 547     v_inv(view_v, file.uv->v);
 548
 549     switch (config_get_d(CONFIG_CAMERA))
 550     {
 551     case 1: /* Camera 1:  Viewpoint chases the ball position. */
 552
 553         v_sub(view_e[2], view_p, view_c);
 554         break;
 555
 556     case 2: /* Camera 2: View vector is given by view angle. */
 557
 558         view_e[2][0] = fsinf(V_RAD(view_a));
 559         view_e[2][1] = 0.f;
 560         view_e[2][2] = fcosf(V_RAD(view_a));
 561
 562         dx = 0.0f;
 563
 564         break;
 565
 566     default: /* Default: View vector approaches the ball velocity vector. */
 567
 568         k = v_dot(view_v, view_v);
 569
 570         v_sub(view_e[2], view_p, view_c);
 571         v_mad(view_e[2], view_e[2], view_v, k * dt / 4);
 572
 573         break;
 574     }
 575
 576     /* Orthonormalize the basis of the view in its new position. */
 577
 578     v_crs(view_e[0], view_e[1], view_e[2]);
 579     v_crs(view_e[2], view_e[0], view_e[1]);
 580     v_nrm(view_e[0], view_e[0]);
 581     v_nrm(view_e[2], view_e[2]);
 582
 583     /* Compute the new view position. */
 584
 585     k = 1.0f + v_dot(view_e[2], view_v) / 10.0f;
 586
 587     view_k = view_k + (k - view_k) * dt;
 588
 589     if (view_k < 0.5) view_k = 0.5;
 590
 591     v_cpy(view_p, file.uv->p);
 592     v_mad(view_p, view_p, view_e[0], dx      * view_k);
 593     v_mad(view_p, view_p, view_e[1], view_dp * view_k);
 594     v_mad(view_p, view_p, view_e[2], view_dz * view_k);
 595
 596     /* Compute the new view center. */
 597
 598     v_cpy(view_c, file.uv->p);
 599     v_mad(view_c, view_c, view_e[1], dc);
 600
 601     /* Note the current view angle. */
 602
 603     view_a = V_DEG(fatan2f(view_e[2][0], view_e[2][2]));
 604 }
 605
 606 static void game_update_time(float dt, int b)
 607 {
 608     if (goal_c == 0 && goal_k < 1.0f)
 609         goal_k += dt;
 610
 611    /* The ticking clock. */
 612
 613     if (b && clock_down)
 614     {
 615         if (clock < 600.f)
 616             clock -= dt;
 617         if (clock < 0.f)
 618             clock = 0.f;
 619     }
 620     else if (b)
 621     {
 622         clock += dt;
 623     }
 624 }
 625
 626 static int game_update_state(int bt)
 627 {
 628     struct s_file *fp = &file;
 629     float p[3];
 630     float c[3];
 631     int n, e = swch_e;
 632
 633     /* Test for a coin grab. */
 634
 635     if (bt && (n = sol_coin_test(fp, p, COIN_RADIUS)) > 0)
 636     {
 637         coin_color(c, n);
 638         part_burst(p, c);
 639
 640         coins += n;
 641         /* Check for goal open. */
 642         if (goal_c > 0)
 643         {
 644             goal_c = goal_c - n;
 645             if (goal_c <= 0)
 646             {
 647                 audio_play(AUD_SWITCH, 1.f);
 648                 goal_c = 0;
 649             }
 650             else
 651                 audio_play(AUD_COIN, 1.f);
 652         }
 653         else
 654             audio_play(AUD_COIN, 1.f);
 655     }
 656
 657     /* Test for a switch. */
 658
 659     if ((swch_e = sol_swch_test(fp, swch_e, 0)) != e && e)
 660         audio_play(AUD_SWITCH, 1.f);
 661
 662     /* Test for a jump. */
 663
 664     if (jump_e == 1 && jump_b == 0 && sol_jump_test(fp, jump_p, 0) == 1)
 665     {
 666         jump_b  = 1;
 667         jump_e  = 0;
 668         jump_dt = 0.f;
 669
 670         audio_play(AUD_JUMP, 1.f);
 671     }
 672     if (jump_e == 0 && jump_b == 0 && sol_jump_test(fp, jump_p, 0) == 0)
 673         jump_e = 1;
 674
 675     /* Test for a goal. */
 676
 677     if (bt && goal_c == 0 && sol_goal_test(fp, p, 0))
 678     {
 679         audio_play(AUD_GOAL, 1.0f);
 680         return GAME_GOAL;
 681     }
 682
 683     /* Test for time-out. */
 684
 685     if (bt && clock_down && clock <= 0.f)
 686         return GAME_TIME;
 687
 688     /* Test for fall-out. */
 689
 690     if (bt && fp->uv[0].p[1] < fp->vv[0].p[1])
 691         return GAME_FALL;
 692
 693     return GAME_NONE;
 694 }
 695
 696 /*
 697  * On  most  hardware, rendering  requires  much  more  computing power  than
 698  * physics.  Since  physics takes less time  than graphics, it  make sense to
 699  * detach  the physics update  time step  from the  graphics frame  rate.  By
 700  * performing multiple physics updates for  each graphics update, we get away
 701  * with higher quality physics with little impact on overall performance.
 702  *
 703  * Toward this  end, we establish a  baseline maximum physics  time step.  If
 704  * the measured  frame time  exceeds this  maximum, we cut  the time  step in
 705  * half, and  do two updates.  If THIS  time step exceeds the  maximum, we do
 706  * four updates.  And  so on.  In this way, the physics  system is allowed to
 707  * seek an optimal update rate independant of, yet in integral sync with, the
 708  * graphics frame rate.
 709  */
 710
 711 int game_step(const float g[3], float dt, int bt)
 712 {
 713     struct s_file *fp = &file;
 714
 715     float h[3];
 716     float d = 0.f;
 717     float b = 0.f;
 718     float t;
 719     int i, n = 1;
 720
 721     if (game_state)
 722     {
 723         t = dt;
 724
 725         /* Smooth jittery or discontinuous input. */
 726
 727         if (t < RESPONSE)
 728         {
 729             game_rx += (game_ix - game_rx) * t / RESPONSE;
 730             game_rz += (game_iz - game_rz) * t / RESPONSE;
 731         }
 732         else
 733         {
 734             game_rx = game_ix;
 735             game_rz = game_iz;
 736         }
 737
 738         game_update_grav(h, g);
 739         part_step(h, t);
 740
 741         if (jump_b)
 742         {
 743             jump_dt += t;
 744
 745             /* Handle a jump. */
 746
 747             if (0.5 < jump_dt)
 748             {
 749                 fp->uv[0].p[0] = jump_p[0];
 750                 fp->uv[0].p[1] = jump_p[1];
 751                 fp->uv[0].p[2] = jump_p[2];
 752             }
 753             if (1.f < jump_dt)
 754                 jump_b = 0;
 755         }
 756         else
 757         {
 758             /* Run the sim. */
 759
 760             while (t > MAX_DT && n < MAX_DN)
 761             {
 762                 t /= 2;
 763                 n *= 2;
 764             }
 765
 766             for (i = 0; i < n; i++)
 767                 if (b < (d = sol_step(fp, h, t, 0, NULL)))
 768                     b = d;
 769
 770             /* Mix the sound of a ball bounce. */
 771
 772             if (b > 0.5)
 773                 audio_play(AUD_BUMP, (b - 0.5f) * 2.0f);
 774         }
 775
 776         game_step_fade(dt);
 777         game_update_view(dt);
 778         game_update_time(dt, bt);
 779
 780         return game_update_state(bt);
 781     }
 782     return GAME_NONE;
 783 }
 784
 785 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 786
 787 void game_no_aa(void)
 788 {
 789     float max = game_ix * game_ix + game_iz * game_iz;
 790     if (max > ANGLE_BOUND * ANGLE_BOUND)
 791     {
 792         max = ANGLE_BOUND / sqrt(max);
 793         game_ix *= max;
 794         game_iz *= max;
 795     }
 796 }
 797
 798 void game_set_x(int k)
 799 {
 800     game_ix = -(ANGLE_BOUND) * k / JOY_MAX;
 801 #if NO_AA
 802     game_no_aa();
 803 #endif
 804 }
 805
 806 void game_set_z(int k)
 807 {
 808     game_iz = +ANGLE_BOUND * k / JOY_MAX;
 809 #if NO_AA
 810     game_no_aa();
 811 #endif
 812 }
 813
 814 void game_set_pos(int x, int y)
 815 {
 816     game_ix += 40.f * y / config_get_d(CONFIG_MOUSE_SENSE);
 817     game_iz += 40.f * x / config_get_d(CONFIG_MOUSE_SENSE);
 818
 819 #if NO_AA
 820     game_no_aa();
 821 #else
 822     if (game_ix > +ANGLE_BOUND) game_ix = +ANGLE_BOUND;
 823     if (game_ix < -ANGLE_BOUND) game_ix = -ANGLE_BOUND;
 824     if (game_iz > +ANGLE_BOUND) game_iz = +ANGLE_BOUND;
 825     if (game_iz < -ANGLE_BOUND) game_iz = -ANGLE_BOUND;
 826 #endif
 827 }
 828
 829 void game_set_rot(float r)
 830 {
 831     view_ry = r;
 832 }
 833
 834 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 835
 836 void game_set_fly(float k)
 837 {
 838     struct s_file *fp = &file;
 839
 840     float  x[3] = { 1.f, 0.f, 0.f };
 841     float  y[3] = { 0.f, 1.f, 0.f };
 842     float  z[3] = { 0.f, 0.f, 1.f };
 843     float c0[3] = { 0.f, 0.f, 0.f };
 844     float p0[3] = { 0.f, 0.f, 0.f };
 845     float c1[3] = { 0.f, 0.f, 0.f };
 846     float p1[3] = { 0.f, 0.f, 0.f };
 847     float  v[3];
 848
 849     v_cpy(view_e[0], x);
 850     v_cpy(view_e[1], y);
 851     v_cpy(view_e[2], z);
 852
 853     /* k = 0.0 view is at the ball. */
 854
 855     if (fp->uc > 0)
 856     {
 857         v_cpy(c0, fp->uv[0].p);
 858         v_cpy(p0, fp->uv[0].p);
 859     }
 860
 861     v_mad(p0, p0, y, view_dp);
 862     v_mad(p0, p0, z, view_dz);
 863     v_mad(c0, c0, y, view_dc);
 864
 865     /* k = +1.0 view is s_view 0 */
 866
 867     if (k >= 0 && fp->wc > 0)
 868     {
 869         v_cpy(p1, fp->wv[0].p);
 870         v_cpy(c1, fp->wv[0].q);
 871     }
 872
 873     /* k = -1.0 view is s_view 1 */
 874
 875     if (k <= 0 && fp->wc > 1)
 876     {
 877         v_cpy(p1, fp->wv[1].p);
 878         v_cpy(c1, fp->wv[1].q);
 879     }
 880
 881     /* Interpolate the views. */
 882
 883     v_sub(v, p1, p0);
 884     v_mad(view_p, p0, v, k * k);
 885
 886     v_sub(v, c1, c0);
 887     v_mad(view_c, c0, v, k * k);
 888
 889     /* Orthonormalize the view basis. */
 890
 891     v_sub(view_e[2], view_p, view_c);
 892     v_crs(view_e[0], view_e[1], view_e[2]);
 893     v_crs(view_e[2], view_e[0], view_e[1]);
 894     v_nrm(view_e[0], view_e[0]);
 895     v_nrm(view_e[2], view_e[2]);
 896 }
 897
 898 void game_look(float phi, float theta)
 899 {
 900     view_c[0] = view_p[0] + fsinf(V_RAD(theta)) * fcosf(V_RAD(phi));
 901     view_c[1] = view_p[1] +                       fsinf(V_RAD(phi));
 902     view_c[2] = view_p[2] - fcosf(V_RAD(theta)) * fcosf(V_RAD(phi));
 903 }
 904
 905 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 906
 907 void game_kill_fade(void)
 908 {
 909     fade_k = 0.0f;
 910     fade_d = 0.0f;
 911 }
 912
 913 void game_step_fade(float dt)
 914 {
 915     if ((fade_k < 1.0f && fade_d > 0.0f) ||
 916         (fade_k > 0.0f && fade_d < 0.0f))
 917         fade_k += fade_d * dt;
 918
 919     if (fade_k < 0.0f)
 920     {
 921         fade_k = 0.0f;
 922         fade_d = 0.0f;
 923     }
 924     if (fade_k > 1.0f)
 925     {
 926         fade_k = 1.0f;
 927         fade_d = 0.0f;
 928     }
 929 }
 930
 931 void game_fade(float d)
 932 {
 933     fade_d = d;
 934 }
 935
 936 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 937
 938 int put_game_state(FILE *fout)
 939 {
 940     if (game_state)
 941     {
 942         /* Write the view and tilt state. */
 943
 944         put_float(fout, &game_rx);
 945         put_float(fout, &game_rz);
 946         put_array(fout,  view_c, 3);
 947         put_array(fout,  view_p, 3);
 948
 949         /* Write the game simulation state. */
 950
 951         put_file_state(fout, &file);
 952
 953         return 1;
 954     }
 955     return 0;
 956 }
 957
 958 int get_game_state(FILE *fin)
 959 {
 960     if (game_state)
 961     {
 962         /* Read the view and tilt state. */
 963
 964         get_float(fin, &game_rx);
 965         get_float(fin, &game_rz);
 966         get_array(fin,  view_c, 3);
 967         get_array(fin,  view_p, 3);
 968
 969         /* Read the game simulation state. */
 970
 971         get_file_state(fin, &file);
 972
 973         return (feof(fin) ? 0 : 1);
 974     }
 975     return 0;
 976 }
 977
 978 /*---------------------------------------------------------------------------*/